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智能内裤监测放屁 科学家建人类放屁图谱
科学家发明了一款「智能内裤」，用于监测人体放屁情况，颠覆了传统医学认知。研究发现健康成年人平均每天放屁32次，远超过去的10-20次预期。这款设备通过传感器实时监测氢气含量，计划建立「人类放屁图谱」，已有3500人排队参与研究。
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T-RO研究：机器人传感器阵列减半精度反升
曼彻斯特大学与港中文团队在T-RO发表新研究，提出柔性机器人传感器布局的端到端协同优化方法。通过联合优化传感器位置、数量与形变预测网络，实现‘减半传感器数量但精度更高’的反直觉效果。研究将制造约束融入优化过程，真正解决从仿真到落地的工程难题，为软体机器人与可穿戴设备设计提供新范式。
92%成功率！通研院创新性学习框架登《Science Robotics》，首次实现异构机器人“心领神会”打配合
北京通用人工智能研究院联合多家机构在《Science Robotics》发表突破性成果，提出「意图对齐模仿学习」（IAIL）框架，首次实现七类异构机器人在无明确指令下自主理解意图、自适应协作。实验中92%成功率完成30个多步任务，推动机器人跨形态协同迈向新高度。
港理工研发370克双足跳机器人 可跃过6.9米高墙 落点精度达3.8毫米
香港理工大学团队研发的GravOff双足机器人通过旋翼制造局部低重力环境，实现6.9米高跳跃和3.8毫米精准落点，颠覆传统跳跃机器人设计。该机器人结合推力矢量控制和主动阻尼技术，在复杂环境中表现出色，为机器人运动控制带来新突破。
英伟达布局数据生态与灵巧手 欲终结夹爪时代
英伟达近期通过DreamZero、SONIC与EgoScale三大开源模型，构建起从世界模型到运控再到灵巧操作的‘三位一体’布局，推动具身智能迈向数据驱动的新范式。文章深度解析其技术突破与生态战略，探讨灵巧手如何终结夹爪时代，并揭示未来人形机器人发展的核心趋势。
Nature子刊：百万次弯折不坏 可降解机器人问世
科学家研发出可生物降解的机器人手指，性能卓越且环保，能在工业堆肥条件下完全分解。这款机器人不仅耐用（100万次弯折不坏），还集成了21种传感器，适用于农业监测等场景，真正实现高性能与可持续性的完美结合。
国防科大研发1.2克纸折机器人 奔跑距离达17倍身长登顶刊
国防科技大学团队研发的1.2克折纸机器人PLioBot登上《Nature》子刊，这款微型机器人采用一体化集成制造技术，能在复杂地形中高速移动，每秒可跑17.8倍身长，还能负重游泳和钻过狭窄空间，展现了微型机器人技术的重大突破。
国产大模型M2.7发布 首创深度自我迭代能力
人工智能的进化速度，正在从“月更”向“自进化”跨越。3 月 18 日，MiniMax正式发布了其首个深度参与迭代自身的新版本模型——MiniMax M2.7。这标志着模型开发进入了一个新阶段：大模型不再仅仅由人类程序员喂养，而是开始学会“自己带自己”。据介绍，MiniMax M2.7的核心突破在于其极强的自主构建能力。它能够自行构建复杂的 Agent Harness（智能体测试框架），并依托 Ag...
化学AI领域新突破！清华AIR联合水木分子开源“BioMedGPT-Mol”通用大模型
在人工智能与生物医药交叉的前沿阵地，国产大模型正加速从“通用对话”迈向“专业深耕”。近日，清华大学智能产业研究院（AIR）联合水木分子，正式开源了名为 BioMedGPT-Mol 的化学分子通用基座模型。这一动作标志着科研机构与创新企业在推动药物研发智能化、标准化方面迈出了关键一步。作为一款专为化学分子设计的“大语言模型”，BioMedGPT-Mol 的核心价值在于其通用的表征能力。不同于传统的碎...
苹果LiTo大模型问世 单图秒转3D 光影还原提升37%
苹果AI研究团队推出LiTo大模型，通过创新技术实现单张平面图像生成高保真3D对象，光影还原度提升37%。该模型采用潜在空间和统一3D表示法，解决了3D重建领域的长期难题，为AR和空间计算设备提供高质量素材支持。
Mistral AI推出Forge平台 助力企业定制专属模型
Mistral AI 在英伟达 GTC 大会上推出 Forge 平台，支持企业利用专有数据从零构建定制化 AI 模型，突破传统 RAG 局限，解决行业特定痛点。该平台已吸引爱立信、欧洲航天局等重量级合作伙伴，并配套提供专业指导服务，标志着大模型竞争转向业务价值落地。
OpenAI推出小模型GPT-5.4 mini和nano 性能接近旗舰版
OpenAI发布两款全新小型AI模型GPT-5.4mini与GPT-5.4nano，专为高频低延迟任务设计，性能直逼满血版。GPT-5.4mini在代码编写和多模态理解方面表现卓越，速度提升2倍；GPT-5.4nano则主打性价比，适合文本分类等简单任务。两款模型价格亲民，标志着AI应用向实战效率转型。
澳大港中大联合发布手术机器人多尺度协作集成蓝图
澳门大学与香港中文大学联合团队在《The Innovation》发表重磅综述，首次提出'协作集成式手术机器人'概念，系统阐述了多尺度异构机器人协同操作的技术挑战与发展路径，为精准医疗领域带来革新性突破。文章详细分析了四大核心技术和四种协作模式，为未来手术机器人发展提供了全新蓝图。
开源界重磅发布Mistral Small 4 性能提升更省资源
Mistral AI 正式发布开源大模型 Mistral Small4，采用128专家混合架构，整合了逻辑推理、多模态处理和智能体编码三大能力，性能更强且算力开销更低。支持256k超长上下文窗口和可配置推理强度，为开发者提供高效全能底座。
阿里推出Fun-CineForge 首开电影级多模态配音大模型
阿里巴巴通义实验室联合中国科学技术大学开源Fun-CineForge项目，推出首个电影级多模态配音大模型及大规模数据集。该项目通过MLLM配音模型和CineDub数据集，解决了影视配音中的口型同步、音色迁移及情感表达等核心难题，显著提升AI配音质量。现已开源推理代码与模型权重，为影视后期制作带来革命性突破。
