6月1日，对于中国人形机器人行业而言，或许将成为一个具有里程碑意义的日子。就在这一天，宇树科技同时在两件关键事项上取得了突破性进展：其一涉及核心技术的突破，其二则关乎资本层面的有力支持。

6月1日上午，英伟达首席执行官黄仁勋于GTC Taipei演讲中正式对外宣布，英伟达将携手宇树科技，针对新一代人形机器人共同推出基于Isaac GR00T系统的H2+参考设计。同日傍晚，上海证券交易所披露信息，表明宇树科技于科创板的首次公开募股申请已成功通过审议。在同一天之内，技术合作与资本进程这两项关键里程碑均得到确认并正式落地。

这套以Isaac GR00T命名的人形机器人参考设计，是中国机器人企业同国际算力巨头开展分工协作所制定的标准化方案。

根据黄仁勋在演讲中所做的介绍，这套系统已经完成了整体层面的集成：其中宇树科技提供有约1.8米高的H2人形机器人本体，英伟达提供AI计算平台、机器人基础模型以及仿真系统方面的支持，新加坡Sharpa公司则负责提供五指机械手。机器人本体具备31个自由度，每只机械手拥有25个自由度，整机身高约1.8米、重约68公斤。黄仁勋在现场还不忘开玩笑地说道，这个身高体重"就和我差不多"。

在算力层面，整机搭载了基于英伟达Blackwell GPU架构构建而成的Jetson AGX Thor T5000计算平台，其配置了128GB内存，面向人工智能应用的算力水平最高可达到2070万亿次FP4浮点运算。在执行臂部动作时能够输出120牛·米的扭矩，而在下肢驱动方面则具备360牛·米的扭矩。其手臂拥有7公斤的持续负载能力，以及15公斤的瞬时最大负载。整机全身共配置了75个自由度，已基本能够覆盖从行走、抓取到精细操作的全套动作需求。

"开发者们期待获取能够直接投入应用开发的人形机器人平台，"宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴指出，"H2 Plus 实现了宇树人形机器人本体与 NVIDIA Jetson Thor 计算平台以及 NVIDIA Isaac GR00T 开发框架的深度整合，从而为研发团队提供了一个经过充分验证、可直接投入使用的起点，以便开展机器人技能的开发工作并将其部署至实际应用场景。"

然而对于英伟达而言，这套系统更多地是扮演着一个关键的入口角色。

在机器人行业中，参考设计可以被视为一套标准化的技术蓝图，从而使得企业能够以它为基础来开展定制开发。英伟达正试图借助这套设计，把自身在AI计算方面所拥有的优势，成功地延伸至机器人产业链的更深层次。

值得注意的是，目前该系统将目标锁定于高校及科研机构，而非消费级市场。其已确认的客户名单中，涵盖了斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院以及加州大学圣地亚哥分校等知名学府。对此，黄仁勋解释道，“对这些研究机构而言，若要依靠自身力量从零开始搭建一套完整的人形机器人测试平台，其难度实在是太高了。”因此，英伟达将完整的软件工具链、数据生成体系、仿真模拟系统以及集成运行环境进行了一体化的整合打包，最终形成了一套开箱即用的研究型平台，旨在有效降低整个行业的技术准入门槛。

宇树科技正从硬件供应商逐步转型为生态共建者。

对于宇树科技而言，与英伟达之间的此次合作具有深远的战略意义。这不仅意味着其H2以及G1系列人形机器人产品获得了全球顶级AI公司的官方背书，更标志着宇树正在从单纯的机器人硬件制造商，向全球机器人开发生态当中的关键参与者进行转变。

根据英伟达方面所公布的信息，除H2+这一参考平台之外，其Isaac GR00T开发者平台还将对目前已被广泛应用的宇树G1人形机器人提供支持，相关的开发工作流也计划于近期在GitHub以及Hugging Face平台进行开源。这也就意味着，全球的开发者都将能够依托宇树所提供的硬件平台，并借助英伟达的软件工具链，来开展机器人应用的开发以及测试工作，由此产生的生态效应也有望得到逐步的放大。

值得注意的是，英伟达方面还进一步强调了此次合作在网络安全层面的相关考量。据路透社援引英伟达高管所披露的消息来看，与宇树科技开展合作的目标在于，提升面向研究人员所使用的宇树机器人在网络安全方面的防护水平。具体而言，针对机器人子系统的任何软件更新都必须经由英伟达的芯片进行处理，以便对代码的真伪开展校验工作。这一设计一方面体现了双方对安全问题的高度重视，另一方面也在客观上强化了英伟达在整个系统当中所处的控制地位。

事实上，宇树科技并非唯一一家运用英伟达技术的中国机器人企业。此前，智元机器人、银河通用以及优必选等中国企业，同样已经采用了英伟达Jetson AGX Thor量产模块，为各自最新的机器人硬件产品提供算力方面的支持。此次与宇树共同推出参考设计平台，无疑可以被视作是英伟达在中国乃至全球人形机器人产业链当中扩大其影响力的一项最新举措。

▍“物理AI”的万亿想象空间

在演讲过程中，黄仁勋针对“物理AI”的市场前景，进一步重申了其个人所持的乐观判断。他所表达的核心观点在于，人形机器人将把物理人工智能技术引入全球规模最为庞大的产业体系当中，由此开启规模达数万亿美元级别的经济机遇。

他此前曾多次就这一领域的发展前景开展预测，认为其有望发展成为一个规模可达数十万亿美元的庞大市场。在上月所举行的投资者交流活动当中，他进一步做出表示，预计英伟达所拥有的机器人业务板块将在未来五年内实现快速的增长。

摩根士丹利的分析师于5月14日所发布的一份报告当中明确指出，中国今年的人形机器人年销量预计将实现一倍以上的增长，从而达到约2.8万台的规模，位居全球最高水平。该报告进一步认为，人形机器人行业有望成为支撑中国制造业以及出口体系的下一个重要产业。

从更加宏观的视角来看，尽管人形机器人市场目前仍处于萌芽阶段，配备人工智能的通用人形机器人在部署层面目前主要局限于仓库物流等受控场景，安全以及隐私问题仍然是其在家庭环境中实现广泛应用的主要障碍，但技术迭代的速度正在不断加快。英伟达选择在这一时间节点借助参考设计平台来降低行业的准入门槛，其意图在于加速整个生态系统的成熟进程，从而在未来的大规模商业化浪潮当中占据先机。

业内分析人士普遍认为，英伟达同宇树科技之间的此次合作，从本质上来看可以被视作是一次典型的"算力+硬件+场景"方面的产业整合。其中，英伟达负责提供从芯片到模型的全栈式AI能力，宇树科技则贡献经过市场验证的机器人本体，再借助开源社区以及学术网络来撬动全球范围内的开发者资源，由此实现三方各取所需。如果这一模式能够成功跑通，那么英伟达将不再仅仅充当机器人企业的算力供应商，而是有望进一步演进为整个人形机器人生态体系当中的"基础设施运营商"。

▍宇树科技同日迎来资本里程碑

值得关注的是，就在英伟达正式对外宣布合作消息的同一天，宇树科技于自身发展进程当中迎来了又一个具有标志性意义的节点：6月1日，上海证券交易所上市审核委员会正式召开了审议会议，宇树科技股份有限公司在科创板的首次公开募股申请顺利通过了审议。自3月20日上海证券交易所受理其申请，至6月1日正式获得审议通过，宇树科技所花费的时间仅为73天，由此创下本年度A股硬科技企业首次公开募股过会的最快纪录，同时也是科创板预先审阅机制正式落地实施以来的标杆案例之一。

根据招股书所披露的财务数据显示，在2023年至2025年这一期间，宇树科技分别实现了1.59亿元、3.92亿元以及17.08亿元的营业收入；与此同时，其净利润表现则实现了从亏损1114.51万元到盈利2.88亿元的跨越式转变，从而确立了其作为全球范围内少数在业务高速成长过程中，同步实现规模化销售与稳定盈利的通用机器人公司的独特市场地位。就本次首次公开发行股票而言，其拟募集资金总额为42.02亿元，其中计划投入超过20亿元的资金用于智能机器人模型研发项目，该项目旨在攻克机器人“大脑”（决策规划）与“小脑”（运动控制）层面的底层技术难题。

从技术演进路径来看，宇树科技正在从以往以本体结构和运动控制为核心优势的企业，逐步向涵盖“大脑”与“小脑”的全栈技术能力方向延伸。根据招股书所披露的信息，公司在前期研发工作中主要侧重于本体硬件以及“小脑”运动控制领域，在具身智能大模型方面的投入相对较少，但自2024年起已在该方向上持续加大投入力度。近期，宇树旗下G1人形机器人已成功实现语音交互功能的升级，并能够完成会议室自主整理等具身智能任务，这进一步表明了其技术发展重心的明确转向。

随着英伟达的算力生态与宇树的硬件能力在H2+平台上实现深度耦合，一套面向全球学术界的人形机器人开放开发基座已初具雏形。这一合作不仅关乎两家企业的商业利益，更有望加速整个人形机器人行业从实验室迈向产业化的进程。正如黄仁勋所指出的那样，人形机器人将为全球工业带来数万亿美元的经济机遇，而一套统一的开放平台，或许正是打开这扇大门的关键钥匙。

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来源：英伟达正式联手宇树科技！新一代人形机器人来了 | 机器人大讲堂