摘要：历经十七年发展，中国首家上市的人形机器人企业，与仅用五年时间便迅速崛起的国产GPU算力新星建立合作。

作者：江夏

人形机器人产业在核心芯片领域所面临的挑战，有望迎来一个重要的解决方案。国内人形机器人领域的首家上市企业将携手国产GPU厂商“四小龙”之一，共同研发核心芯片，以期攻克这一技术瓶颈。

此次消息属实，中国机器人产业在核心芯片领域所面临的挑战，有望迎来一个重要的解决方案。国内人形机器人领域的首家上市企业将与国产GPU厂商“四小龙”之一展开合作，共同开展核心芯片的研发工作，以期攻克这一技术瓶颈。

6月中旬，优必选以及沐曦股份在南京完成了签约，双方共同出资1亿元设立了合资公司"曦选创智"，致力于聚焦于具身智能端侧芯片的研发以及量产工作。

为什么这件事值得关注？

在过去两年中，人形机器人赛道实现了从概念炒作到量产实现的转变，特斯拉擎天柱、优必选Walker以及小米CyberOne等产品相继登场亮相。

然而，这些机器人所依赖的核心运算芯片，几乎全部由英伟达所提供。

虽然GPU供应商在技术层面上可以被替换，然而，核心的算力底座受制于外部技术势力的这一深层结构性困境，并未因此发生实质性的转变。

目前，一家机器人产品出货量已超过千台的企业，与一家国产GPU芯片出货量逾五万颗的厂商，通过会面协商并达成合作意向，决定共同自主研发一款专用于机器人的“机器人芯”。

根据公开的股权结构信息，沐曦与优必选分别持有“曦选创智”35.01%的股份，并因此并列成为该合资公司的第一大股东。

在具体的人事安排方面，合资公司由沐曦创始人陈维良担任董事长，优必选创始人周剑出任副董事长，而原新华三高级副总裁杨献波则出任首席执行官（CEO）。

在地方政府层面，合资公司选择落户于无锡，该市此前已经制定并出台了人工智能产业发展资金政策，明确支持具身 智能 机器人 产业。

双方创始人亲自挂帅参与此事，而非仅派遣高管代为处理，这一做法本身足以说明双方都将此次合作视为"一把手工程"来对待。

一边是历经十七年深耕、并于2025年实现人形机器人年销量突破千台里程碑的“人形机器人第一股”；另一边则是成立时间仅五年、却已成功登陆科创板的国产GPU领域“新贵”。

关于两家公司当下的基本面，其状况究竟如何？市场方面又给出了怎样的反馈？双方的合作可能引发何种化学反应？机器人产业链是否会因此而发生改写？

两位合作方各自所具备的核心实力与互补性分析
优必选与沐曦的此次合作，展现了从硬件实体到运算核心的全面协同。一方是深耕十七载、已在2025年实现人形机器人年销量超千台里程碑的行业领军者；另一方则是成立仅五年、便成功登陆科创板并实现GPU芯片出货量突破五万颗的技术新锐。双方宣布将共同出资一亿元人民币，在无锡设立名为“曦选创智”的合资公司，旨在专注于具身智能领域专用芯片的研发与量产工作。这一举措标志着两家公司决定从底层算力架构开始，联手打造专为机器人优化的“机器人芯”。
在合资公司的治理结构中，沐曦创始人陈维良出任董事长，优必选创始人周剑担任副董事长，而CEO一职则由原新华三高级副总裁杨献波担任。根据公开的股权信息，沐曦与优必选分别持有合资公司35.01%的股份，并列成为第一大股东。双方创始人亲自挂帅参与，而非仅仅派遣高管代理，这一做法本身已清晰表明，此次合作被各自企业内部视为一项需要最高层直接推动与负责的“一把手工程”。
在产业背景层面，当前人形机器人产业虽已从概念炒作阶段迈向量产实现，国内外多家企业陆续推出了各自的机器人产品，但这些产品所依赖的核心运算芯片，其供应几乎完全由英伟达主导。这意味着，尽管在技术实现层面可以寻找替代的GPU供应商，但核心算力底座受制于外部技术体系的深层结构性问题并未得到根本性解决。因此，此次优必选与沐曦的合作，其目标正是要共同攻克这一“卡脖子”的技术瓶颈，推动机器人产业建立自主可控的算力基础。
从地方支持的角度看，合资公司选择落户无锡，该市此前已出台明确的人工智能产业扶持政策，将具身智能机器人产业列为重点支持方向，这为合资公司的初期发展提供了有利的外部环境。此次合作也被视为一次典型的产业链上下游协同与融合：一端是拥有庞大应用场景与产品化能力的机器人制造商，另一端是具备核心芯片设计能力的国产算力企业。双方的结合旨在探索一种从硬件到算法、从终端到算力底座的垂直整合模式，以期在未来的产业竞争中掌握更多主动权。

合作一方优必选，虽早在2012年便已成立，却历经十三年技术积累与市场探索，直至2025年方交出首份真正具备规模化意义的财报。

2025年全年的总营收实现了20.01亿元，较前一年增长了53.3%。其中，身高160cm以上的全尺寸具身智能人形机器人取得了8.2亿元的收入，其增长幅度超过22倍；全年的销量则达到了1079台，同比增长超过358倍。

由此可见，具身机器人业务已占据公司总营收的41%，首次超越教育、物流等传统业务领域，从而跃升为第一大收入来源。

基于目前已公开的交付案例，优必选Walker系列人形机器人已陆续进入比亚迪、东风柳汽以及一汽大众等头部汽车制造企业的生产工厂，逐步承担起物料搬运、零件安装以及智能质检等关键环节的任务，初步构建了从技术研发到商业化落地的完整闭环。

再看沐曦股份。

这家于2020年9月正式成立的企业，到2025年底便成功登陆科创板，募集资金接近42亿元，目前总市值已超过2700亿元。

2025年，沐曦全年的营业收入达到了16.44亿元，相较于前一年实现了121.26%的增长。这一增长主要得益于GPU产品销量的大幅提升，其中以曦云C系列为核心的训推一体GPU板卡在全年共售出33649片，其同比增长率高达147.31%。

截止到2025年底，沐曦股份旗下GPU产品的累计销售总量已达到5.5万颗以上。

公司目前尚未实现盈利目标，其2025年度归属于母公司的净利润仍为亏损状态，亏损额达到7.89亿元；然而，与前一年相比，该亏损幅度已显著收窄，同比降幅达到43.97%，这一数据表明其经营状况正在持续改善。

就基本面而言，这两家企业在各自的细分市场中均展现出领先的市场地位。

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原文：
但是尺有所短寸有所长，两者也都面临各自的瓶颈。

润色后：
然而，尺有所短，寸有所长，两家公司在各自的优势领域之外，也分别面临着不同的发展瓶颈与挑战。

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主要调整：
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优必选在技术层面面临的核心困境，主要体现为"大脑"部分的芯片供应受制于外部厂商。目前该公司所产机器人仍以英伟达芯片方案为主，若预期内人形机器人量产规模继续增加，芯片供应的自主可控将变得更加紧迫。

沐曦当前所面临的核心挑战，主要体现在应用"场景"尚未得到充分拓展。尽管其GPU产品的出货量正处于快速攀升阶段，但当前的销售主要集中于数据中心以及智算中心等传统领域。从长远战略视角审视，人形机器人作为一个即将迎来爆发式增长的万亿级市场，构成了沐曦亟需提前布局并占据有利地位的关键赛道。

此次合作中，双方在战略方向上迅速达成一致，形成了高度契合的协作关系。合作目标明确指向具身智能应用场景，致力于研发专用端侧芯片及整体解决方案，计划于2027年下半年完成芯片流片，并于2028年实现量产。

从产业链演进的角度进行审视，这种合作模式实际上构成了一种逆向的牵引效应。

以优必选产线机器人所面临的真实工况作为需求分析的起点，其具体挑战涵盖了运动控制、实时感知、多模态推理，以及严苛的功耗与散热约束等方面。基于这些实际场景需求，反向推导并定义了一款能够更贴合具身智能应用特点的专用算力芯片。

正如沐曦董事长陈维良所阐述的，这一举措体现了“算力”与“身体”之间的深度整合。

正如优必选首席执行官周剑所指出的，这一合作形成了场景优势与算力技术优势之间的深度互补与协同。

为什么是现在？这是产业临界点到来时的必然战略选择。

此次合作的时机选择，受到产业演进节奏与战略窗口期的共同影响。

这跟行业所处的阶段有关。

在智元、宇树等企业借助“春晚洗礼”的推动下，人形机器人领域已成功实现从技术验证阶段向产线批量生产阶段的过渡，优必选的财报数据为此提供了例证，同时该公司近期还发布了“仿生机器人”计划。

2025年已被整个行业普遍认定为人形机器人领域的“量产元年”，这一共识得到了国际数据公司IDC所发布《全球人形机器人市场分析》报告的有力印证。该报告详细指出，在2025年，全球人形机器人市场呈现出爆发式的增长态势，其出货量预计将达到约1.8万台，对应的销售额约为4.4亿美元，较之于上一年同期实现了高达508%的大幅增长。在此市场浪潮中，来自中国的厂商凭借其综合实力，占据了市场的主导性地位。

进入2026年，产业步入规模化验证阶段，产能爬坡以及场景验证得以同步推进。

基于市场分析，国际数据公司（IDC）预测，到2026年全球人形机器人市场的出货量将超过5万台，实现约178%的同比增长。与此同时，摩根士丹利基于最新的市场调研，将其对中国市场的销售预测大幅上调，从原先的1.4万台翻倍至2.8万台。

然而与此同时，专用芯片的供给短缺同样构成了制约人形机器人产业进一步发展的关键性障碍。

当前，人形机器人行业尚未形成一套专用的芯片解决方案，业界普遍采取"跨厂商拼搭"策略，运用英伟达Orin来承担感知与规划任务，选用英特尔酷睿来执行实时控制功能，借助ASIC来完成边缘处理工作。

这种在产业初期可被接受的“按需组合”模式，其初衷在于优先确保硬件的实现与产品化。然而，随着人形机器人出货量的持续攀升，该模式的固有弊端便开始被显著放大：一方面，通用GPU方案带来了算力冗余与功耗偏高的问题；另一方面，缺乏定制化设计使得整体成本难以得到有效控制，供应链的安全与稳定性也难以得到长期保障。

此处存在一个核心矛盾：现在推出专用芯片，技术路线可能尚未定型；等路线定型后再推，又可能错失窗口期。

怎么选？

优必选与沐曦选择的是，不再等待技术路线的完全成熟，而是率先将产品推向市场。

毕竟，真正能够定义专用芯片规格与形态的，并非源自实验室环境下的理论推演，而是来自真实产线场景中所积累的数据反馈。

优必选拥有完整的机器人生产线、成熟的量产能力以及丰富的场景数据积累；沐曦则具备自主研发的芯片技术。作为各自领域的头部企业，双方的此次合作无疑是一次双向的战略选择，绝对称得上一次重磅级的合作。

暂且不论2028年量产的最终成效如何，仅就双方对此次合作的重视程度而言，已足以体现其诚意。再加上无锡市在政策与资源层面的积极支持，可谓兼具天时、地利与人和的有利条件。

市场信号：短期热情与长期耐心背后的深层较量

资本市场对这次合作的反馈如何？

6月12日，即该合资消息公布后的首个交易日，市场对此反应积极，两家相关企业的股价在早盘交易时段均出现显著上扬。其中，优必选的股价一度攀升接近5个百分点，截至午间收盘报108.2港元，录得3.34%的涨幅。沐曦股份的盘中涨幅亦接近4%，午盘时报价724元，实现了1.69%的上涨。

这个涨幅算高吗？坦白说，不算。

或许市场从一定程度上认可了合作所具备的战略价值，但与此同时，市场也保持了一定程度的审慎态度。

市场在犹豫什么？

从既定的时间规划来看，合资公司制定的计划是在2027年下半年进行芯片流片，并于2028年启动量产。这表明，从当下到最终产品实现量产，中间至少还需经历为期两年的投入阶段。

至于1亿元的注册资本，对于一颗先进制程芯片的研发而言，大概率仅能覆盖前期研发的投入，后续几乎必然会产生对追加投资的需求。

谁能持续输血？能输多久？

从优必选的角度审视，截至2025年底，公司持有总额为49.2亿元的货币资金，这使其在短期内具备相应的资金支撑能力。从沐曦的角度审视，公司通过首次公开募股（IPO）募集了约41.97亿元的资金，同样具备可用的资金储备。

不过合资公司的融资安排以及双方是否会继续追加资本投入，仍需进一步观察。

双方同为上市公司，必然遵循商业逻辑运作。从商业现实的角度审视，若两年后芯片流片出现失败，双方是否仍会继续投入资源成为了一项关键考量。

这种内在的不确定性，构成了市场各方选择保持观望态度的重要原因之一。

此外，机器人"中国芯"这一目标本身就蕴含着相当大的挑战性。

具身智能端侧芯片所面临的核心难点，并不仅仅局限于算力层面的强度需求，同时还涉及诸多实时性方面的严格要求，而这些要求往往需要回归到实际应用场景当中加以验证与解答。

在工业场景当中，控制指令需要在毫秒级别内完成响应；同时涉及视觉、触觉、惯性测量单元等多种传感器数据的同步融合处理工作；此外还需要满足功耗与散热方面的约束条件，这是因为人形机器人的电池容量与散热空间均存在客观限制，上述各项要求都必须得到充分满足。

即使这颗“中国芯”被成功制造出来，若要实现其真正的商业化应用，也不应仅限于在优必选自家运行演示程序，还需要确保能够顺利运行并兼容主流的具身大模型框架。

完成了硬件的构建工作，仅意味着达到了基础的技术门槛。

基于此，资本暂时观望合情合理。

然而，从产业发展的宏观视角审视，双方携手所创造的价值，已远超单一合资项目的成功与否。

倘若这颗国产芯片能够在2028年如期进入量产阶段，那么到时人形机器人产业的规模或许已经达到了数万台乃至十万台的量级。在那种情况下，那些掌握了自主芯片技术的企业，将会在成本控制、性能表现以及供应链安全等多个维度上，建立起系统性的竞争优势。

摘要：优必选科技与沐曦股份这两家分别在各自赛道上取得领先地位的企业宣布达成合作，共同成立合资公司“曦选创智”。这一举措，标志着中国在人形机器人领域对核心算力自主可控的探索迈出了关键一步。

中国首家上市的人形机器人企业优必选，与在国产GPU领域迅速崛起并登陆科创板的新锐沐曦股份，于近期宣布携手。双方共同出资人民币1亿元，在无锡正式设立了合资公司“曦选创智”，并将工作重心明确聚焦于具身智能领域专用芯片的研发以及后续的量产工作。这一合作，旨在从底层算力架构入手，共同打造专为机器人优化的“机器人芯”，以期攻克产业发展的核心技术瓶颈。

历经十七年技术积累与市场探索的优必选，在2025年凭借其人形机器人业务实现了年销量超千台的里程碑。与此同时，成立仅五年的沐曦股份，其GPU产品的累计出货量已超过五万颗。当前，包括特斯拉、优必选、小米在内的多家企业推出的人形机器人产品，其核心运算芯片供应几乎全部由英伟达主导。虽然可以在技术层面上被替换供应商，然而核心算力底座受制于外部技术体系的深层结构性困境，并未发生实质性的转变。此次两家各自领域的头部企业决定联合，共同投入资源研发专用芯片，正体现了对这一关键问题的正视与回应。

根据公开的股权结构信息，沐曦股份与优必选科技分别持有合资公司35.01%的股份，并列担任第一大股东。在人事安排上，合资公司由沐曦创始人陈维良担任董事长，优必选创始人周剑出任副董事长，而CEO一职则由原新华三高级副总裁杨献波出任。双方创始人亲自挂帅参与这项合作，而非仅派遣高管代理处理，这一安排本身已清晰表明，此次合作被双方视为一项需要最高层直接推动与负责的“一把手工程”。

在地方政府层面，合资公司选择落户于无锡。该市此前已经制定并出台了针对人工智能产业的资金扶持政策，明确将具身智能机器人产业列为重要支持方向。从产业链演进的角度审视，此次合作的实质是一种逆向的牵引与定义：以优必选产线机器人所面临的真实工况作为需求分析的起点，具体挑战涵盖运动控制、实时感知、多模态推理，以及功耗与散热约束等方面。基于这些实际场景需求，反向定义并研发了一款能更贴合具身智能应用的专用算力芯片。正如沐曦创始人陈维良所阐述的，这体现了“算力”与“身体”的深度整合；亦如优必选创始人周剑所指出的，这构成了场景优势与算力技术优势之间的深度互补与协同。

为什么是现在？这与产业临界点的到来直接相关。智元、宇树等企业借助“春晚效应”推动人形机器人走向公众视野的同时，优必选已通过财报数据证明其实现了从技术验证到产线批量生产的过渡，并且近期还发布了“仿生机器人”计划。进入2026年，产业正式步入规模化验证阶段，产能爬坡与场景验证得以同步推进。据市场分析，国际数据公司预测2026年全球人形机器人出货量将超5万台；摩根士丹利亦大幅上调了对中国市场的销售预期。与此同时，专用芯片的供给短缺已成为制约人形机器人产业进一步发展的关键障碍。当前行业普遍采取“跨厂商拼搭”策略，运用英伟达Orin承担感知与规划，选用英特尔酷睿执行实时控制，借助ASIC完成边缘处理。这种在产业初期可被接受的“按需组合”模式，随着人形机器人出货量的持续攀升，其固有弊端开始被显著放大：通用GPU方案带来算力冗余与功耗偏高，缺乏定制化设计使得整体成本难以有效控制，供应链安全与稳定性亦难以得到长期保障。

此处存在一个核心矛盾：过早推出专用芯片，技术路线可能尚未定型；而等待路线完全成熟后再布局，又可能错失市场窗口期。优必选与沐曦的选择是，不再等待技术路线的完全成熟，而是率先将产品推向市场进行验证。因为真正能够定义专用芯片规格与形态的，并非来自实验室的理论推演，而是源于真实产线场景所积累的数据反馈。优必选拥有完整的机器人生产线、成熟的量产能力以及丰富的场景数据积累；沐曦则具备自主研发的芯片设计能力。作为各自领域的头部企业，双方的此次合作无疑是一次具有战略意义的双向选择，称得上一次重磅级的合作。暂且不论2028年量产的最终成效如何，仅就双方对此次合作的重视程度而言，已足以体现其诚意。再加上无锡市在政策与资源层面的积极支持，可谓兼具天时、地利与人和。

市场对此的反应，体现了短期热情与长期耐心之间的权衡。消息公布后的首个交易日，两家公司股价在早盘均出现显著上扬，优必选一度攀升近5%，沐曦股份盘中涨幅亦接近4%。或许市场在一定程度上认可了合作所具备的战略价值，但同时也保持了一份审慎。从既定的时间规划来看，合资公司计划在2027年下半年进行芯片流片，并于2028年启动量产。这表明，从当下到最终产品实现量产，中间还需经历至少两年的投入阶段。至于1亿元的注册资本，对于一颗先进制程芯片的研发而言，大概率仅能覆盖前期投入，后续几乎必然产生追加投资的需求。从两家公司的财务状况来看，优必选截至2025年底持有货币资金49.2亿元，沐曦股份通过IPO募集了约41.97亿元，均具备短期支撑能力。但合资公司的后续融资安排以及双方是否会持续追加资本投入，仍需进一步观察。双方同为上市公司，必然遵循商业逻辑运作。若两年后芯片流片出现重大挫折，双方是否还会继续投入资源，这成为了一项关键的不确定性。这种内在的挑战与不确定性，构成了市场各方选择保持一定观望态度的重要原因之一。

此外，打造机器人“中国芯”这一目标本身就蕴含着巨大挑战。具身智能端侧芯片的核心难点，不仅在于算力强度，更涉及实时性、多传感器数据同步融合、功耗与散热等一系列在实际应用场景中才显得尤为突出的苛刻要求。即使这颗国产芯片被成功制造出来，要实现真正的商业化应用，它还必须能够流畅运行并兼容主流的具身大模型框架。完成了硬件的构建，仅意味着达到了基础的技术门槛。然而，从产业发展的宏观视角审视，双方携手所创造的价值，已远超单一合资项目的成败。倘若这颗国产芯片能够在2028年如期进入量产，那么到时人形机器人产业的规模或许已达到数万台乃至十万台的量级。在那种情况下，那些掌握了自主芯片技术的企业，将会在成本控制、性能优化以及供应链安全等多个维度上，建立起系统性的竞争优势。

来源：优必选与沐曦联手造芯，人形机器人“国产大脑”时代开启？ | OFweek机器人网