2026 年，美国人形机器人产业开启了自我保护。

具体保护谁？

美国目前聚齐了至少六家主要的机器人公司：特斯拉、Figure、波士顿动力、Agility、Apptronik，再加上挪威出身、美国落地的 1X，六家公司用六条完全不同的技术路线。

今天这篇做一期盘点。

盘点容易被看成榜单—谁参数高、谁估值大、谁融资多。

但真正要紧的，是每家公司在关键问题上做出的不同选择：

◎ 机器人卖给谁，工厂还是家庭？

◎ 技术路线怎么走，电动还是液压，腱驱动还是模块化？

◎ 商业化落点在哪，是自家工厂先用，还是卖给外部客户？

2026 年出现了一个转折。

多家公司的机器开始进入真实产线，有的还拿到了真实营收。这个转折，把行业从技术演示阶段推到了商业验证阶段。

美国的玩家覆盖了从底层执行器、整机制造到 AI 基础模型的完整链条，而且资本密度极高。把路线归类，六家大致可以分成三派。

◎ 第一派是工厂派，把机器人当生产力工具，目标是替代或增强产线上的体力活。特斯拉、Figure、波士顿动力、Agility、Apptronik 都在这条线上，只是落点不同。

◎ 第二派是家庭派，目前只有 1X 一家，把机器人做成人能接受的软体伙伴。

◎ 第三派是平台派，卖的是机器人加基础模型的整套能力，一台机器只是载体，Figure 和 1X 都在这条线上用力。

01

特斯拉 Optimus Gen 3：把造车能力搬进机器人

特斯拉做的是把造车的规模和垂直整合搬进机器人。这一点，别人学不来。

Optimus Gen 3 于 2026 年 1 月在加州弗里蒙特工厂启动量产。那条产线，原本生产 Model S 和 Model X，特斯拉直接停掉两款车，把厂房改成了机器人制造设施。

马斯克在 2026 年第一季度的电话会上说得直白：Optimus 包含约一万个独立零部件，整条产线的速度，取决于其中最不走运、最慢、最笨的那个零件。

参数上，Gen 3 比上一代有了明显跨越。

体重 57 公斤，比 Gen 2 的 73 公斤轻了 22%。身高 173 厘米。

手是最大的升级：单手 22 个自由度，是 Gen 2 的 11 个的两倍；每只前臂塞进 25 个执行器，双手共 50 个，采用仿肌腱驱动，电机从前臂牵动手指，和人的手部结构一致。

这种设计让 Gen 3 能完成超过 3000 种精细操作，而 Gen 2 只有约 500 种。指尖带力反馈传感器，能拿鸡蛋、玻璃瓶而不捏碎。

算力来自特斯拉自研的 AI5 芯片，内存带宽是上一代 AI4 的约 5 倍。传感器是 8 个自动驾驶级摄像头，纯视觉、不用激光雷达。本地能跑 xAI 的 Grok 语音模型。动态负载 20 公斤，深蹲能拉起约 68 公斤，续航 8 小时以上。

商业化上，特斯拉走的是自己先用的路线。截至 2026 年 3 月，超过 1000 台 Optimus 已经在弗里蒙特和德州超级工厂里分拣电池、搬运零件、做基础质检。对外销售要等到 2027 年以后。长期目标价格压到 2 万到 3 万美元，前提是年产量冲到一百万台。

特斯拉真正的优势，不在某一颗芯片或某一只手。

它的优势是一个飞轮：数百万英里 FSD 训练教出的空间理解，Cortex 2.0 超算放大训练，工厂里的机器人再把真实操作数据喂回去。这个闭环，是纯机器人创业公司复制不了的。

02

Figure 03：行业里第一个被验证的 ROI

如果只能选一个已经被工厂证明的案例，Figure 03 是目前最有说服力的一家。

Figure 成立于 2022 年，创始人 Brett Adcock。最新一轮估值到了 390 亿美元，累计融资超过 24 亿美元，背后站着 OpenAI、微软、英伟达、贝索斯。这个资本阵容，本身就是信号。

Figure 03 身高 1.70 米，重约 57 到 61 公斤，全身 48 到 50 个自由度，负载 25 公斤，续航 5 到 6 小时。

它最被称道的是手：每个指尖能感知 3 克级别的压力变化，相当于一片羽毛落手的力道；每只手掌集成一颗广角低延迟掌芯摄像头，解决抓取时的近距视觉盲区。

脑子是 Figure 自研的 Helix 视觉、语言、动作模型，也就是 VLA。

2026 年 1 月发布的 Helix 02，把控制从上肢扩展到全身，分三层协同。

◎ 最高层 System 2 是一个 70 亿参数的视觉语言模型，以 7 到 9 赫兹运行，负责接下来做什么。

◎ 中间层 System 1 是 8000 万参数的视觉运动策略网络，以 200 赫兹把语义目标变成全身关节轨迹。

◎ 最底层 System 0 是 1000 万参数的基础控制模块，以 1 千赫兹保平衡和接触。

三层各管一段，构成从看见到行动的闭环。

验证来自宝马。在宝马美国斯帕坦堡工厂，Figure 的机器干了 11 个月，参与了 3 万多辆车的产线，任务准确率 99%。

这是业内第一个在真实汽车工厂跑出规模 ROI 的案例。2026 年 3 月，Figure 03 还出现在白宫的 AI 教育活动上，政策信号意味很重。量产方面，Figure 自己的 BotQ 工厂规划年产能 1.2 万台。

Figure 讲的故事是：别人还在谈工厂部署，它已经做到了。这场比的是谁先放大规模。

03

波士顿动力 Atlas：运动能力的天花板

波士顿动力的新 Atlas，是六家里运动能力最强的。它不追求先做家庭，也不急着证明 ROI，它先把能动能扛这件事做到极致。

2026 年 1 月 5 日 CES，波士顿动力发布了全电动 Atlas 的量产版，当天就在波士顿总部开工生产。

它身高 1.9 米，重约 89 公斤，56 个自由度，关节全向旋转，臂展 2.3 米，能举 50 公斤。

最特别的是自换电池：机器人能自己导航到充电桩，拔掉旧电池、换上新电池，全程不到 3 分钟，实现不间断连续作业。工作温度覆盖零下 20 到 40 摄氏度，还防水。

这条路线是从液压走到电动的。2024 年 4 月，波士顿动力退役了液压版 Atlas，换成全电 redesign。电动化之后，髋关节、腰、脖子都能 360 度转，这是人做不到的。执行器由现代摩比斯供应，接的是汽车级供应链。

2026 年全年的产能，已经全部锁定给现代汽车的 RMAC 工厂和 Google DeepMind。

现代集团是波士顿动力的控股股东，2026 年 6 月又买下软银手里约 9.65% 的剩余股份，并宣布 260 亿美元美国投资计划，其中包括一座年产 3 万台的机器人工厂。Atlas 和 Google DeepMind 的合作，是把前沿基础模型接进机器人，提升认知。

波士顿动力不靠炫技立足。它靠的是工业级可靠性和不间断作业。这一家，是牌桌上的硬底子。

04

Agility Digit：唯一真正在仓库里赚到钱的

六家里，Agility 的 Digit 是唯一一个在真实仓库里产生真实营收的。这一点，别的家还在追赶。

Digit 是 2015 年从俄勒冈州立大学孵化出来的，天生为物流场景设计。身高约 1.55 到 1.75 米，体重 42 到 65 公斤，负载 16 到 18 公斤，续航 4 到 8 小时。它不走全能路线，就做一件事：在仓库里搬料箱。

商业化数据很实。

截至 2026 年 4 月，Digit 在亚马逊华盛顿州 Spanaway 履约中心部署到 75 台，是迄今单笔最大的人形机器人部署，累计搬动超过 10 万个料箱。

Agility 用机器人即服务（RaaS）模式收费，约每小时 25 美元；而美国仓库工人的综合成本约每小时 30 美元以上。公司目标是在规模起来后把运营成本压到每小时 2 到 3 美元。

客户不止亚马逊。

2026 年 2 月，丰田加拿大签了 RaaS 协议；GXO、拉美电商 Mercado Libre 也在用。

制造端，Agility 在俄勒冈塞勒姆有 RoboFab 工厂，峰值年产能标称 1 万台，约 6000 个零件里 75% 来自美国本土。CEO Peggy Johnson 放话，2026 年底交付第一台协作安全版 Digit，即不用护栏、人靠近就自己倒地避险的版本。

Digit 不炫技，不后空翻。它就在最无聊的环境里稳定干活。而无聊的地方，才真的有现金流。

05

Apptronik Apollo：NASA 血统的务实派

Apptronik 是六家里最低调、也最像企业级产品的一家。它从德州大学奥斯汀分校的人本机器人实验室走来，骨子里带着 NASA 的合作基因。

Apollo 身高 1.73 米，重 73 公斤，负载 25 公斤，续航 4 小时，32 到 36 个自由度。

它的核心打法是模块化：可以装双腿走，可以装轮子跑，也可以固定在一个基座上做重复操作；电池热插拔，单包 4 小时，换包不到 5 分钟，一天能撑 22 小时；手也能换，周二的机器做拣箱，周三能改做机床上下料。模块化的出发点很实际，就是冲着商业落地去的。

背书很硬。奔驰、GXO、Jabil 都是它的试点客户；和 Google DeepMind 战略合作，用 Gemini Robotics 补认知。

2026 年 2 月，Apptronik 完成 5.2 亿美元 A-X 轮融资，总融资超过 9.35 亿，估值 55 亿美元，新进投资方包括约翰迪尔、AT&T 风投、卡塔尔投资局。奔驰试点里，物流效率提升约 40%。

最妙的一步，是 Jabil 工厂里机器人造机器人：新下线的 Apollo 在 Jabil 自己车间里做质检、分拣、配送，验证完再发给客户，形成成本下降、规模上升的飞轮。

Apptronik 不抢流量。它抢的是工厂合同。如果可靠性比速度更重要，这一家可能是那匹黑马。

06

1X NEO：唯一面向家庭的软体伙伴

前面五家，眼睛都盯着工厂。只有 1X 一家，把目标定在家庭。

1X 2014 年起家于挪威，原名 Halodi Robotics，2022 年转向消费级人形，现在是美国和挪威双基地，OpenAI 创业基金是早期领投方。

它的 NEO Gamma，重 30 公斤，高 165 到 168 厘米，手部 22 自由度，能举约 68 公斤，运行噪音只有 22 分贝，比冰箱还安静。

技术路线和别人都不一样。

1X 用自研的腱驱动系统，模仿人类肌腱和肌肉，外覆定制 3D 点阵聚合物软壳，保证安全和缓冲。

脑子是 Redwood AI，一个 1.6 亿参数的视觉、语言、动作模型，跑在机载英伟达 Jetson Thor 上，计算能力 2070 TFLOPS，不用上云。它还训练了世界模型做仿真。

价格定在 2 万美元买断或每月 499 美元订阅，2026 年开始向美国交付。2025 年 10 月开放预订，首年 1 万台五天售罄。加州海沃德的 NEO 工厂正爬坡到年产 1 万台，圣卡洛斯工厂目标 2027 年底冲年产 10 万台。

摩根士丹利的分析师亲自买了一台回家测，结论是现阶段更像融资策略而非真正好用的家务工具，初期还需要人类远程协助。

这个评价很泼冷水，但也点出一个真问题：家庭场景比工厂难，因为环境开放、任务模糊、安全门槛高。可家庭这场终局，真比工厂好打吗？

1X 赌的，是家庭这个最终市场。工厂是牌桌，家才是终局。

小结

六家美国机器人新势力，三种不同的客户和三条不同的技术路线。

工厂派，特斯拉靠规模和飞轮，Figure 靠验证和 AI，波士顿动力靠运动能力和可靠性，Agility 有了真实营收，Apptronik 用模块化和企业关系。完全面对家庭用户只有 1X，用软体和订阅赌终局。

       原文标题 : 美国人形机器人产业盘点：六大玩家，三种路线