当同行企业都在思考如何更好地进入工厂完成打螺丝工作之时，优必选却决定让机器人率先去家里陪伴你。

6月30日，优必选对全尺寸超仿生人形机器人“优世界U1系列”开展了正式亮相工作。这款机器人借助多年时间来进行打磨并且把颜值拉到满格的状态，其中最大的特点在于它并不会从事干活的任务，而是只会专注于陪伴这一方面。

6月30日，优必选对全尺寸超仿生人形机器人U1系列开展了正式发布工作。该图由视觉中国提供。

U1系列共推出了三个版本。U1 Lite售价11.98万元，它为轻量化半身版本；U1 Pro售价16.98万元，它主要增加了四肢设计；U1 Ultra男版99万元、女版88万元，它具备了自主行动能力以及更强大的算力支持。

截至发布会召开当天，U1系列所取得的全渠道订单已经突破1.3万台，这一成绩达到了优必选2025年B端人形机器人全年销量1079台的12倍还多。

然而，当翻开参数表进行查看之时，有一个数字让所有人都为之愣住：单次充电之后，续航时间为2—4小时。从11.98万元的Lite、16.98万元的Pro，到88万元的女款Ultra以及99万元的男款Ultra，全系产品完全一样，没有任何一个版本能够幸免。

换句话说，你花费十几万到将近一百万把这位“赛博女友”请回家之后，可能刚通过聊天培养出感情，它就得返回充电桩那里进行停留。

由于工厂环境适合早期部署，因此2025年人形机器人行业的主叙事只有一件事：进厂打工。

这一表述精准捕捉了2025年的行业转折。从舞台演示转向真实生产力验证，工厂成为首选落地场景，因为其结构化特点便于控制任务、衡量ROI并收集真实世界数据来迭代AI模型。中国企业如优必选Walker S已在吉利、比亚迪、富士康等工厂开展物料搬运、质检和装配工作，交付量显著增长并获得大量订单；国际方面，Figure 02在BMW工厂辅助生产数万辆汽车，Tesla Optimus在自家产线进行电池分拣与物流，Agility Digit在Amazon仓库达成十万次搬运里程碑。全球出货量约1.3-1.6万台，中国占据主导份额，政策与产业链协同加速了这一进程。2025年本质上是“从能跑会跳到能干活”的元年，工厂打工既解决了制造业劳动力短缺问题，也为后续规模化与更广泛应用积累了基础。2026年有望在此之上实现产能扩张与成本优化，但核心叙事仍根植于工业场景的务实推进。

智元精灵G2在高速流水线上成功完成了精密上下料的操作，并且实现了人机协同的全流程作业任务；特斯拉Optimus Gen2则在自家工厂当中对电池进行了搬运、开展了质检工作以及执行了物流运行；优必选旗下的Walker S2人形机器人，也进入了蔚来、比亚迪等知名汽车制造工厂之中……

在过去的行业认知当中，制造业是能够在短期内支撑机器人企业进行硬件高投入并且实现持续批量采购的最主要赛道。

因为从企业的视角来进行分析的话，人形机器人并非玩具，而是一笔轻资产、高回报的生产力投资。

但这一次，优必选决定反着来。

在优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑看来，家庭场景发挥着至关重要的作用。

在发布会现场的采访中，周剑谈到，工业制造机器人未来有可能沦为单纯硬件，因为生态可能性比较有限，所以更多是产品解决方案，没有家庭端生态平台那么大的想象空间。从长远来讲，一次性硬件收入如果加上未来生态长期持续性的收费，那么利润可能会比工业人形机器人更高。

早在2021年，我国15岁以上单身人口的数量就已经达到了2.39亿人的规模，这表明相关需求确实是不容小觑的。

但在过去的行业实践中，从业者更多地将关注焦点放在机器人是否能够胜任家务劳动这一核心能力之上。周剑则认为，在今天的社会环境之中，人们早已超越了单纯满足温饱的阶段，转而更加注重获得开心感受以及情绪价值方面的充分满足。

发布会当天的预售数据也确实惊人——全渠道订单13361台，其中即便以全系售价最低的Lite款（11.98万元）来进行计算，理论营收也得以超过了15亿元，这一规模达到了优必选2025全年总营收20.01亿元的77%。

换句话来说，这意味着仅仅用了一天的时间，就完成了去年一整年四分之三的工作量。

在当天发布会临近结束之际，优必选这些“长着人脸”的机器人逐一登台进行了展示工作。但是从现场所流出的视频来看，它们在行走过程之中所展现出的机械感仍然较为显著，外观方面也与此前网络上公布的渲染图存在着一定差距，因此有部分网友对其给出了“货不对板”的评价。

客观而言，U1在制造难度这一方面与工业机器人所存在的差异是较为显著的。

U1系列在逼真程度方面所展现的水平令人印象深刻，这是因为其对毛孔、血管、指纹等微观细节均进行了精细的复刻工作，从而让皮肤在触摸时也会具备真实的触感。

优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超在接受采访时指出，超仿生真人机器人所面临的难点主要集中于头部这一关键部位，其中涵盖了脸部肌肉拉动、脖颈联动、眼球双目视觉等多个环节，在操作精细度以及转动联动能力方面均提出了很高要求。

根据了解到的情况，U1系列在今年所预期的量产规模预计可以达到1万台，而2027年的目标则是得以实现5万台的规模化生产能力。

北京邮电大学人机交互与认知工程实验室主任刘伟在接受中国新闻周刊采访时指出，运用极致仿真外观乃是开展具身情感交互活动在技术层面所具备的必然条件。

“人脸、皮肤、触觉以及体温等仿生设计能够大幅度降低人机交互的隔阂，借助视觉、触觉多模态感知来建立沉浸式陪伴，从而弥补纯语音AI缺乏肢体以及神态反馈的短板，有效缓解独居人群的孤独情绪，在养老心理抚慰场景具备应用潜力，”刘伟解释道，“不过极致拟真也容易触发恐怖谷效应，其中五官、微表情的细微失真会引发生理不适感。”

但是，如果所采用的工艺过于复杂，那么这也会在量产方面带来巨大的挑战。

在刘伟看来，U1系列产品所搭载的多自由度关节、仿生柔性皮肤以及可定制妆容这些特征，意味着其供应链结构会达到相当复杂的程度，从而使得产能爬坡推进、零部件良率控制以及整机动作一致性保障等方面都将面临显著挑战。“首批交付的产品是否会出现过去常有的动作卡顿、表情僵硬等硬件瑕疵，这些问题都需要打上一个问号。”

刘伟还指出，当前AI主要借助预设话术以及情绪识别模板对共情进行模拟，无法真正理解人类所具有的深层情绪与复杂心事，这可能难以达成用户所期待的“深度灵魂陪伴”。

此外，高昂的产品定价也会进一步放大用户对于完美体验所抱有的期待。如果首批产品所提供的体验未能达到预期水平，那么这将会引发社交媒体平台负面口碑的快速扩散，并直接冲击品牌估值以及后续订单。刘伟对此进行了补充。

续航最多4小时？

即便将制造工艺这一方面完全抛开，2至4小时的续航时间，也足以对用户的使用体验造成显著的影响。

高工机器人研究所所长蔡炳贞向中国新闻周刊指出，目前双足双臂全尺寸人形机器人续航普遍在2—4个小时之间，U1属于行业正常水平。

由于受到液态锂电池能量密度、机器人躯干空间以及重量等多方面因素的限制，多数人形机器人的电池容量大多维持在低于2千瓦时的水平。例如宇树H1的电池容量为0.864千瓦时，其静态续航难以达到4小时；特斯拉Optimus Gen2虽然搭载了2.3千瓦时的电池系统，但动态续航也仅能维持在约2小时左右。

2026年3月13日，广西防城港人工智能（AI）科创教育基地中，一台优必选机器人正在开展训练。该图由视觉中国提供。

在工业或者商业环境当中，电池并不会成为一个突出的问题。这是因为工业侧所遵循的逻辑并非是要让机器人运行更久的时间，而是要确保机器人可以实现不停机的持续运作。

为了让续航时间能够尽量延长，不少企业采取了换电策略，即借助热插拔技术，使得机器人在更换电池的过程中无须进行重启，从而理论上可以实现24小时不间断工作。

此外也有企业借助高能量密度电池技术来对续航进行提升，例如小鹏IRON、广汽GoMate以及众擎T800等机器人搭载固态电池，使得续航可以达到4小时以上。

但是如果把使用场景切换到室内环境当中，那么续航时间以及充电时长这两个方面就会变得比较重要。蔡炳贞强调。

一是补能设施的不足。

工厂能够配备换电站以及快充桩，然而家庭却很难拥有这样的运营条件。虽然理论上可以实现“边充边用”的操作，但这将会影响使用体验。因此续航时间短的问题在家庭场景下会被放大。

二是使用方式的不同。

工厂的使用模式所呈现的特征是高度明确并且结构化的，其中时间得到明确规定、工位维持固定状态并且任务保持重复进行；而家庭场景则表现出非常“碎片化”的特点，用户回家时间呈现随机性，使用时长处于待定状态，使用场景具有多元特点，可能是客厅厨房，也可能是卧室阳台。

其核心还是要看机器人需要完成什么样的具体任务，如果说只是跟用户进行玩耍，或者只涉及口语表达方面的应用，那么电池这个问题还没有特别突出。但是如果用户是老人，需要经常进行用药提醒，那么如何能够保证它一直保持有电的状态呢？如果用户需要外出又该如何处理呢？这些功能的使用，都会受到续航因素所带来的影响。”蔡炳贞解释道。

他进一步指出，对于这类主打陪伴的机器人而言，它的用户体验所发挥的作用显得尤为重要。如果用户把他当作一个人来对待，正在跟它进行对话的过程中突然没电，那么就会带来很强的割裂机械感——它根本不是一个真正的陪伴，而只是一个工具。

中国新闻周刊就续航和功能等问题对优必选进行了采访，但并未获得正面的回复。

在蔡炳贞看来，实际上任何一个消费电子产品都会经历优必选目前所处的这个阶段，接下来还需要进行持续优化。“目前购买U1的用户以极客为主，他们不会真正把它当作一个所谓的功能性产品，或日常消费产品，更多是用来尝鲜。”

对于优必选而言，真正的挑战将会等到9月16日正式开始交付之后才会显现出来，那时U1究竟能够兑现多少功能，以及用户的使用体验到底如何，都将接受实际检验。

值得一提的是，就在近日，中国人形机器人百人会以及中国机械工业联合会今天共同发布了关于规范以及引导情感陪伴人形机器人发展的倡议。

倡议提出，行业应当坚守服务人类福祉的根本初心，将安全伦理规范的相关要求系统融入产品设计、研发、广告宣传以及应用的全过程之中。需要加强对个人信息保护的工作，从而筑牢用户隐私安全的坚固防线。同时要强化质量管理方面的工作，以保障产品使用过程的安全，有效防范可能对用户造成的人身伤害风险。

倡议同时强调，要聚焦于关键核心技术，加大对基础技术研发的投入力度。立足于实际应用场景来推广应用，从而促进技术迭代升级，并借助创新来驱动产品可靠性和实用性的提升。协同搭建产业公共平台，凝聚产学研的合力，稳步提升我国人形机器人产业的竞争力。

来源：花99万请回家的“赛博女友”，撑不过一个晚上？ | 中国能源网