2026年7月，上海。尽管逼近40度的高温，但这并没能阻挡观众涌向世博展览馆的脚步。

本届WAIC展览面积首次成功突破10万平方米，其中1100余家企业所带来的3000余项展品中，有超300款产品实现了全球首发。但最具标志性的变化发生在H3馆——具身智能首次独立成馆，与智算并列为大会两大核心赛道。参展的具身智能企业从去年的80多家大幅增加至200多家，现场集结208款具身智能终端以及超300台真机，且几乎全部都在动态运行。

比数字更值得关注的是技术方向。去年现场有150台人形机器人同台竞技，所卷的是自由度、后空翻以及做咖啡等方面。今年画风发生彻底扭转，载人机甲、机器马、可变形本体等新形态纷纷涌现出来，轮式和四足这些成熟形态也找到了更明确的适用场景。

人形不再独占C位。

形态的多元化发展，成了本届大会所呈现的更鲜明的产业信号。

01.

从“要不要做”到“做什么”？

进入H3馆，人形不再是唯一答案。

宇树科技的展台依旧被围得水泄不通，这堪称全场人气最高的天花板。G1轻量人形机器人灵活地完成了侧空翻、跳跃以及拳击对战等动作。但真正引爆全场的，是展台中间那台3米高的GD01载人变形机甲，它凭借自主研发的变形控制算法，可以在双足与四足模式之间实现无缝切换。

启元机器人展台上，T1可变形个人机器人同样吸引了关注。它能够自主完成轮足人形以及四足形态的切换，得以在室内实现安静移动并且在户外增强通过性，从而锚定家庭陪伴以及户外伴行场景。一旁Q1轻量化机型主打家庭陪伴，化身逛展搭子穿梭展馆。

润科具能所带来的则是另一种“不像人”的答案也就是“半人马”轮足复合机器人。上半身保留双臂自由度，下半身选用四轮足构型。凭借这一设计机器人在平地能够快速行进并且在上下坡台阶以及崎岖山路方面也都得以通过。平均负载100-120kg极限静态负载达210kg专门针对炼钢矿山应急救援等特种场景。
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逐际动力TRON2走模块化路线，可以像拼乐高积木那样组合成双足、双轮足以及双臂形态，现场还借助双足与双臂拼出了一只“半人马”形态，该形态不仅可以背负30kg重量稳步行走，还能够在地毯上拖动轮胎。三条产品线各司其职：TRON2面向开发者开展模型训练，LimX Luna负责全身运动控制工作，LimX Oli搭载自研人形大脑系统COSA在展厅承担接待与讲解任务。

在今年的WAIC上，大咖机器人（DaxAI）是现场最引人注目的新面孔之一。这家成立仅一年多的公司选用了一条差异化的道路，专注于“机器马”形态方面，并成功开创了“重载机器马”这一新品类。拳头产品骐骥T1000拥有1000公斤的载重能力，得以相当于扛起一辆小型汽车。运用全自研关节之后，其峰值扭矩可以超过2000N·m，达到了行业平均水平的5倍。

傅立叶本次WAIC选择展示居家场景demo，围绕康养场景构建了完整的产品矩阵。其核心机型GR-3人形机器人得以实现家用管家功能，多台GR-3可以协同开展工作，配套调度系统会对任务进行自动分配。GRW轮式双臂机器人面向有重载辅助需求的康复训练以及养老照护等场景。GR Mini聚焦公共服务以及商业运营场景，GR Nano则选用更轻巧的形态探索个人陪伴与长期互动的可能性。

云深处科技所带来的是覆盖四足、轮足以及人形三大形态的“一人一猫一狗”矩阵。绝影系列模拟电力巡检场景，得以自主完成测温、仪表读数以及隐患排查等工作，单台即可替代3至5人的工作量。山猫S10轮足机器人整机含电池不到20公斤，单人就能够完成携带并且实现快速部署。

02.

“一脑多形”：智能共享，形态分化

形态多元化并非“各搞各的”。本届WAIC上，“一脑多形”已经成为行业新热词，运用同一套智能系统驱动多种物理形态，使得形态服务于具体场景。
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普渡机器人在WAIC期间正式对“一脑多形”Physical Agent全栈技术架构进行了阐释。“一脑多形”借助统一底层模型与操作系统，让专用、类人形以及人形机器人得以共享同一套智能大脑，从而成功实现了从单机智能向平台化智能的跨越。整套技术分为三层架构：底层是自研具身基座模型Pudu FM，它搭载物理直觉模块；中间层是Pudu Agent OS通用智能体系统，它统一承担任务理解、自主规划与安全管控；上层本体层覆盖专用、类人形以及人形全形态。不同形态的机器人会承担不同任务——专用机器人解决高频标准化任务，类人形进入复杂工业和商业环境，人形探索更加通用的人机协作场景。

蚂蚁灵波智慧药房方案入选“镇馆之宝”，评的是跨本体、一脑多机——三台不同构型的机器人共用一个大脑，得以跑完从接单到交付全流程。机器人面对超3000种药品得以完成识别与抓取，整个系统仅需约2.5平方米部署空间。
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RoboScience机器科学在本届WAIC实现了首次亮相，展台同时展示了多款不同品牌灵巧手，这些灵巧手搭载了同一套Visics通用具身大模型。现场进行了“30秒换手”演示，直接更换不同品牌灵巧手硬件，无需重新适配即可执行抓取任务，验证了Zero-shot跨本体泛化能力。

梅卡曼德同样围绕“一脑多形”来构建通用具身智能眼脑手技术体系，该体系以具身智能大模型以及仿生分层机器人大脑作为核心。现场首次公开展示了人形机器人工业场景多机协作应用，其中两台搭载全栈技术的机器人得以自主协同完成上料、装配、料筐搬运等全流程任务。
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魔法原子展示了其自研通用具身大模型Magic-VLA K02，该模型得以完成叠盒封胶、柔性衣物整理以及行李箱收纳这三类复杂长程任务。在作业过程中面对箱体偏移、胶带褶皱等干扰的情况下，模型可以实时调整所采用策略并且接续完成任务。
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“一脑多形”的本质，是借助先行统一机器人的“大脑”部分，进而让“身体”得以依据需求完成定制。这比单纯追求人形形态的做法，更接近产业化所依赖的底层逻辑。

03.

结语

形态大爆发的背后，依赖于资本的汹涌涌入以及落地方面所产生的迫切需求。
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依据行业数据，2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额得以达到935亿元，较2025年上半年提升5倍；融资事件322笔，同比增长137%。仅3月与6月，单月融资事件数均得以突破60起。国内具身智能百亿独角兽已达24家。

工信部所开展的预测工作显示2026年全年人形机器人整机产量有望成功突破10万台。宇树首次公开了机器人无人工厂沙盘模型，设定了2026年出货1万至2万台的具体目标——如果这一目标得以兑现，那么这将意味着人形机器人首次进入万台级量产周期。资本所催生的探索活动，量产所倒逼的落地实践，形态多元化方面的涌现现象，正是产业从“秀肌肉”转向“找场景”的自然映射。

不过在热闹表象之下，行业仍处于早期发展阶段。形态多元化仅仅只是获得了入场券，而能力落地方面仍需硬件以及算法进行匹配。本次WAIC展商们运用更多拆垛、上料、巡检演示来取代武术编排，但距离大规模商用仍存在一定距离。

也正因如此，本届WAIC最值得记住的，并非是某一款产品的参数有多惊艳，而是一个产业共识所逐渐形成的：机器人的形态应当由场景来进行定义。

人形形态并未消失，但它已不再作为产业所认定的唯一正确答案而存在。形态实现大爆发的时代，才刚刚开始。

来源：WAIC 2026上的机器人形态大爆发！具身智能的“身体”，究竟该长什么样？ | 具身研习社