近日，2026世界人工智能大会（WAIC）上海世博馆内热浪裹挟着AI创业所带来的躁动。在热闹的千寻智能展台，一间以1∶1方式进行复刻的居家客厅成为了全场的焦点，千寻智能试图通过对真实场景的运用来打破行业中长期所存在的“演示完美、落地拉胯”困境。

千寻智能是当前具身智能赛道中最炙手可热的明星公司之一，其在今年上半年完成了4轮融资工作，累计融资额已经接近50亿元。

7月20日，千寻智能联合创始人郑灵茵在WAIC展台接受了《每日经济新闻》记者的专访，围绕行业资本泡沫、数据获取困局、全球技术竞速以及商业化分层路径等外界所关心的核心问题进行了逐一的回应。郑灵茵做出预判，2026年至2027年是具身智能从“讲故事时代”转向“交付时代”的分水岭，三年内将会迎来行业技术迭代的拐点。

周鸿祎以即兴方式进行了出题，并在现场开展了极限测试工作从而实现了“出圈”

往年WAIC期间，观众挤破头只为观看机器人所展示的炫酷特技；今年展台焦点已然发生转变，更多人聚焦于机器人对复杂真实场景进行处理的落地表现。

记者在现场注意到，此次千寻智能展台所搭建的仿真客厅没有对场景进行刻意的规整处理，散落的可乐瓶、堆叠的餐盘以及随处乱放的布艺杂物，成功地实现了对普通人下班之后杂乱居家环境的完全复刻。

图片来源：每经记者 张梓桐 摄

工作人员抛出了一句模糊指令：“帮我打扫客厅”，既没有进行分段提示、也没有进行精准坐标标注。机器人自主拆解出了一套完整长链条任务：先将饮品归置到收纳柜当中，把碗碟逐一送入洗碗机，把零散杂物收拢到收纳筐当中，全程观众不断地伸手进行干扰以及挪动物品，机器人实时地对动作路径进行调整，没有出现卡顿停滞。

展会期间，360集团创始人周鸿祎在展台驻足，深谙大模型底层逻辑的他现场抛出了一道行业所公认的“模型难题”：他把自己的帽子摘下，随手埋进一堆造型各异的玩偶当中，想要对机器人能否识别从未训练过的陌生物体进行测试。

在全场的关注之下，机械臂缓缓地向下移动，在一堆外形以及材质完全不同的玩偶当中精准锁定帽子并将其稳稳抓起，随后按照物品收纳逻辑准备把帽子放进储物盒之中。就在动作即将完成之时，周鸿祎突然伸手一把取走帽子，机械臂在停顿半秒之后，视觉模块对人类动作进行重新识别，主动松开夹持器并将手臂收回，没有出现碰撞以及硬推的情况，从而完整读懂了人的干预意图。

“我们训练数据里从来没有玩偶混放帽子的场景，这完全是现场突发的未知工况。”郑灵茵告诉记者，当前大量厂商的机器人只对实验室干净、标准化场景进行适配，一旦遇上现实里无规则、多干扰的环境，识别以及规划就会全线崩盘，也就是行业老生常谈的“实验室高分，落地零分”。

事实上，绝大多数具身智能厂商选择人工搭建标准化场景来开展数据采集工作，这种“无菌化”数据极度单一，缺少现实变量，因此训练出来的机器人泛化能力相对较差，一走出展厅就容易失灵。

郑灵茵告诉记者，千寻不追求实验室中的干净数据，而是对现实里所有“不完美”工况进行完整记录：拿杯子失手滑落、物品随意堆叠以及空间动线杂乱，这类业内所避之不及的“脏数据”，恰恰是模型拥有通用判断力的关键素材。据郑灵茵介绍，这套采集设备已落地宁德时代动力电池工厂、京东仓储以及线下商超、华住连锁酒店，以及社区家庭保洁等多元场景。

资本狂欢之下所呈现的相对冷静：“先扎根、再生长”

今年上半年具身智能赛道融资热潮一浪高过一浪，明星初创企业接连刷新融资纪录，多个企业拿到资金后快速对渠道进行铺设以及对短期订单进行抢夺，借助商业化故事来对估值进行刷新。

在工业机器人领域深耕多年的千寻团队，仍然保持着相对清醒。在郑灵茵看来，这份清醒源自二次创业所留下的深刻经验。

郑灵茵告诉记者，创始团队早年深耕工业机器人赛道，亲眼见过传统机械臂所存在的天花板：所有动作依赖于人工逐行编写代码，即便加装3D视觉相机，也只能适配单一固定工位，场景若发生变动，就会投入海量人力重新调试、采集定制数据，拓展新场景的成本因此高到难以承受。

因此，千寻选用了一条“先扎根、再生长”的路径：首先对技术底座进行夯实，然后逐步打开场景。在这条路径上，产业伙伴的协同作用会尤为关键。

截至目前，千寻已经获得了宁德时代以及京东等多家产业方的投资。他们所带来的不只是资金，更是对行业具备的深刻理解以及真实场景上的天然协同。产业伙伴愿意开放真实的生产力环境，以便我们在双方约定的框架内开展试错迭代工作。郑灵茵表示，与头部场景方的合作让数据采集、模型迭代以及商业交付形成完整闭环——机器人只有持续创造可量化的降本增效价值，客户才会持续使用并且愿意复购，这也是商业化能够跑通的根本逻辑。

面对商业化落地方面，千寻划分出了三条递进路径，把短期、中期以及长期赛道布局完全错开，从而避开了行业一窝蜂扎堆家庭场景的内卷陷阱。郑灵茵表示，现阶段千寻智能把规模化落地重心锁定在了制造业，已与宁德时代、博世、舍弗勒等跨国工业巨头开展了合作，以便打磨机器人生产力；中期拓展商超、影院、酒店等商用服务场景，落地接待导览、商圈互动、客房服务等替代岗位；至于大众期待的家用人形机器人，千寻智能判断至少三五年内无法实现大规模普及，其中多重现实阻碍难以在短期内化解。

在她看来，家用赛道要实现落地仍然面临着现实挑战：其一，大容量电池进入居家环境会涉及消防安全标准的问题，因此需要行业方面与监管部门以及标准机构共同来完善相关规范；其二，居家环境障碍物情况较为复杂，所以机器人安全防护的工程化仍需开展持续攻坚；其三，消费端的信任需要时间来培育，其中对安全性和隐私保护的顾虑，则要依赖于产品与标准的成熟逐步化解。

如果把时间维度拉长来看，未来二十年劳动力短缺的状况可能会持续加剧。郑灵茵表示，参照欧美以及日韩招工难的现状，等到人力成本上涨至临界点，人形机器人走进千家万户才会成为必然的选择。

从全球视角来看，具身智能领域中的技术竞争已经进入白热化阶段，其中全球顶尖人才以及资本正加速向这一领域进行汇聚。
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郑灵茵表示，国内厂商比拼的从来不是外观、单一场景路线，而是在产业基础设施搭建能力、基座模型迭代速度以及企业数据闭环沉淀组织效率方面所展现出的实力。短期参数、展厅演示都无法构筑长期护城河，唯有依赖于持续沉淀真实场景数据并且快速迭代通用模型，才能熬过行业淘汰赛。

来源：WAIC大咖说丨对话千寻智能郑灵茵：2026年至2027年是具身智能从“讲故事时代”转向“交付时代”的分水岭 | 每日经济新闻