2026年3月底，元节智能在北京完成了注册成立的工作。在此后的不到两个月时间内，该公司便成功完成了千万级种子轮融资，此轮融资由英诺科创基金作为领投方，水木清华校友种子基金以及多位知名投资人则进行了跟投。与此同时，该公司亦获得了国内外多家头部企业的产品合作部署方面的意向。

为何美团外卖此前的负责人会选择去做餐饮机器人？

创始人王栋博士，曾担任美团外卖事业部的技术负责人一职，管理过千人规模的产研团队，主导构建了支撑日均数千万订单的外卖算法、数据以及系统架构。在美团任职期间，他针对商家的实际痛点，研制了多款智能硬件产品并成功完成了这些产品的部署工作。

在学术背景方面，王栋在求学过程中师从清华大学的张钹院士。在攻读博士学位期间，他专注于人工智能表示问题的研究，并在人工智能与机器人领域的顶级会议上持续发表学术论文。2011年，他成功搭建了全球首个商用视频人脸识别与跟踪系统。

联合创始人李滔，在加入本公司之前，曾于美团外卖全面主导并执掌其算法与数据体系的建设与优化工作；联合创始人李浩哲则是一位经验丰富的连续创业者，在多年的创业历程中，积累了深厚的全球化商业落地与市场拓展经验。其核心团队成员汇聚自清华大学、中国科学技术大学、美团以及地平线等知名学府与企业，兼具深厚的学术背景与丰富的产业实践经验。

有知名投资人评价认为："王栋博士是最为适合投身商业场景具身应用领域的创始人——其身上所兼具的'技术深度、全球视野以及一线业务体感'这三重特质的结合，在我们的目标赛道中几乎难以寻觅到第二位。"

2026年3月底，元节智能在北京完成了公司的注册成立工作。在此后不到两个月的时间内，该公司便成功完成了千万级的种子轮融资，此轮融资以英诺科创基金作为领投方，水木清华校友种子基金以及多位知名投资人进行了跟投。与此同时，该公司也获得了国内外多家头部企业关于产品合作部署方面的明确意向。

创始人王栋博士，曾担任美团外卖事业部的技术负责人，管理过千人规模的产研团队，并主导构建了能够支撑日均数千万订单处理的外卖算法、数据以及系统架构体系。在美团任职期间，他基于对商家实际痛点的深刻洞察，研制并成功部署了多款智能硬件产品。

在学术背景方面，王栋在求学阶段师从清华大学的张钹院士。其在攻读博士学位期间，专注于人工智能表示问题的研究，并持续在人工智能与机器人领域的顶级学术会议上发表论文。早在2011年，他便成功搭建了全球首个投入商用的视频人脸识别与跟踪系统。

联合创始人李滔，在加入本公司之前，曾于美团外卖全面主导其算法与数据体系的建设与优化工作；另一位联合创始人李浩哲则是一位经验丰富的连续创业者，其在多年的创业历程中，积累了深厚的全球化商业落地与市场拓展经验。该公司的核心团队成员汇聚自清华大学、中国科学技术大学、美团以及地平线等知名学府与企业，兼具深厚的学术积淀与丰富的产业实践经验。

在离开美团之后，王栋前往北美与新加坡，持续数月对当地餐饮商家进行了深入走访，并针对各方外卖平台开展了调研工作。他观察到，全球餐饮业正面临着结构性用工困境。具体而言，北美快餐业的时薪已普遍突破20美元，而国内门店则常年面临招工困难以及员工流动率高的问题。

然而在外卖履约环节当中，从商家完成出餐到骑手进行取餐的"最后一米"，长期依赖于人工操作来完成，打包错漏以及汤汁泼洒等问题频繁发生，进而导致商家面临赔付压力、用户给出差评、骑手出现空跑，四方均在为这一低效环节承担相应成本。

王栋经过持续的观察与分析，形成了明确的判断：餐饮后厨是具身智能技术最具确定性的商业落地方向。其中，这一需求在全球范围内具有高度共通性，所面临的痛点足够尖锐且亟待解决，其商业模型在实践中能够得到验证。

PART 02

人形机器人领域的热度持续攀升，元节智能为何没有选择跟进这一趋势？

王栋经过分析后认为，当前人形机器人的商业应用场景尚不十分明确，灵巧手等关键核心部件的技术成熟度依然不足，且其制造成本也处于极高的水平。然而在餐饮、物流、零售以及安防等多个行业当中，这些领域在"最后一米"的实际执行环节上存在着迫切且强烈的需求。因此，元节智能的态度是先把四足机器人充分用好，当好机器人商用落地的"第一代探路者"。

2026年，具身智能领域呈现出火热态势，通用人形机器人融资接连不断。然而，元节智能却选择了一条看似"不那么性感"的发展路径——餐饮后厨。

王栋对此给出了颇为直白的判断："商家并不会在意你的机器人像不像人。商家真正关心的是：需要花费多少钱，能够承担什么样的工作，以及究竟能够帮助他们节省多少成本。"

2026年初，具身智能领域正处于范式转移的关键阶段。过去机器人控制的本质是"看到什么就做什么"，视觉语言动作模型（VLA）将当前画面与指令直接映射为动作，类似于条件反射式的响应机制。

图片说明：王栋于美团任职早期进行演讲时的照片

然而后厨的真实运行环境具有极高的复杂性：油烟弥漫、物体遮挡、多人协同作业以及物品的无序摆放等状况普遍存在。单纯依赖这种类似“条件反射”的响应机制，其泛化能力较为薄弱，一旦环境发生变化便极易出现操作失误。

世界动作模型（World Action Model，简称WAM）则提供了另一条不同的技术路径：在机器人执行动作之前，先让其对未来可能发生的状况进行一番预演。借助大规模视频数据的训练，使得模型能够学会预测"如果执行了某个动作，世界的状态将会发生怎样的变化"。

Turing Award winner Yann LeCun explicitly pointed out: Only when AI possesses the ability to predict the future can it engage in complex planning.

元节智能致力于实现的，就是把这套"先想再动"的能力，落地到餐饮后厨这一具体的应用场景之中。自创立之初便将目标锚定于真实的商业环境：后厨空间所面临的物理约束具体是什么？打包动作的容错边界应当如何界定？多设备协同调度的时序逻辑又该如何构建？

这些问题，纯靠仿真环境答不出来。

元节智能的技术体系围绕着具身世界模型来展开构建。在最顶层，该体系旨在使机器人对后厨的物理环境形成完整的认知能力，从而能够预测动作的后果，并具备自主决策的能力。往下一层是任务编排与调度优化的双引擎，负责将认知决策转化为精确的物理执行计划，同时实现对多种后厨设备的统一调度。在最底层，则是自研核心部件与通用硬件本体之间的深度融合，以确保在真实的商业后厨环境中，系统能够稳定地完成各类复杂的操作任务。

餐饮后厨是一个充满油烟、且呈现出高度非结构化特征的动态环境。机器人必须具备在线学习以及实时反馈的能力，从而能够形成越用越聪明的飞轮效应。

PART 03

怎么让商家愿意买单？

元节智能精心规划了一条克制且渐进式的技术发展路线。

选择先从外卖打包与接驳环节开始入手，旨在解决在履约环节中出错率最高的问题。这是商家所面临的痛点最为集中、投资回报率（ROI）也最为清晰的具体场景。

接着扩展到对炒菜机、洗碗机等后厨存量设备的操控方面。其目的并非替换设备，而是旨在使机器人成为后厨设备的“通用操作员”，从而降低商家的改造成本。

最终目标是致力于构建数字孪生后厨操作系统，借此实现全局性的智能调度。这将促使后厨环境演变为一个可编程、并且能够持续优化的智能系统。

这套路径的核心逻辑在于：从应用落地出发，借助实际场景来逐步构建并验证符合物理规律的具身世界模型，从而促使场景驱动模型的生长。

王栋指出："2026年将是具身智能开启应用的元年。唯有在真实环境的数据反馈、模型迭代与硬件升级之间，建立并持续转动飞轮，这项技术才能从实验室阶段向产业化阶段迈进。自公司创立的第一天起，我们便致力于构建面向全球的产品及商业体系。"

PART 04

结语与未来

当整个行业仍在围绕人形机器人何时能够实现量产展开争论时，元节智能已经给出了务实的答案：不去追逐热点，直击全球餐饮业所面临的结构性痛点，借助世界模型来解决后厨当中的实际问题。

依托在美团所积累的深厚产业实践体感、传承自清华大学的扎实AI研究基因，技术路线上坚定选用世界模型，并推行渐进式的商业落地策略，这些因素共同作用，使得元节智能在具身智能这一竞争激烈的赛道中，得以锚定一条确定性更为显著的发展路径。

千万级别的种子轮融资，对于成立时间尚不足两个月的企业而言，仅仅构成了发展过程中的一个起点。当数据采集、模型优化与硬件迭代这三者构成的飞轮得以真正运转起来时，餐饮后厨场景或许将成为具身智能技术迈向各行各业规模化应用的首个重要落脚点。

来源：张钹院士弟子+美团外卖前负责人，创业两个月融资千万，用世界模型重构餐饮后厨！ | 机器人大讲堂