本文由陶天宇以及郭虹妘所撰写，并且由钛媒体创投家来进行出品。

WAIC的4天里，上海的天气从艳阳高照、溽暑蒸人的40度酷暑转变成了黑云压城、惊雷动地的滂沱大雨。连续4天，每天都暴走了3万步，并且与超50家具身公司开展了现场交流。这样既观察到了展台前水泄不通的热闹，也观察到了展台和通稿背后一些被人们所忽略的门道。

借助对本次WAIC上关于具身智能的十宗“最”所开展的总结，从热闹的场面，到冷静的统计，到最后，似乎看清了具身智能场景之战到底在竞争些什么。

这并非一篇具身公司通稿组合而成的文章，而是源自于亲身逛展之后所得到的最真切感受。这十宗“最”就是观察者眼中WAIC之后的具身行业。（如果着急查看严肃行业分析的读者可以直接跳转至第十宗“最”）

智元成功搭建了全场面积最大且位置最为优越的单家企业具身智能展位。
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关于“最大”，从实际感受方面来看，具身公司展位面积最大的企业共有两家，智元以及宇树。但在对场馆工作人员进行询问之后所了解到的是，智元的展位比宇树还要大出几平方米，因此实至名归地成为了“最大”具身展位。
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同时，智元的展位位于北门电梯入口处第一家，这使其占据了全场流量最大的黄金位置，再加上巨大的展台以及醒目的LOGO，可以说充分获取了最优位置所带来的红利，常年人满为患。
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而智元的展台支持团队同样也是本届WAIC参展具身公司中人数最多的，其中现场支持人员超过了50人，加上后端支持人员则接近200人。
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在本届WAIC会场里，对各类机器人开展观察统计之后可以得出，所能见到数量最多的必然是智元。

智元联合擎天租为WAIC主会场以及两个分会场提供了共计六十台各类型智元具身智能机器人，这些机器人在核心公共区域承担了指路以及引路等服务。现场每隔十几米就可以看见一个身披黄色擎天租马甲的机器人志愿者，时不时就会有观众上前进行互动合影。

每台机器人志愿者身边至少会配备一位人类工作人员随行开展维护工作，如果将这些工作人员数量也计算在内，智元（+擎天租）的现场支持团队可能就会超过200人。
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官方所给出的最高背书体现在以下方面：十大镇馆之宝当中有两家从事具身智能的公司，它们分别是蚂蚁灵波以及智元。

十大镇馆之宝中的两个具身席位分别给了一个场景方面和一个本体方面，也可以说是给了一个大脑方面和一个本体方面。
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蚂蚁灵波的机器人智慧药房正是被授予这项殊荣的场景（大脑）。其展台设置在智元展台的正对面位置，同样属于最黄金的流量入口。在一个真实的药房场景当中，三台不同品牌以及不同构型的机器人依赖于同一套大脑来进行驱动，从而协同完成了订单接收、药品分拣以及商品交付的工作。

这套智慧药房系统已经在上海国大药房的真实门店当中完成了部署工作，这也成为全球首个在未进行任何改造的前提下让机器人得以直接上岗并与工作人员以及顾客在同一个空间内实现自由协作共存的案例。而这套场景所重点凸显的正是蚂蚁灵波的具身智能大脑LingBot-VLA 2.0在“一脑多机”方面的泛化能力，据蚂蚁方面所表示LingBot-VLA 2.0已经适配了17家机器人厂商的20余种构型。

另一个镇馆之宝席位依然来自智元机器人，所对应的正是全球首个可量产且能够实现商业化部署的全尺寸人形机器人——远征A3 Ultra。
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凭借174cm的身高所提供的条件，A3搭载360°视觉与激光雷达融合感知系统，并配合700TOPS算力与自研三层异构计算架构，从而可以自主构建语义地图，并且完成任务拆解、路径规划与动态避障。同时A3依托自主充电、无人运维与四重主动安全体系，因此能够做到开箱即用、稳定耐用和7×24小时持续运行。全场曝光率最高的机器人志愿者中，就有数量众多的A3。

在全场之中最能够吸引观众目光的机器人，即为大咖机器人所推出的骐骥X1。

“最吸睛”的这一评价并非笔者一人的观点，借助随机采访近20位与会大众观众的方式开展的调研显示，当被问到对哪个机器人印象最为深刻时，超过一半的大众观众没有丝毫迟疑地指出：那台机器“牛”（马）。
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而他们所指的正是成立仅仅只有一年的新锐具身智能企业DaxAI大咖机器人所开发的全地形智能坐骑机器马——大咖骐骥。
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骐骥X1选用了纯四足仿生结构，整机300KG，续航40km，最高时速10km/h，借助1400N大扭矩四肢来独立调节落地姿态，从而专为陡坡、碎石、泥泞等复杂非铺装路面开展设计，主打山林沉浸式越野以及高端庄园短途代步。产品已同步在京东平台开启预约，发布会当日仅1小时预约人数已突破3000+。
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由于其所具备的夸张外形尺寸以及开放式的交互体验，虽然同一会场其他品牌也拥有类似的产品，但是在展示效果方面均未能达到大咖骐骥所实现的水平，可以说，只要这个大家伙驮着人员站立起来，大咖机器人展台前方的通道便会变得水泄不通。
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可能唯一有机会在吸睛方面击败它的本体——全场两台的宇树载人变形机甲GD01，可惜只能静静地站在那里。
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全场最“委屈”的机器人——加速进化 Booster T2

刚刚成功拿下RoboCup（机器人世界杯）冠军的加速进化，在本届WAIC上也首次展出了其夺冠的功臣机器人——最新本体Booster T2。T2依赖于加速进化长期积累的腿足运动控制技术，借助高度仿生的身体设计与先进运动算法，从而让T2具备了更加自然、稳定、灵活的运动表现。同时，T2还搭载旗舰级智算平台，专业版配备NVIDIA Thor旗舰芯片，提供了高达2070 TFLOPS的强大算力，从而使其能够更高效地完成视觉感知、多模态理解与实时决策。

然而略显尴尬的是，作为拥有全系最强足球运动能力的T2，却因为力量过大而被限制展示射门等足球动作，因此只能展示一些无球状态下的预设庆功动作。这位机器人世界杯的最佳球员，在WAIC上，只能在场边静静地看着自己的“小前辈们”在球场上拼抢驰骋，不可谓不“委屈”。

全场最被低估的具身公司——大裂谷Sharpa

以灵巧操作为核心标签的机器人公司大裂谷（Sharpa）在今年1月的CES上发布了其机器人本体North以及AI灵巧操作模型CraftNet。本届WAIC上，Sharpa没有发布任何新的产品和模型，只在展馆一层的公共展示区接近出口的一个小展位上布置了一个机器人自主拍照的互动区。观众与一台North站在一起，由另一台North手持拍立得相机为观众进行拍照，并将一张薄薄的拍立得照片递到观众手中。
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这样的策划和演示听起来并不是特别出彩，然而如果你长期关注过其他机器人或者灵巧手的动作演示，那么你一定会惊讶于Sharpa North动作所呈现出的快速、丝滑、精准以及持续。

Sharpa这家低调的公司并没有把这个展台的设计思路写入到他们的通稿里面。但是仍然可以观察到，North手中持有的相机是一台没有经过任何处理过的随处可见的拍立得；North在每一次拔出拍立得胶片时所执行的动作都得以实现极为精准而且迅速；更在每一次观众抽取胶片时，North手指都会有轻轻松开的细节动作；最值得注意的还是在闷热的环境中，绝大部分展示机器人都会过热停机，而North的拍照动作却可以从未停下。
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在WAIC同期，Sharpa发布了其将与DQ联手打造全球首个“零改造、全自主”机器人线下餐厅的预告。该餐厅将于8月于上海正式落地，North将直接进入真实门店，运用现有原料、设备以及操作规范，得以完成包括点单、制作、交付在内的暴风雪冰淇淋全流程服务。
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全场最具创意的展示设计是由原力灵机所成功实现的。
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原力灵机在7月初刚刚发布了新模型DM0.5以及新本体APEX，该公司在WAIC期间成功发起了一项需要6台机器人协同在15小时内完成长城模型拼装的挑战。

4台桌面机器人以及2台人形轮式机器人共同协作并且持续开展作业，从而成功实现了超过8万多件模型的组装工作，所拼装长城长度达到3.5m，宽度为1.5米，最高点则为1.1米。整体项目对于机器人稳定性、精细操作以及长程执行这些方面均提出了较大的挑战。

这个项目所采用的设计思路非常突出，它借助一项任务，既成功展现了桌面机器人对于微小乐高组件开展精细操作的能力，也成功展现了人形轮式机器人在开放空间进行移动和定位操作的能力，更能展现多机器人协同能力以及持续工作的稳定性。在遍布全馆的各种分拣、抓取、叠衣服、搬运等基础展示之中，原力灵机的任务设计确实足够具有创意。

但可惜之处在于，由于双方共同使用了同一展位，这导致原力灵机在一定程度上被其兄弟公司阶跃星辰所抢去了风头，甚至有些自媒体误认为这套机器人展示就归属于阶跃星辰。
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全场最佳模型展示设计——蚂蚁灵波

对于具身大脑公司而言，WAIC这类展会确实并不友好。与那些运动能力展现得十分酷炫的本体公司相比，具身大脑的能力应当如何进行有效展示，又如何才能让普通观众得以充分理解，这些方面成为了他们所面临的最为头疼的难题。

大部分具身大脑公司都会选用极尽真实的场景Demo来展示其模型所具备的实际部署能力。但蚂蚁灵波却独辟蹊径，将具身大脑的能力拆解成为感知、思考以及动作三个维度，并分步骤阐释机器人的大脑如何得以实现任务执行的闭环。

整个展示对机器人工作的完整链路开展了覆盖：LingBot-Vision 与 LingBot-Depth 2.0 对视觉理解以及空间感知两个方面负责工作，从而让机器人得以识别物体边界、判断距离，即便是在透明、反光等复杂环境中也能够“看得清”；LingBot-VLA 2.0 对指令理解和动作生成负责工作，让同一个大脑可以驱动不同形态的机器人；LingBot-World 2.0 与 LingBot-Video 对世界如何随时间和动作发生变化开展学习工作，为交互预演、物理预测以及具身训练提供支撑；LingBot-VA 2.0 则进一步把世界预测与动作生成统一起来，让机器人能够“边推演、边行动”。难得的是，在模型互动区，观众们可以亲身体验这些模型所具备的独立能力展示。

这是一次非常有意义的关于模型能力展示所开展的探索，但从很多观众似懂非懂的表情来看，即便对模型能力进行再细致的拆解，也比不过巨型机器马颤颤巍巍地站起。

全场最“抽象”机器人——逐际动力TRON

在本届WAIC上，逐际动力所带来的一台全场最“抽象”的设备为TRON2。该设备具备双足、双轮足以及双臂三种形态，这些形态可以像乐高一样进行模块化的自由拼接。在现场所展示的最出格组合是将两台双足形态与一台双臂形态拼接成为一匹“人头马”，其手握旗帜并且四条腿威风凛凛地稳步向前行进，这样的画面既离谱又合理。
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TRON2仅双足部分就能够承载30kg重量并且稳定地攀登楼梯，同时双足形态与轮式形态可以自由切换。为TRON2的双臂装配COSA大脑之后，它就转变为能够借助VLA实现自主操作的人形机器人。逐际动力将一个本体即平台的思路成功演化成了现实，并非制造一台机器人去完成单一任务，而是一套模块化身体搭配不同大脑以及技能，可以随意拼装和运用。也自然而然地拼凑出了一些奇特且抽象的组合。

最后对一项严肃的行业观察开展了讨论，这同样也是本次参展WAIC具身公司们所拥有的最核心标签：

对展示集中度最高的场景开展了观察，这一场景究竟是工业领域、商业领域还是家庭场景。
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WAIC 2026具身智能赛道参展企业数量超过200家。这包括H3具身智能馆以及H1、H4、西岸C区等区域的所有具身相关企业。而场景也已经成为今年WAIC具身板块公认的最热话题，200余家企业中明确在展区或者通稿中提及具体落地场景的约有60家，覆盖工业、商业、家庭、物流等多种场景。其中集中度最高的场景是工业。

在WAIC展会期间，已经有超过20家具身智能企业明确在工业场景实现了落地，而且他们在这一场景的传播话术上保持了高度统一，即强调“不是来表演的，而是来上班的”。与此同时，他们的通稿中频次最高的三个词汇分别是稳定、适配以及成本。这也从一定程度上反映出，具身智能企业在工业场景的落地工作中所直接竞争的正是稳定、适配和成本这三个维度指标。

具体来说，第一竞争维度是连续作业时长。乐聚在WAIC现场直接搬来了一条1:1复刻的工厂产线，其机器人得以覆盖纸箱拆垛、塑料箱拆垛以及小件上料三大场景，现场连续运行8-10小时不间断；银河通用则亮出了更具说服力的数据，其 Galbot 机器人已在宁德时代产线成功实现了7×24小时连续常态化作业超过3个月。这种时长背书，已经成为工业场景下的第一硬指标。

第二个竞争维度是对场景适配深度所开展的竞争，工业客户并不会太认可通用概念，他们所认可的是针对垂直场景开展的定制化方案。因此行业内存在这样一种说法，即工业场景不存在通用方案，越是垂直化处理，那么效果就会越好。

节卡机器人运用基于电机量产产线所打磨而成的轮式人形机器人JAKA Kargo，在本次展会上展示了料箱搬运、电机装配以及螺钉锁付等极具场景特性的作业任务；艾图智能则深入到服装缝纫这一细分领域当中，其R1 AI缝纫机器人得以实现了从裁片分离到智能缝制的全流程无人化操作；灵心巧手更是把自身“用灵巧手造灵巧手”的产线搬到了展会现场，多台搭载Linker Hand灵巧手的双臂工作台开展协同作业，从而自主完成了从零部件抓取、装配到灵巧手成品下线的完整流程。

第三竞争维度聚焦于成本方面。几乎每一家企业都在进行表达，指出自家机器人上产线并非开展表演，而是经过核算之后可以明确实现节省成本的解决方案。由于上述表达呈现出过高的一致性，因此本文也不对此开展赘述。但是也有技术人员在现场进行表示：实际上机器人进入工厂目前还远远未达到价格竞争的阶段，因为真正能够在作业时长以及场景适配方面形成竞争的企业数量并未达到想象中的那么多。

集中度第二高的是商业场景，约17家企业参与其中，覆盖导览餐饮零售以及展示互动等领域。对出现频次最高的三个词开展了统计，它们分别是零改造、规模化部署以及数据飞轮。

“零改造”以及低改造，是开展规模化部署的前提条件，而开展规模化部署的目的则在于尽早启动数据飞轮。这正是所有商业场景当中所采用的叙事，而其中所呈现出的竞争逻辑也清晰可见：先跑量、再泛化。

银河通用所推出的智慧药房已经在全国数十个城市当中部署了超百家即时零售仓，“太空舱”也已经在全国40余个城市成功落地了超170个点位；擎朗更是宣称全球部署数量已超10万台，并现场复刻了咖啡馆、甜品屋、零售店以及酒店洗衣房等场景。“零改造”可以降低进入商业场景的门槛，规模化部署则能够快速建立门槛和壁垒，最终把数据飞轮的故事讲圆，为商业场景下机器人的进一步泛化提供支撑。

家庭场景位列第三，约14家企业参与其中，这同样也是本届WAIC展示层面上所呈现的最出彩的场景。而通告里出现频次最高的三个词也随之发生了相应变化，分别是语义理解、复合任务以及长程任务。
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傅利叶在展台打造了一个完整的居家空间，工作人员借助语音方式向GR-3下达一个模糊任务，例如“口渴了”，GR-3便能够自主理解用户需求，结合空间语义地图对餐桌区域以及桌面饮品进行定位，随后自主规划最优路径，从而完成取物与递送；千寻智能也在本次大会上首次公开客厅收纳、桌面整理等长程复合任务真机演示，Moz1听到“整理客厅”的指令后，先是环视周围环境，然后开始自主规划和执行任务：将桌子上的可乐放进冰箱，再将桌上的碗放进洗碗机。

WAIC之后，具身行业似乎进入了一种新的分化状态，其中不同企业会依据自身条件选择差异化的发展路径。
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第一重分化体现在新老玩家之间。可以发现，具身赛道的新面孔依然能够借助单点极致能力（原生模型、全地形机器马、足球运动控制以及极致灵巧控制等方面）来快速建立壁垒。而头部玩家则展现出“全场景防守”姿态，在工业、商业以及家庭三线同步推进，谁也不愿意在任何一条赛道上率先表态退出。这种“新玩家单点突破、老玩家全域布防”的格局，短期内将会成为行业主旋律。

第二重分化发生在场景本身。工业场景的竞争标准已经收敛到“连续作业时长+场景适配深度+ROI”这三个维度当中，商业场景收敛到“零改造+部署规模+数据飞轮”，家庭场景则收敛到“语义理解+长程复合任务”。每个场景的故事以及竞争力模型已经清晰，客户也不再像过去两年那么容易被忽悠，接下来各家具身公司在场景上的竞争将进入新一轮内卷。

第三重分化主要发生在“展示”与“落地”之间。WAIC 2026之后，行业对demo的容忍度将会进一步地下降，可以说今年就是视频Demo和简单任务演示的终结。未来所有的新进展都
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来源：WAIC上，具身智能的十宗“最” | 具身研习社