据《科创板日报》记者王耐6月1日报道，宇树科技旗下的具身智能体验馆亚洲首店已于昨日正式落户上海。此举标志着，继今年4月全国首家直营店在北京王府井落地之后，公司在线下渠道扩张方面所采取的又一重要战略动作。记者实地探访后发现，门店现场吸引了大量消费者围观，而实际成交情况依然以机器狗产品为主导。公司的最新财报进一步揭示了内部业务结构的分化：在四足机器人领域，商业消费类收入已首次超越科研教育类收入；然而，人形机器人产品仍有七成销量流向了高校市场。

记者实地探访宇树科技体验馆亚洲首店，发现现场吸引大量消费者围观，实际成交情况依然以机器狗产品为主导。

刚走出静安寺地铁口，记者便远远望见了宇树体验馆设置的大幅广告牌，沿街位置同样张贴着该公司众多机器人的宣传海报。该门店坐落于静安寺商圈，与静安寺景区相邻，对面则是苹果静安零售店。即使在工作日的周一，现场仍有不少消费者前来围观机器人表演。

门店将近一半的面积，都被用作机器人的表演与展示。目前在店内，其中集中进行展示与销售的产品涵盖了G1人形机器人基础版（售价85000元）、R1人形机器人基础版（售价29999元）以及Go2机器狗等C端消费级产品。在一侧的展示柜上，还陈列着一件仿真熊猫皮肤，其标价为3500元，可供用户将其套在机器狗身上使用。

一位中年消费者驻足于机器狗前，好奇地询问其具体用途：“机器狗能用来做什么呢？是否能够帮忙取快递或者去购物？”工作人员对此进行了详细说明，表示机器狗具备牵引助力、自主跟随以及户外陪行等功能，其基础续航时间约为两小时。消费者听后笑着回应道：“那要是下山的时候，岂不是还得把狗给扛下来，这反而又增加了锻炼的负担。”

续航能力，成为制约当前机器人实际使用的最为切实的局限。以标准版机器狗为例，其单次续航时间约为2小时。若期望获得更长的续航表现，用户面临两种选择：其一是选购配置更高的型号，可将续航时间延长至约4小时；其二是额外购置备用电池——经工作人员现场查询，一块备用电池的价格大约在2000元。

工作人员表示，通过线下门店进行成交时能够获得一定的折扣优惠。以Go2 PRO这款产品为例，其门店标价为18600元，而近期的实际到手价格约为15000元。记者在实地观察中发现，围观人群当中的购买意愿呈现出明显的分层特征：带着孩子的父母往往表现出较高的购买倾向，他们通常将这类机器人产品视为一种尝鲜玩具；对前沿科技抱有浓厚兴趣的消费者，其付费意愿则显得更为强烈；而银发族群体则更多地停留在拍照与围观的阶段。

在记者于店内停留的一小时期间，工作人员成功促成了一笔机器狗订单。该工作人员说明道，目前前来消费的顾客，其购买对象仍主要集中于四足机器狗，人形机器人的售出数量则相对有限，因此本次门店也仅展出了G1与R1两款人形机器人。

四足机器人于C端市场已呈现起量态势，商业消费跃升为第一大收入来源

门店所展现出的热度并非表面虚火，而是通过宇树科技最新披露的财报得以真实体现。

宇树科技目前拥有两大核心业务板块，分别为四足机器人与人形机器人。从面向消费端市场的渗透进程观察，在2025年1月至9月期间，四足机器人于商业消费领域所贡献的收入占比已达到42.30%，这一比例显著超越了同期在科研教育领域31.58%的占比，以及在行业应用领域26.12%的占比。然而回顾此前三年，即从2022年至2024年，四足机器人在科研教育方面的收入占比持续维持在50%以上的水平，而其在商业消费领域的占比则大致徘徊在20%左右。

宇树科技最初是依靠四足机器人业务而得以起家。在2023年，四足机器人的营收占比超过了75%，成为绝对的核心业务。到了2024年，随着中型人形机器人G1实现量产交付，人形机器人的营收占比快速提升至约27.68%，然而四足机器人仍然以约59.47%的占比保持着主力地位。及至2025年，业务结构发生了根本性的逆转：人形机器人的营收占比达到了51.78%，而四足机器人则降至41.62%。

然而，与四足机器人相比，人形机器人在客户结构方面则呈现出显著差异。

依据宇树科技所披露的招股文件，在2025年1月至9月期间，人形机器人产品的收入构成方面，科研教育领域的占比达到73.60%，商业消费领域的占比为17.39%，而行业应用方面的占比仅为9.01%。换言之，每售出10台人形机器人，便有超过7台流向了高校、研究所或科技企业，主要用于开展二次开发以及算法训练方面的工作。

人形机器人应用领域情况

此外，在占比仅为9.01%的行业应用方面，其应用场景主要以企业导览、智能制造以及智能巡检等为主，其中企业导览的占比高达50%-70%。

交易所方面曾就"企业导览为何归类于行业应用"这一问题提出问询，宇树科技对此回复称：四足机器人及人形机器人在商业消费领域主要聚焦于门店展演、景区引流等推广活动；而人形机器人在企业导览方面的应用，则聚焦于代替人工进行讲解、业务介绍以及引导问答等工作，两者之间存在着明确的差异。

也就是说，目前人形机器人真正进入工业生产线或家庭场景中实际应用的情况，仍然只属于零星试点。

大规模进入工厂开展实际作业，宇树机器人的"智能中枢"发展到了何种阶段？

据《科创板日报》记者王耐于6月1日所报道，宇树科技旗下的具身智能体验馆亚洲首店已于昨日正式落户上海。这一举措标志着，继今年4月全国首家直营店在北京王府井成功落地之后，公司在拓展线下渠道方面所采取的又一重要战略动作。记者实地探访后发现，门店现场吸引了大量消费者的关注与围观，而实际达成的交易依然主要集中在机器狗产品之上。公司的最新财报进一步揭示了内部业务结构所发生的分化：在四足机器人领域，商业消费类收入已首次超越科研教育类收入；然而，人形机器人产品方面，其销量仍有约七成流向了高校市场。

在机器人行业当中，"本体"指的是机器人的物理结构部分，"小脑"主要负责运动控制方面的工作（例如跳舞、翻跟头等动作），而"大脑"则承担感知与决策方面的职能（包括理解任务、做出反馈等能力）。

真正进入工厂开展实际作业，当前的主要瓶颈集中于具身大模型、数据以及生态等方面，其中大模型涵盖负责感知决策的"大脑"与负责运动控制的"小脑"两个层面。

宇树此前针对“小脑”以及“本体”方面进行了较多的投入，而该公司自己也承认，在感知决策的“大脑”方面，其能力相对薄弱。

关于其最新进展方面，宇树科技在回复交易所问询函时说明：继先后将其自研的具身大模型 UnifoLM-WMA-0 与 UnifoLM-VLA-0 进行开源后，公司自研的工业级具身大模型 UnifoLM-X1-0 已于2026年初在自有工厂内完成了试点部署测试，能够自主完成关节电机装配等实际生产任务。

招股书当中也指出，对于此次IPO所计划募集的42.02亿元资金，宇树计划将其中近一半——即20.22亿元——投入到“智能机器人模型研发项目”之中。该项目专注于机器人智能模型的研发，具体涉及“大脑”与“小脑”层面的关键技术攻关。值得注意的是，在过去的三年间（2023-2025年），宇树的累计研发投入约为2.65亿元。

目前，宇树已通过销售硬件产品提前实现盈利，这使得其在资金方面比众多同做人形机器人的企业更为从容。然而，对于工业场景和商业服务这更大的市场，宇树仍在持续布局。

来源：实探宇树科技体验馆亚洲首店：四足机器人C端首超科研，人形机器人七成卖给实验室 | 财联社