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机器人喂饭总掉？科学家造了把会“拥抱”食物的勺子
本文介绍了弗吉尼亚理工大学和康奈尔大学团队在顶刊IJRR上发表的创新成果——Kiri-Spoon，一款专为辅助进食机器人设计的智能餐具。针对现有机器人喂饭易掉落、操作复杂的痛点，Kiri-Spoon借鉴“切纸”艺术，采用可变形结构，能像“拥抱”食物一样将其稳稳包裹，大幅提升了抓取成功率，尤其对柔软湿滑食物表现卓越。这项突破性研究不仅简化了机器人控制算法，还通过与用户和看护者合作，确保了舒适的用户体验，旨在帮助行动不便者重获独立进食的尊严。
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谷歌Gemma 4全面开源 小模型展现超强AI能力
谷歌近日重磅开源Gemma4系列模型，标志着人工智能领域的重要突破。该系列模型以其小参数量却展现出超强AI能力而引人注目，其中一款仅3.8亿参数便能超越体量20倍的大模型，让强大AI轻松部署至手机和轻薄本。Gemma4通过底层架构创新，提升计算效率，并特别优化移动设备和物联网终端应用。它在多项行业标准测试中表现卓越，涵盖文本生成、数学推导和代码编写。Gemma4采用Apache2.0许可证，支持灵活部署，为开发者构建智能应用提供了开放高效的环境。
斯坦福用三部iPhone让机器人学会洗衣递送铺桌布
本文介绍斯坦福与丰田研究所联合研发的HoMMI框架，仅通过三部iPhone采集人类演示数据，就能解决人机身体结构差异问题，让机器人学会洗衣、递送、铺桌布等复杂全身移动操控任务，为机器人技能规模化学习提供了全新可行的技术思路。
李飞飞发布CaP-X框架 真实机械臂零样本完成复杂任务
本文介绍李飞飞团队联合多机构推出的CaP-X机器人控制框架，无需训练和专属任务数据集，仅靠大模型生成可执行代码即可驱动机械臂完成复杂操作，性能接近甚至超越现有VLA模型，同时配套CaP-Bench评测基准与CaP-Agent0免训练框架，为通用实体机器人落地提供轻量化稳健路径。
高阳团队发布重磅成果 Point-VLA用单个视觉框攻克具身智能核心难题
本文介绍千寻智能高阳团队推出的Point-VLA具身智能方案，通过在指令中加入视觉框锚定目标，无需改动现有模型架构和海量标注，即可解决纯文本指令指代歧义、泛化不足的痛点，真实场景操作平均成功率达92.5%，还同步提升了纯文本模式下的模型性能。
美团发布多模态模型LongCat-Next 视觉语音底层统一
本文介绍美团4月3日发布的原生多模态大模型LongCat-Next，其依托DiNA架构实现图文音模态底层统一，在多项测试中性能超越专用模型，已全面开源，可为开发者研发能感知真实世界的AI提供核心技术支持。
高德开源ABot-M0基座模型
本文介绍高德CV Lab推出的全量开源自研具身基座ABot-M0，该框架针对具身智能领域数据异构、跨形态泛化难、学习效率低三大痛点，通过统一标准化数据集、动作流形学习新范式、多模态感知架构，为通用机器人智能体研发提供完整开源技术栈，附相关论文、代码及项目主页链接。
谷歌发布开源模型Gemma4 采用Apache许可证助力开发者
谷歌正式发布了其新一代开源AI模型Gemma4，标志着其在开源策略上的重大转变。该模型采用业界公认的Apache 2.0许可证，赋予开发者更大的自由度，可无顾虑地使用、修改和分发，尤其利于商业化应用。Gemma4在技术架构上实现了性能飞跃，能够处理更复杂的开发任务。同时，其与现有开发者生态系统（如Android）的高度兼容性，极大降低了技术门槛，使得中小型企业也能轻松部署高质量的AI解决方案，彻底释放开发者生产力。
谷歌Vids整合Veo3.1 文字指令操控AI虚拟形象
本文介绍谷歌4月2日为企业级视频创作应用Vids升级的核心功能：集成Veo3.1模型后支持文字提示词指挥AI虚拟形象完成场景互动，保持角色视觉一致性，同时叠加多模态能力、导出分发配套功能，标志AI视频工具向自动化导演阶段进阶，还提及同日微软发布新模型的行业竞争动态。
谷歌发布Gemma4开源大模型 31B版跻身全球开源前三
本文介绍谷歌于4月3日正式发布的开源大模型Gemma4，涵盖4种不同规格，全系支持多模态输入，部分版本原生支持语音输入，31B稠密版位列全球开源大模型榜单第三，支持本地部署且兼容多类硬件，依托Apache2.0协议为开发者提供高灵活性的AI应用开发底座。
AI仿生皮肤突破水下探测 机器人实现激流触觉感知
本文介绍浙大与新国大联合研发的AI仿生水下电子皮肤。受鲨鱼侧线启发，该皮肤结合仿生鳞片物理降噪与深度学习算法，能在湍流、高压及零能见度环境中精准识别微细纹理。该技术突破传统声呐与视觉局限，赋予水下机器人高精度触觉感知，为深海探测提供全新解决方案。
北大谢广明团队研发仿生章鱼抓取器 秒级切换刚柔态突破水下软体机器人响应瓶颈
北京大学谢广明教授团队受章鱼启发研发新型水下仿生抓取器。该装置利用海水散热与三层热界面结构，实现秒级刚柔切换，破解传统软体机器人响应慢难题。结合零能耗锁定与多模态设计，可高效完成复杂水下环境中的静音抓取与运输，为海洋探测提供创新方案。
蚂蚁集团与清华联合开源ClawAegis 应对智能体安全风险
蚂蚁集团与清华大学联合开源智能体安全插件ClawAegis，专为OpenClaw框架打造。该插件覆盖智能体全生命周期，提供轻量化纵深防御体系，有效拦截指令注入、数据污染及权限越界等威胁。通过无缝集成与动态防护，助力构建安全可信的智能体运行环境。
蚂蚁AI安全实验室开源ClawAegis 破解OpenClaw类智能体安全难题
蚂蚁集团AI安全实验室联合清华开源ClawAegis插件，首创覆盖OpenClaw全生命周期防御体系。该工具可无缝集成，动态拦截指令注入与意图篡改等威胁，提供轻量化即时防护。旨在系统化解智能体安全风险，共建可信可控AI生态。
国芯 AI 驭未来，酒仙桥论坛三大升级启新篇
第二届酒仙桥论坛将于4月14日至16日在京举行，以“国芯AI驭未来”为主题，聚焦AI赋能地方发展、产业创新与技术突破。大会汇聚政产学研多方力量，设置四大方向百余议题，旨在破解AI底座搭建与智慧城市发展痛点，发布前沿报告与新品，共探智能经济新路径，助推人工智能全面赋能千行百业。
