具身智能大讲堂获悉，近日，具身智能公司星尘智能（Astribot）宣布完成B轮系列融资，并在三个月内连续完成3轮融资，融资总额超过10亿元，估值突破百亿元。本轮投资方横跨产业资本以及财务机构，包括梁溪科创产业二期母基金（博华资本管理）、扬州龙投芯粒、中博聚力等知名国资，中科创达、科德教育等产业方，以及持续追投的老股东国科投资，华兴资本担任独家财务顾问。

这轮融资的意义并不只在于金额本身。在具身智能行业普遍面临“技术演示多、批量交付少”这一困境的当下，星尘智能凭借千台级的真实交付，以及在零售、工业、科研教育等多场景中的落地，给出了一份相对扎实的商业化成绩。而这套交付能力之所以能够成立，其根源在于一个关键选择：在人形机器人赛道上，星尘智能自创立起就押注了一条至今仍属少数派的技术路线，即绳驱。

刚性机器人的天花板，卡在哪里？

要理解绳驱的重要性，首先需要弄清主流技术路线的问题究竟出在哪里。

当前市场上的绝大多数人形机器人，所采用的都是刚性关节方案，也就是借助电机直连或经过减速器来驱动关节运动。这一路线的优势十分明确：结构相对简单，控制体系较为成熟，并且具备丰富的量产经验。但它所存在的局限，一旦进入真实家庭场景，往往就会被进一步放大，并变得难以回避。

家庭场景的核心需求在于操作能力，而不在于运动能力。进入家庭的机器人，真正面临的挑战并非走楼梯、爬斜坡，而是拿鸡蛋不碎、叠衣服不皱，以及给孩子递东西时不让家长担心。这类任务对机械系统同时提出了三项硬性要求：高精度、大柔顺以及高安全。

刚性关节在这三项要求之间存在系统性的内在矛盾。精度通常与刚度呈正相关，刚度越高，系统的柔顺性往往越差；如果要提升柔顺性，就需要借助复杂的阻抗控制算法，以软件方式对硬件缺陷进行补偿，而由此带来的延迟以及误差几乎不可避免。更本质的问题在于，齿轮传动天然存在齿隙与摩擦，这会造成物理层面的信息损耗，机器人向AI传递的力控数据，会在齿隙中发生部分失真，而AI在进行精细操作判断时，又极度依赖这些数据的质量。

安全问题则更为直接。刚性关节一旦发生意外碰撞，关节的高刚度会使碰撞力难以被吸收，而会直接传递给接触对象。这在工厂环境中尚可勉强接受，但在与家庭成员，尤其是儿童和老人进行高频交互的场景中，则构成一个难以通过工程手段化解的风险。

这正是刚性路线的天花板所在：其原本的结构优势，到了家庭场景中反而会转化为劣势。

PART 02

绳驱为何是进家庭的最优解？

绳驱的工作原理，可以类比人体肌腱。人类在抬起手臂时，并不是骨骼直接发力，而是依赖肌肉收缩，再借助肌腱把力量传递到关节；肌腱本身具备弹性，既可以起到缓冲作用，也能够感知力的变化。星尘智能的绳驱本体遵循同样的逻辑：电机被布置在躯干内部，再借助钢丝绳拉动手臂关节，其中绳体本身既是传感介质，也是缓冲层。

这种结构差异，在家庭场景之中会带来三项直接变化。

动作是否柔顺，取决于结构，而不是算法。刚性齿轮传动天然存在齿隙，关节运动往往会呈现“一顿一顿”的状态；绳驱没有齿隙，传动连续、摩擦较低，关节在受到外力时会自然退让，而不是硬撑。这种柔顺并不是借助软件进行阻抗控制“模拟”出来的，而是结构本身具备的特性。递水杯、扶老人这类动作中，接触力通常不会出现骤然的峰值。

安全问题也是如此。刚性关节一旦发生碰撞，作用力会直接传递到接触点；在绳驱结构之下，绳体会先行拉伸，并吸收一部分能量，电机并不会直接传力。这意味着，即便机器人在运动过程中出现误差，冲击力也会被分散开来，而不会集中作用于某一点。

第三点则更为隐性：绳体上的拉力能够被实时检测到，机器人因此得以像“摸”着一样做事。开门时不必预先计算轨迹，借助对门把手阻力变化的感知就能完成推拉；抓取物体时，力反馈会告诉机器人“快滑了”，而不是依赖视觉再次识别。相比之下，刚性传动中的齿隙会吞掉一部分力反馈信号，AI所获取的数据本身就存在损耗。

图片来源：高测股份复合钨丝腱绳

当然，绳驱并非没有代价。绳索本质上属于耗材，在长期高频拉伸之下会出现疲劳与磨损，这也是这条技术路线长期停留在实验室、难以实现量产的根本原因。放在工业机器人领域来看，绳驱方案虽然已有数十年历史，但量产商用案例始终极少，寿命问题一直都是最大的拦路虎。

PART 03

在突破量产壁垒之后，绳驱的寿命问题究竟是如何被解决的？

绳驱之所以得以量产，依赖的并不是某一个单点的突破，而是把材料选型、系统架构以及维保逻辑这三件事同时做对。

绳索材料的选型是第一道关。并不是任何一种绳材都能够被直接用于这一方案：以大力马为代表的高分子材料弹性过大，在长期拉伸之后会出现不可逆的蠕变；普通金属绳则会在高频弯折条件下更容易发生疲劳断裂。星尘最终选定了特定型号的钢丝绳，实测数据显示，在持续多任务工况之下，其寿命区间为3.2到6.2年。

架构层面则是第二道关。寿命问题大体有两种解法：其一是让绳体本身更耐磨，其二是减少每根绳索所承受的应力。T1选用了差分并联驱动，单个关节由两台电机协同分担负载，单绳应力随之下降，磨损周期也得以延长。同时，T1支持末端更换以及快捷换电，传动系统同样依照模块化思路进行设计，绳索一旦进入服役末期，只需更换小臂或关节模块，而不必让整机报废。这实际上是把“寿命问题”转化为“可维护成本”的工程逻辑。

验证依赖于真实交付，而不在于演示。S系列将于2025年底开启千台级交付，T1将于2026年6月1日发货，并在同期与仙工机器人达成千台级订单，覆盖工业、制造以及仓储场景。如果绳索寿命无法达到商用要求，那么这一规模的订单就不可能成立，维保成本也会在首批机器人落地后暴露出来。持续交付这一事实，本身就是当前最有力的验证。

能够做到这一步的，全球范围内只有星尘智能一家。同样选用绳驱路线的1X，背后虽有OpenAI投资，量产进度至今仍落后至少一个代际。绳驱并非没人想做，而是真正难在实现量产。

PART 04

在星尘智能的商业化逻辑中，务实往往比激进更难

融资完成之后如何推进，是判断一家公司是否真正理解商业化逻辑的关键所在。围绕星尘智能的路线图，在逻辑层面有几个方向值得持续观察。

首先并不追求全自主，而是优先跑通遥操+模型的双轨路径。中博聚力在投资逻辑中对此给出了明确判断：“星尘智能没有盲目追求全自主，而是采取了L2级遥操+L4级模型双轮驱动的务实策略。”这句话背后对应着一个清醒认知：当前AI模型在长尾场景中的可靠性，仍不足以支撑全自主部署；如果强行推进L4，就会带来大量失败案例，并进一步损害品牌以及客户信任。

L2级遥操模式让机器人得以立即进入真实场景并产生商业价值，同时持续积累高质量操作数据；这些数据会反过来支撑模型迭代，推动模型逐步走向更高自主度的L4阶段。这是一条能够自我强化的路线，而不是押注某一时间点上的技术突破。

这种双轨策略在自动驾驶行业当中已有较为成熟的参照，即借助早期辅助驾驶来持续收集数据，并逐步提升自主化水平。具身机器人行业的技术成熟曲线更长，因此双轨策略在这一领域的合理性也会更强。

此外，星尘智能成功打破了长期存在的定价魔咒，借助9万元以内的定价区间打开了规模化入口。T1起售价为8.99万元，这一定价的关键意义，在于跨越了一个心理预期以及预算配置上的门槛。对于科研院所、中小企业以及商业服务场景而言，采购决策链条在10万元以内与10万元以上，遵循的是完全不同的逻辑。9万元以内，意味着可以依赖设备类预算来完成采购，而无需触发重大投资决策流程。

博华资本的投资逻辑也在一定程度上印证了这一判断：“极具市场竞争力的价格，让星尘得以更快实现规模化落地，进而完成规模化数据回传以及底层模型的高效迭代。”价格并不只是商业策略，它会直接影响数据积累的速度，而数据积累的速度又决定模型迭代的速度，并最终决定技术代差。

值得一提的是，本轮融资的结构同样值得关注：中科创达所带来的不只是资金，更包括覆盖北美、欧洲、日韩以及东南亚的全球渠道网络，以及千台级具身机器人落地合作协议；科德教育带来的是职业教育体系，对应的是人才培养以及真机实训数据；扬州龙投所对应的，则是扬州文旅、酒店以及公共服务等真实落地场景。

这种结构实际上说明，星尘智能清楚地认识到，自己当前最稀缺的并不是资金，而是场景。机器人模型的训练高度依赖于多样化的真实世界数据，而由于仿真数据本身存在局限，因此这些高质量数据只能借助真实部署来获得。每一个产业方的接入，本质上都在扩展数据采集的边界。

借助中科创达的海外渠道，星尘智能已明确将出海列为优先战略之一。对于1万多美元的操作机器人产品而言，北美和欧洲市场的竞争格局与国内并不相同：海外劳动力成本更高，机器人替代的经济性也更强，并且监管环境对新型机器人产品相对更为宽松。同步开拓国内以及海外市场，既可以加快摊薄研发成本，也能够在不同市场的监管要求与场景差异之中积累更广谱的运营经验。

PART 05

结语与未来

具身智能大讲堂认为，尽管行业普遍把2026年视为具身智能商业化元年，但在当前阶段，这一赛道的竞争格局仍停留在早期，资本密集、技术路线分歧显著，商业模式也尚未收敛。星尘智能的差异化之处在于：其选定了一条技术门槛更高、却更适配家庭场景的路线，并且成功实现了量产交付，而非停留于演示视频层面。

绳驱的寿命问题从来并非无解，只是对应的工程实现难度更高。星尘智能借助千台级交付证明了这一路线在工程层面的可行性，接下来仍需验证的是：在万台规模之下，这条路线的经济性以及可靠性是否能够同步成立。B轮超过10亿元的融资，为这一验证提供了足够的时间窗口以及资金支持。接下来更值得观察的是，星尘智能能否真正把数据飞轮运转起来，并推进后续的规模化落地。

来源：一根绳子撑起百亿具身智能公司，凭什么让资本连投三轮超10亿？ | 机器人大讲堂