财联社7月6日讯（编辑潇湘）在世界杯96年的历史当中，它曾经见证了太多的超级巨星风采、观众强行闯入赛场的行为以及无数的心碎与喜悦时刻——而在北京时间本周一凌晨，它得以首次迎来了一台人形机器人……

在今天凌晨于纽约新泽西体育场所举行的美墨加世界杯1/8决赛巴西队对阵挪威队的中场休息期间，发生了一件在世界杯历史上从未发生过的震撼时刻：一台六英尺高的人形机器人走到了场边，它模仿了哈里·凯恩、哈兰德、库尼亚和孙兴慜等知名球星的进球庆祝动作，然后转向裁判，将比赛用球递给了他。

这台机器人的名字叫做Atlas，它由现代汽车集团旗下波士顿动力公司所制造。现代汽车集团在2021年6月份，从软银集团手中收购了波士顿动力80%的股份。

现代汽车集团在新闻稿中指出，此次活动把先进的机器人技术引入到了全球最大的体育赛事之一当中，从而展示了此项未来技术如何在国际足联世界杯现场比赛这种快节奏的环境之中得以运行。此次表演标志着两个重要的里程碑：

首次公开展示了量产版Atlas机器人在现实环境当中所具备的运动能力——该机器人曾于2026年国际消费电子展（CES）进行了首次亮相；这也是首次将人形机器人成功融入国际足联世界杯的现场比赛环境之中。

在中场休息期间，Atlas首先从球员通道当中现身，它借助一系列标志性的进球庆祝动作成功吸引了全场观众的目光，而这些动作的灵感则源自于哈里·凯恩、哈兰德、库尼亚以及孙兴慜等世界顶级足球明星的庆祝行为。

(Atlas对哈兰德标志性的坐禅庆祝动作进行了表演)

这场表演不仅迅速点燃了球场观众的热情，而且成功彰显了Atlas所具备的先进移动能力以及表现力。

表演结束后，Atlas运用相当高的精准度与控制力把比赛用球递交给了裁判，这也预示着巴西队与挪威队下半场比赛的开始。此次互动活动借助现场直播向全球观众进行了呈现，从而展示了Atlas在重大国际体育赛事这种动态的真实环境中执行高度协调的动作并且可靠运行所具备的能力。

借助将Atlas放置在足球最神圣仪式的核心位置这一方式，我们发表了任何商业广告都无法实现的声明，”现代汽车公司执行副总裁兼全球首席营销官Sungwon Jee这样表示。“将比赛用球递交给裁判的时刻，是Atlas第一次进入公众意识的时刻——这也开启了它作为人类伙伴、以富有意义的方式来支持人类的全新旅程。”

拥有波士顿动力公司的现代汽车公司已经对国际足联开展了长达27年的赞助。该公司在新闻稿中指出，Atlas的中场表演借助若干项核心机器人能力来提供支持，这些能力使其得以实现先进的运动以及同现实世界的有效互动：

重定向技术（Retargeting Technology）允许Atlas对人类的动作（包括足球庆祝动作以及手势）开展转化工作，并将其适应到自身机器人形态当中。

强化学习（Reinforcement Learning）能够在部署之前，运用数千次模拟来对动作进行训练以及完善。

全身控制（Whole-Body Control）技术可以协调机器人全身的运动方面，从而得以实现流畅、平衡以及动态的动作。

这些能力相互结合在一起，使得Atlas得以执行日益复杂的任务，同时也能够适应不断变化的条件以及环境方面。

从足球运动中自主学习？

Atlas是波士顿动力公司所开发的第五代人形机器人，它采用了全电动的驱动方式，体型与真人保持相仿，从设计初始阶段便专门针对该公司所称的“最艰巨的工业工作”来进行打造。它全身由56个独立的关节所组成，臂展达到了2.3米，而最大举重能力则为110磅（约50公斤）。

值得一提的是，现代汽车集团早在5月之时，就已经发布了一段Atlas学习踢足球的视频。在视频当中，波士顿动力播放了过往世界杯的视频内容，Atlas在观看视频之后，对运动员的动作开展了分析，随后自己尝试开展踢球动作。

现代汽车集团指出，这正是足球训练所发挥作用的关键之处：Atlas并非借助固定的编程来进行运行，而是借助训练的方式来学习以及掌握如何开展行动。

它过去是借助编程的方式来进行运作的，波士顿动力公司机器人行为总监Alberto Rodriguez表示，而现在，它不再是借助编程的方式——而是通过自主学习的方式，他对此进行了解释。这台机器人的运作方式更接近于大语言模型（LLM）的学习方式，而不是工厂机器人手臂的编程方式。编程机器人执行固定的指令序列，而训练机器人则在学会适应变量之后得以发展出行为。

在训练过程中，包括波士顿动力公司自己的工程师穿上装备并亲自进行这些动作的记录在内的人类动作捕捉数据，会被输入到一个基于物理的模拟当中。这使得Atlas可以借助云端GPU并行运行相同的动作数百万次，从而学习如何适应不完美的条件，直到行为能够可靠地保持。人类运动员大约需要一年的身体尝试和错误才得以发展出的能力，Atlas在大约24小时内就完成了。

Atlas虽然已经为世界杯开展了充足的准备，然而它仍然需要对那些在工厂环境或者实验室条件当中从未出现过的问题开展解决工作，其中就包括了球场这样的典型场景。

“草地具备着一些特殊的物理特性，有时会导致人体发生滑倒，但在另外一些情况下脚部则会被它所卡住，”Rodriguez指出，“我们必须对Atlas学习走路以及跑步所采用的训练机制进行调整，从而确保它不仅能够在水泥地面上实现良好表现，也能够在像草地这样复杂的表面上保持出色适应。”

现代汽车集团于2021年从软银手中完成了对波士顿动力公司控股权的收购。从那时起，该公司对于机器人业务分支方面所具有的野心在实质上得以变得更加具体。现代已经承诺在四年时间内于美国投资260亿美元，其中包括在佐治亚州萨凡纳附近建立一座专门的机器人制造工厂，以便到2028年每年可以生产3万台Atlas。

我们并不将机器人技术视为一项副业，而是将其作为一项战略能力，这项能力将决定我们如何进行竞争，”Sungwon Jee表示，“出行不再仅仅与汽车相关。它所关乎的内容包括自主系统、机器人技术以及智能基础设施等多个方面。世界杯标志着一个转折点，我们得以从内部探索阶段走向了公开演示阶段。

来源：就在今天凌晨！人形机器人首度亮相世界杯赛场 | 财联社