财联社7月4日报道，记者郭松峤指出，机器人目前尚未实现大规模应用，其主要原因在于具身智能大模型还不够成熟。

在今日2026亚布力中国企业家论坛第十二届创新年会上，宇树科技股份有限公司联合创始人陈立进行了主题演讲的发表。他对宇树科技十年来的发展历程开展了分享，并且对具身智能赛道的未来给出了预判。

谈及宇树科技的核心壁垒，陈立对外界关于关节电机等核心零部件依赖外部采购的误解开展了澄清。

他表示，宇树已成功实现了核心零部件的自主研发以及自主生产，并打通了底层技术架构，从而具备了四足机器人、人形机器人、机械臂、泵体以及灵巧手等全系列产品的自研自产能力。目前宇树科技四足机器人出货量在行业中所占比例约为70%，人形机器人出货量处于全球领先位置，业务覆盖了全球50%以上的国家和地区。宇树从2013年开始就开展了核心零部件的自研工作，自研了电机、减速器、编码器以及各类传感器。

有很多人以为我们的关节电机依赖于外部采购，然而事实上我们的上游供应链只包括铜线、磁铁等原材料供应商，这就使得公司完全实现了自主可控。陈立对此表示。

近年来，宇树科技借助多次登上国家级舞台，从而成功实现了名声大噪。

陈立在演讲中特别对今年央视春晚《武BOT》机器人打拳节目背后的故事开展了回顾。他坦诚表示，团队承受着巨大压力，2025年已成功实现首次春晚亮相，若2026年无法在节目效果方面实现突破，则宁愿选择放弃登台。

在这种破釜沉舟的决心驱动下，研发团队投入了大量资源对动作精度以及交互流畅度开展了优化工作。最终，这场融合传统武术以及现代科技的表演取得了巨大成功，全网视频播放量突破241亿次。

面对当前具身智能赛道所呈现的狂热情况，陈立开展了理性的判断工作。他认为，机器人之所以未能实现大面积的应用，其核心原因在于“大脑”方面目前尚未准备好。

他表示，在未来2-5年的时间内，首先需要构建一个统一端到端的机器人大模型。其次需要开发更低成本且更高寿命的硬件。第三则是需要实现低成本大规模的算力供应，其中算力可能会采取分布式的形式进行部署，这是因为端侧算力可能会面临较大的续航、散热以及成本方面的问题，而云端算力则会存在延时方面的问题。

他进一步对具身智能的“ChatGPT时刻”开展了定义工作——其核心标志是“两个80%”：在80%的陌生场景当中，机器人借助语音或文字指令，能够顺利完成约80%的任务。

陈立表示，他相信在达到一定程度之后，对于垂类To B场景而言是完全可以实现对80%任务的完全自主解决的；而对于To C场景，由于其中对泛化能力的要求会更高，因此预计可能需要历经8-10年甚至更久的时间才可以达成。

尽管大模型仍需时间来实现成熟，但陈立对行业的长期发展充满信心。他对科技推动社会发展的历程开展了回顾：1990年个人电脑带来了互联网革命，2000年智能手机开启了移动互联网时代，2010年无人机以及电动汽车带来了新机遇。

陈立在演讲结尾开展了总结工作，他坚定相信四年之后具身智能机器人将会引领起全新的消费浪潮，从而大幅推动社会生产力以及劳动力升级。[[1]](https://finance.sina.cn/hy/2026-07-04/detail-iniframy5496150.d.html?oid=WA%200812%202782%205310%20Jasa%20Bikin%20Plafon%20Mewah%20Murah%20Gondangrejo%20Karanganyar&vt=4)

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来源：宇树科技陈立：具身智能“ChatGPT时刻”需达成“两个80%”，2030年迎消费浪潮 | 科创板日报