说到5月26号这事儿，日本那个材料大厂Zeon Corporation，靠着它自己底下那个风投部门Zeon Ventures，把钱投给了加拿大那边的人形机器人公司Sanctuary AI，这还不算完，两边当场就拍板了，要联手捣鼓出一种新材料，是那种工业级的弹性体，用途说白了就是专门给机器人那双灵巧手准备的，用在手和东西接触的那个面上。

Zeon这家公司，东京证券交易所那边上市的，一年光营收就超过4000亿日元，合成橡胶和弹性体这块儿人家可是埋头干了70多年了。

Sanctuary AI那个叫Phoenix的机器人手，每只都能做出21种不同的动作，里面是液压驱动的，靠液压来发力，它的触觉特别灵，感知精度能到5毫牛顿，这灵敏度快赶上咱们人的手指头了，不过啊，这种高精度的传感器和里面那些小小的液压执行器，也有个挺要命的毛病，就是手外面那层接触面，在工业环境里用不了多久就会磨损得很快，一旦这层东西磨坏了，整个手的精度那可就不是慢慢变差，而是唰一下就掉下去了。

Zeon这波跑来参合，说白了就是帮Sanctuary AI把一个挺拧巴的事儿给解决了，手倒是灵巧得很，可就是不耐造。

灵活没得说，就是不经造，自由度拉满的机械手想落地到工厂，第一道难关就在这

说到Phoenix那个21自由度的液压手，跟竞争对手一比，这玩意儿可就是它最不一样的地方了。

Figure AI, they're betting everything on the large model route -- classic Silicon Valley move. Tesla Optimus, the Elon play: vertical integration, squeeze margins, make it cheap. Agility Robotics' Digit? Simple grippers, logistics only, don't overthink it.

Then you got Sanctuary AI. They went for the hardest path possible: a hydraulic-driven hand that actually matches human dexterity. Twenty-one degrees of freedom per hand. Insane precision.

The upside with hydraulics? Force density is off the charts, control precision you can't get anywhere else. But the cost -- and there's always a cost -- the structure gets complicated. Tons of seals. And that outer protective layer? It's not optional. It's everything. The whole system depends on it holding up.

工厂里那些反反复复的动作，搬零件啊、抓那些金属工具啊、老是碰硬东西啊，这么一来那个接触面磨损起来可比实验室里快多了，有个报告里提过，机器人手正在从那种老式的机械爪子往更灵巧的手发展，可次数一多，里面的筋啊、齿轮啊、还有外面那层软皮，磨损就成了最先出问题的地方，可靠不住。

Sanctuary AI说得挺明白的，就是想把那种手特别灵的机器人从实验室搬到工厂里去用，材料得扛得住工业环境的折腾，还得有人手指头那样准的触觉。

手太灵巧吧反而更脆，这事儿物理上就决定了的，不是你搞工程优化能绕过去的。

PART.02

说到5月26号这事儿，日本那个材料大厂Zeon Corporation，靠着它自己底下那个风投部门Zeon Ventures，把钱投给了加拿大那边的人形机器人公司Sanctuary AI，这还不算完，两边当场就拍板了，要联手捣鼓出一种新材料，是那种工业级的弹性体，用途说白了就是专门给机器人那双灵巧手准备的，用在手和东西接触的那个面上。

Zeon这家公司，东京证券交易所那边上市的，一年光营收就超过4000亿日元，合成橡胶和弹性体这块儿人家可是埋头干了70多年了，底子厚得很。

Sanctuary AI那个叫Phoenix的机器人手，每只都能做出21种不同的动作，里面是液压驱动的，靠液压来发力，它的触觉特别灵，感知精度能到5毫牛顿，这灵敏度快赶上咱们人的手指头了，不过啊，这种高精度的传感器和里面那些小小的液压执行器，也有个挺要命的毛病，就是手外面那层接触面，在工业环境里用不了多久就会磨损得很快，一旦这层东西磨坏了，整个手的精度那可就不是慢慢变差，而是唰一下就掉下去了。

Zeon这波跑来参合，说白了就是帮Sanctuary AI把一个挺拧巴的事儿给解决了，手倒是灵巧得很，可就是不耐造，灵活没得说，就是不经造，自由度拉满的机械手想落地到工厂，第一道难关就在这材料磨损上。

说到Phoenix那个21自由度的液压手，跟竞争对手一比，这玩意儿可就是它最不一样的地方了，别的公司，像Figure AI，那是把宝全押在大模型上了，典型的硅谷玩法，特斯拉的Optimus，那是马斯克的路子，想的是怎么把成本压下来，再看Agility Robotics的Digit，就用简单的夹爪，只在物流这一个圈里打转，想法简单得很，再看Sanctuary AI，它走的可就是最难的那条路了，硬是搞出了一个液压驱动的手，那灵活度真就跟人手差不多，21个自由度，控制起来准得吓人，液压的好处也明显，力气大，精度高，可代价也有啊，结构搞得太复杂，密封件一大堆，外面那层保护层就更重要了，整个系统能不能稳当，全靠它撑着。

工厂里那些反反复复的动作，搬零件啊、抓那些金属工具啊、老是碰硬东西啊，这么一来那个接触面磨损起来可比实验室里快多了，有个报告里提过，机器人手正在从那种老式的机械爪子往更灵巧的手发展，可次数一多，里面的筋啊、齿轮啊、还有外面那层软皮，磨损就成了最先出问题的地方，可靠不住。

Sanctuary AI说得挺明白的，就是想把那种手特别灵的机器人从实验室搬到工厂里去用，材料得扛得住工业环境的折腾，还得有人手指头那样准的触觉，这要求可不低。

手太灵巧吧反而更脆，这事儿物理上就决定了的，不是你搞工程优化能绕过去的。

Zeon投Sanctuary AI，不完全是因为看好人形机器人。

Zeon那个2026财年的业绩指引写得明明白白的，弹性体这块业务的净销售额预期是往下掉的，原料价格跌了嘛卖价自然也就跟着往下走了，反倒是特种材料这块涨着，光学薄膜还有电池材料撑着场面呢。

Zeon的STAGE30中期计划，目标是想在2028财年，把那四个增长领域的销售额占比，给拉到48%左右，弹性体这块儿确实是它的老本行了，可是传统的那些用途，像是汽车的密封件啊、工业减震这些，已经没什么奔头了，增长空间越来越小。

这人形机器人啊，那可是个全新的香饽饽，附加值高得很，它要的可不是市面上那些现成的弹性体，得专门给它定制方案，这就不是卖标准品的玩法了，利润空间那不是一回事，客户也粘得更紧，想换都难，Zeon那个风投基金不是有5000万美元嘛，以前钱都砸在新能源和生物技术上了，这回头一次出手机器人公司，就是冲着Sanctuary AI去的，说白了就是要把自个儿搞了七十多年的那套弹性体本事，直接给灌到机器人公司里去。

卖材料那种老路子现在走不通了，得跟人家一块儿搞联合开发，这个转变才是最要紧的。

Zeon跟Sanctuary AI一块儿捣鼓的这个弹性体组件，你乍一听可能觉得不就是给那灵巧手外面糊一层耐磨的皮嘛，实际上哪有这么简单，要解决的东西复杂得很。

Phoenix那个触觉传感器阵列啊，是贴在手那层接触面里头的，弹性体材料到底是厚还是薄、硬还是软，还有那个弹性模量，材料本身的软硬，这些都直接决定了传感器信号往里头传的时候准不准，材料要是搞得太硬了，那触觉的灵敏度立马就得往下掉，可要是太软了呢，磨损的速度又会变得飞快，还有啊，材料层要是糊得太厚了，力从外面传到传感器就会有个延迟，这么一来，液压系统本来能做到的那种亚毫米级的精度，那可就彻底废了。

搞研究的人发现，传感器阵列密密麻麻地排着，东西一碰再碰次数多了它就慢慢不行了，这事儿现在成了那些自由度很高的灵巧手想进工厂干活，碰到的头一个难关，又是钱又是命的双重麻烦。

说到Sanctuary AI，它搞训练用的全是NVIDIA那个Isaac Lab平台，死命练手速，几千只虚拟的手一块儿上，一块儿练那些灵巧操控的招数，把虚拟世界里练出来的本事搬到现实世界里，这事儿他们已经捅破窗户纸了，算是有大突破了，可是啊，训练出来的那些策略想在真手上稳稳当当地用，有个大前提不能丢，那就是硬件本身的物理特性，在真把它用起来的这段时间里，那双手得保证一直是那个脾气才行。

The elastic deforms, the sensor signal drifts, and suddenly your reinforcement learning policy goes to hell. It's all connected. The better the software, the more it demands from the hardware. They're not separate issues -- they're hand in glove.

PART.03

商业化元年：从demo到交付的紧迫感

2026这一年啊，人形机器人算是从光说不练的阶段开始往真正落地上靠了，Robotomated那边给的市场数据，说是2026年人形机器人整个盘子大概能有18亿美元进账，部署量差不多2500台，比去年涨了95%左右，Figure AI跟BMW那边搭上线了，在斯巴坦堡的工厂里搞起了真的生产任务，Agility Robotics的Digit已经跑进亚马逊仓库里头了，Schaeffler那边更狠，直接用NVIDIA Omniverse搞数字孪生，把Phoenix塞进虚拟工厂环境里验一验。

所有人都在抢时间。

说起Sanctuary AI，它这情况，那可真是有点不太一样，2024年底那阵子，创始人兼CEO Geordie Rose直接给撸下去了，CTO Suzanne Gildert也在同一年4月就走人了，然后那个首席商务官James Wells就顶上来当临时CEO了，领导层这么一通折腾，再加上总融资是超过1亿4000万美元了，可这钱数，跟Figure AI的11亿美元、还有Apptronik的5亿5000万美元比比，那差得可就太远了，这么一来，要说商业化那事儿上头的压力，它们那儿，谁都比不了。

Zeon这回投进去的钱换成了可转换优先股，这就明摆着了，Sanctuary AI那边还在到处找钱呢，远远没到能自己养活自己的地步，2025年初还搞过一笔250万美元的可转债，这事儿就更能说明问题了。

PART.04

做材料的进场了，机器人这条供应链又到了一个坎儿

说起人形机器人这摊子事儿，供应链那边啊，跟以前完全不是一回事了，走的路子那可都不一样了，以前那种层层转包、各管一摊的老黄历，现在是真不行了，大家伙儿发现光造个壳子没用，你得把那个‘脑子’、那个‘神经’还有那些个精细的‘手脚’全都揉到一块儿去想，材料厂子自己都得跳进来，直接跟造机器人的公司一块儿琢磨，到底什么样的皮子才耐磨又不耽误人家‘手指头’的感觉，芯片公司更别提了，光给芯片不行，还得把训练的算法啊、模拟的环境啊，这些以前八竿子打不着的东西，一股脑儿地打包塞给你，这路子一变，整个供应链就像活过来了一样，变得扭在一起，互相咬得死死的，谁也离不开谁。

一开始啊，先进来的都是那些做零部件的，谐波减速器、无框力矩电机、六维力传感器，这些个厂商，本来是在传统工业机器人那个圈子里混的，现在呢，市场往外溢，它们就跟着跑到人形机器人这儿来了，现在材料商也入场了。

Zeon ain't the only one playing this game. BASF rolled out new HNBR elastomer grades for EV battery components back in 2024. DuPont, 3M — they're all developing next-gen elastomers for extreme environments too. But here's the thing. The way Zeon's working with Sanctuary AI? That's a different animal altogether. They're not just shipping boxes of standard material off the shelf. It's joint development. Custom solutions, built from scratch, together.

这就说明了啊，那些个材料厂商，以前都是在上游老老实实待着的，现在也开始往下游探了，直接参与到产品到底长啥样、该怎么造的决策里头去，这事儿要是真跑通了，那后面跟着学的材料公司可就多了去了，你想啊，人形机器人那个触觉感应、还有密封、减震这些个东西，哪一个不是得专门定制的，市面上那些现成的根本不够用。

说到Sanctuary AI这事儿，Zeon那套测试和评估能力，那也是顶顶要紧的，材料耐不耐用这事儿，得用专业的设备和方法去验，可这些偏偏就是机器人公司自个儿弄不来的东西。

过去这三年啊，大伙儿嘴里念叨的全是大模型、强化学习、sim-to-real这些玩意儿，软件这块儿，那跑得是真快，嗖嗖的，可机器人真要往工厂里头去，最先让人看见的毛病，那根本不是脑子不够灵光，是手那玩意儿，它不经造。

这事儿跟自动驾驶那会儿走过来的路简直一模一样，一开始大伙儿都觉得是算法的问题，是软件脑子不够灵光，可后来才发现真正卡住脖子的，是那些个传感器啊、执行器啊到底经不经得住造。

人形机器人正在重走这条路。

来源：创始人离职、近10亿融资，Sanctuary AI为何落地卡壳？ | 具身研习社