人形机器人正在集体“穿衣服”。

这不是比喻。如果留意各大展会或品牌发布，会发现无论是国内外，Figure、1X、宇树科技、傅利叶、小鹏等等部玩家的人形机器人，不再以裸露的关节、交错的排线和外露的执行器示人，而是开始披上或柔软或精致的外衣。

当人形机器人逐步走向展厅、商场、家庭等场景，它的外表已经不止是工程师眼里的机械外壳，更成为影响用户心理感受、决定社会接纳度的关键设计。

裸露的机械结构虽然能展示技术精度，却很容易让普通观众产生距离感，甚至唤起对“冰冷机器”的本能戒备，尤其在康养、接待、家庭等近距离交互场景中。而一件贴合的外衣，能快速消解这种陌生感，让机器人更像人类社会里的一个“参与者”，而非外来的机械产物。

因此，人形机器人穿衣服这件事，背后牵动的已经不只是审美，而是安全感、亲和力、场景适配、品牌表达，甚至商业变现。某种程度上，机器人学会穿衣服，意味着它开始学着如何进入人群、进入空间、进入社会。

感受，第一次压过了参数；外表，第一次定义了产品。

围绕机器人外表设计的生意也悄悄浮出水面。从皮肤材质的触感研发，到整体外观的风格定制，已经有不少团队开始专门啃这块骨头。

这其中，一家来自上海的针织设计公司却跨界进入人形机器人赛道，用服装设计撬开新的市场。

▍一家针织设计公司的跨界

针织和人形机器人，两个看似完全不相关的领域，在进入像丁罕青这样的专业设计者手中时，反而变成了一个严谨的交叉工程命题。

丁罕青是青陈研创的创始人，公司成立于2020年，团队的核心成员大多是针织设计师出身。在此之前，公司的主业是为服装品牌做针织设计研发。

转折发生在去年，一家具身机器人公司抛出了一个问题：能不能用针织面料，来设计机器人的外观？

这个问题恰恰撞上了丁罕青早已有的构想。此前她看到机器人在舞台上身着服装进行表演，就曾设想过这个方向的可行性。双方可谓是一拍即合。

针织面料的线圈结构具备天然延展性，可以跟随机器人关节弯折拉伸而同步形变，同时针织纤维结构自带一定透气性，有助于机器人运转时的散热。但这并不意味着，针织设计师可以直接上手为机器人做外衣。

难点在于，机器人并非人体，其服装设计远比“做件衣服”复杂得多，每一个曲面、折角都是非标的工业设计，传统凭手感、量胸围的制版方式完全失效。

青陈研创的破局点，在于一套团队早在2021年就自主研发的“3D针织算版”技术。

这套原本为不规则原创版型开发的技术，在面对机器人五花八门的工业曲面时，反而如鱼得水，能精准地将每个弧度转换为贴合的针织版片。她们开发的外衣，可以像皮肤一样附着在机械表面，跟随关节运动而不起皱，还能控制轻薄度，方便更换和清洗。

如今，青陈研创的机器人皮肤业务量已与传统针织业务持平，客户涵盖具身智能公司、医疗康复以及灵巧手企业。从青陈研创社交媒体发布的内容来看，矩阵超智前不久发布的MATRIX-3人形机器人新品便极有可能采用了她们的皮肤。

当然，新业务突飞猛进的同时，技术挑战也接踵而至。毕竟给机器人做外衣，实际上更像是在做一个既像衣服、又像结构件的东西，问题往往在实际开发中浮现。

如何用针织结构模拟机器人大拇指处的仿生肌肉？如何给没有硬壳支撑的腰部寻找兼具支撑与灵活的方案？又如何在针织面料中集成导电纱线，实现压力感知和接触反馈？

报道显示，青陈研创认为，机器人皮肤的发展大致会经历三个阶段：首先是基础功能与外观刚需，其次是身份标识与场景化，最终走向消费品化的个性表达。 未来它或许会像手机壳一样，成为更换风格的个人标签。

但眼下，这层“皮肤”首先得是一件合格的工业品。

▍还有谁在入场

当然，人形机器人皮肤这条赛道，已经吸引了不少玩家。

运动品牌凭借多年的运动科学积累率先探路。2025年6月，安踏集团与宇树科技、香港理工大学南京技术创新研究院达成战略合作；同年7月，李宁与北京人形机器人创新中心成为合作伙伴。安踏与李宁作为国内运动品牌的巨头，有望将运动科学的方法论引入机器人服装的设计逻辑之中。

制造方面，领益智造作为AI终端硬件制造平台，能够提供全方位具身智能产品解决方案包括提供覆盖全身结构件的CNC加工、3D打印、粉末冶金（MIM）、压铸多种工艺制造服务，专注关节模组、高功率充电、散热模组、伺服电机、驱动器、减速器、灵巧手等核心零部件，并拓展至本体委托开发设计与组装服务。目前，其已推出人形机器人衣服产品，材质包括碳纤维支撑、医用级硅胶贴合层、透气网状织物。

此外，除了审美、耐磨、散热、可穿戴和透气等基础功能与社交属性外，柔性传感、环境交互、多模态感知等技术层面，是人形机器人服装研发需要突破的方向。

这也是青陈研创目前正在研发的技术方向之一，使针织皮肤实现压力感知、接触反馈等功能。

而在传感这一层面，福莱新材、汉威科技、奥迪威等企业正在纷纷布局柔性电子皮肤与触觉传感等技术。这些技术能力的融入，不仅能让皮肤成为人形机器人感知外部环境信息的“触觉神经”，还能帮助机器人更精准地完成动作调整与场景适配，进一步提升人形机器人的运动能力与场景适应水平，为人形机器人服装功能边界的拓展提供更多可能。

衣服这件事，对于人形机器人而言，正在变得真实且重要。

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