水下作业所面临的风险，其复杂性远远超出了“辛苦”二字所能涵盖的范畴。

不仅将潜水员直接暴露于高压、高盐度、强腐蚀性环境以及复杂洋流所带来的直接威胁之中，也使其深度作业受到自身生理与装备的物理极限所制约。为了规避可能的人员伤亡并突破现有的深度限制，水下作业领域逐渐发展出了以遥控无人潜水器，即简称为ROV的遥控潜水器，为代表的水下机器人技术。

然而，这类工具在绝大多数情况下仍然依赖于人工遥控或预设程序来执行作业任务。它们借助脐带缆与母船保持连接，实质上只是将原本握在潜水员手中的工具替换成了遥控手柄，而作业所依赖的"眼睛"和"大脑"依然留驻在水面之上。

直至今年四月，海洋具身智能企业世航智能推出了全球首个海洋具身大模型“沧穹CEORION”，这才首次让水下机器人具备了集“感知、理解与自主执行”为一体的能力。该模型以百万小时级别的商业作业数据为基础开展训练，采用了统一的端到端架构。搭载此模型后，无需频繁切换即可覆盖12大类的水下作业任务，在仿真测试中其任务成功率超过90%，同时将碰撞事故率降低了80%。这些优异数据的背后，揭示了一个朴素但极具穿透力的命题：当人工智能的触角从陆地延伸至深海，那些人类难以完成、效果不佳或成本过高的“苦活累活”，或许正在酝酿一场效率革命。

0 1 沧穹CEORION改写水下作业规则

在海洋机器人技术得以应用之前，水下作业任务在很长一段时期内主要由人工潜水员来完成。这项工作不仅将潜水员直接置于高压、高盐度、强腐蚀性环境以及复杂洋流所带来的直接风险之中，同时也使其深度作业受到人类自身生理条件与现有装备的物理限制。为了规避潜在的人员伤亡并突破现有的深度极限，水下作业领域逐渐发展出了以遥控无人潜水器，即通常所称的ROV为代表的水下机器人技术。

然而，这类工具在绝大多数情况下仍然依赖于人工遥控或预先设定的程序来执行作业任务。它们借助脐带缆与母船保持连接，实质上只是将原本由潜水员操作的工具替换成了遥控终端，而作业所依赖的“眼睛”和“大脑”依然停留在水面之上。

直至今年四月，海洋具身智能企业世航智能推出了全球首个海洋具身大模型“沧穹CEORION”，这才首次让水下机器人具备了集“感知、理解与自主执行”为一体的能力。该模型以百万小时级别的商业作业数据为基础开展训练，并采用了统一的端到端架构。在搭载此模型后，无需频繁切换即可覆盖12大类的水下作业任务。根据仿真测试结果，其任务成功率超过90%，同时将碰撞事故率降低了80%。这些优异的数据表现，揭示了一个朴素但极具穿透力的命题：当人工智能的触角从陆地延伸至深海，那些人类难以完成、效果不佳或成本过高的“苦活累活”，或许正在酝酿一场效率革命。

船舶清洗、海底检修、水下焊接等作业任务，要么要求潜水员直接暴露于由风浪、洋流、涌动以及高压、高盐、高腐蚀性环境所带来的综合风险之中，要么其作业能力受限于水下深度。例如，空气潜水作业的深度通常被控制在60米以内；若超过此深度，就可能因氮分压过高而导致人体发生氮麻醉。即便在条件允许的范围内，一名潜水员每日的有效工作时间极限也仅为四五个小时，同时作业成本高昂。

效率低下、风险极高、作业深度有限，这些延续数十年之久的产业痛点，不仅构成了水下作业领域长期难以跨越的技术鸿沟，也恰恰为海洋机器人技术的商业化应用奠定了价值起点。

后来，以遥控无人潜水器（ROV）为代表的水下机器人开始出现，并在一定程度上替代了人力进行作业。然而，其中绝大多数的任务执行仍然依赖于人工遥控或预先设定的程序来完成。当面对浑浊、弱光且存在强水流的真实海底环境时，由于ROV通过脐带缆与母船保持物理连接，其活动范围会受到限制，操作难度也随之增大。因此，它们在这种复杂条件下进行作业，依然类似于“在视野受限的情况下工作”。

从潜水员到传统ROV的演变，并未使水下作业的困境获得根本性解决。

世航智能正是针对这一系列痛点，构建了不同于传统ROV的解决方案。

在4月25日，世航智能成功发布了全球首个名为“沧穹CEORION”的海洋具身大模型。该模型的训练工作以百万小时级的商业作业数据为基础来开展，并运用了统一的端到端架构。它把环境感知、任务理解以及动作生成等功能，集成在同一个模型之内。

此外，在硬件层面，世航智能实现了六大核心系统——即动力、控制、传感、导航、密封以及布放回收系统的全栈自主研发。这一策略意味着从设计、测试到生产的整个链条均实现了自主掌控。以动力系统为例，其自主研发的“盘古”磁耦合推进器，在性能与经济性上均取得了显著突破。该设备将使用寿命从行业通常的数百小时大幅提升至1万小时，同时其制造成本仅为同类进口产品的五分之一到六分之一。

这一硬件层实现全栈自研、大模型层具备自主决策能力的综合方案，得以让世航智能在商业化层面迅速拓展市场并确立竞争优势，并且有效吸引了资本市场的高度关注与密集投入。

截至2026年5月，世航智能所全栈自研的“虎鲸”机器人，已具备从0米至10000米全海深、全自由度的作业能力。目前，该机器人已在全国近20个港口开展了船舶清洗作业，服务船舶数量超过上千艘；在2026年上半年，其所获订单金额累计超过10亿元。2026年4月，世航智能成功入选新加坡海事及港务管理局的国家水下船体检测与清洗计划（CFP），进而成为首家获得此项目认可的中国企业。

产品层面的成果得以成功落地，从而迅速转化为可量化的商业回报。

在刚刚过去的6月15日，海洋具身智能领域的公司世航智能正式对外宣布，已完成其A轮融资。此轮融资的总额超过了10亿元人民币，从而创下了全球海洋机器人领域单轮融资规模的纪录。

投资方阵营中，新引入的投资方涵盖了摩尔线程和昆仑芯的产业投资方上河动量基金、新加坡淡马锡旗下Vertex Growth、中信集团旗下农业产业基金、誉尊资本以及上市公司大洋电机；与此同时，原有股东如金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛景嘉成资本、鞍羽资本等均进行了大比例超额追投。根据世航智能方面透露，本轮融资将主要被投入至核心技术研发、全球化市场拓展以及产业链生态建设当中。

由此可见，当投资领域就人形机器人的商业化前景持续展开辩论时，资本以如此巨大的规模投身于一个技术挑战更为严峻、作业环境更为恶劣的赛道，其所映射的或许是一个正逐步得到印证的行业共识：具身智能在实际商业应用中的关键突破口，很可能并非那些外形酷似人类的机器人，而是那些能够承担人类无法执行或执行困难之任务的专用机器人。

当一个赛道同时具备真实且迫切的产业痛点以及可规模化的商业订单时，资本以真金白银所做出的投资决策，也就变得易于理解了。

0 2 10亿喧嚣下的暗流

硬币总有另一面，尽管这笔融资的规模放在任何一个赛道中都足以被冠以"巨款"之称，但在这一光环之下，世航智能乃至整个海洋机器人行业所面临的深层困境，同样不容回避。

首先，行业所面临的“叫好不叫座”这一盈利困境，构成了水下机器人赛道无法回避的第一道坎。

以国内水下机器人市场份额排名第一的深之蓝为例，其业务实践揭示了该行业长期存在的一个核心商业难题，即设备的盈利模式尚不清晰。具体而言，深之蓝主要依赖于向企业客户出租其水下机器人设备并收取租赁费用，其在2024年全年的租赁业务收入据估计约为5000万元人民币。然而，这一营收规模的背后，是该公司已累计投入的超过10亿元人民币的硬件研发资金。这种高投入与相对有限的回报之间的巨大差距，直观地体现了水下机器人行业普遍面临的“叫好不叫座”的盈利困境。

从积极的角度看，高昂的设备售价和租赁费用在一定程度上反映出了水下机器人作为高科技产品所承载的复杂技术价值。其售价通常高达数十万至数百万元人民币，这本身构成了一个显著的行业进入壁垒。然而，这一价格体系也反过来抑制了市场的进一步拓展。对于绝大多数中小型港口、造船厂以及商业潜水服务公司而言，动辄百万级别的设备购置成本构成了难以逾越的财务门槛。这直接导致了当前水下机器人的应用场景高度集中于少数资金雄厚的大型企业客户，从而极大地限制了该技术的市场渗透率与规模化应用潜力。

因此，行业面临的挑战是双重的：一方面，需要证明设备本身能够产生足够覆盖其高昂研发与制造成本的可观利润；另一方面，又需要设法降低用户的使用门槛，以撬动更广泛的市场需求。这两个目标在当前阶段显得相互矛盾，构成了制约产业发展的关键瓶颈。

在这一背景下，世航智能所采取的全栈自研策略，旨在从根源上回应上述矛盾。通过自主掌握动力、控制、传感、导航等六大核心系统的设计与生产，企业能够对硬件的成本结构进行深度优化。例如，其自主研发的磁耦合推进器将使用寿命从行业通常的数百小时提升至1万小时，同时将制造成本降至同类进口产品的五分之一左右。这一举措不仅大幅降低了设备全生命周期的使用成本，也为未来可能的定价策略调整预留了空间，是从供给侧破解“叫好不叫座”难题的一种技术路径尝试。

这家被业界冠以“水下大疆”称号的企业，在其最近披露的财报数据中，呈现出一种典型的行业成长期特征。从2022年到2024年，其归母净利润分别为负的1.34亿元、负的0.93亿元以及负的0.66亿元，表明公司持续处于亏损状态。进入2025年，尽管全年的营收规模增长至3.55亿元，实现了41.7%的同比增长，但归母净利润仍为负的1015万元，尚未能扭转盈利困局。截至2025年末，公司账面上累计未分配利润已高达负的6.30亿元。对于这一财务状况，深之蓝在招股书中做出了坦率的说明，其指出，鉴于水下机器人行业目前仍处于成长阶段，会受到宏观经济波动、下游行业景气度变化以及市场竞争加剧等多重因素的制约，因此，公司“存在未来一段时期内持续亏损的风险”。

此外，深之蓝的应收账款规模从2022年的4489万元显著增长至2025年6月末的1.19亿元，同时其经营性现金流已连续四年录得负值。由此可见，即便是行业头部企业也面临着显著的盈利压力，这进一步折射出整个行业所承受的经营挑战。

尽管世航智能尚未对外披露完整的财务数据，但其实际盈利状况依然是投资者需要持续关注的核心变量。从依赖资本"烧钱"的阶段过渡到实现稳定"赚钱"的阶段，其所经历的距离，可能比外界想象的要更为漫长。

市场规模与融资规模之间所呈现的"剪刀差"现象，同样是另一个值得警惕的信号。

赛迪顾问等机构所发布的研究报告数据指出，至2026年，中国水下机器人产业的整体市场规模预计将介于200亿元至220亿元人民币之间，并且在此期间，其年复合增长率有望稳定维持在18%至22%的区间内。

尽管全球水下机器人市场整体增速显著，然而某些特定应用领域的规模仍相对有限。例如，根据QYResearch的调研数据，2025年全球用于船舶清洗的水下机器人市场销售额预计约为2.01亿美元，折合人民币约14.5亿元。

然而，中国水下清洗机器人行业的市场规模仅为1.02亿元，而世航智能仅其最近一轮的融资规模便突破了10亿元，这一数额几乎等同于全球水下船舶清洗机器人市场年销售额的70%。当然，世航智能的业务已不仅局限于船舶清洗，目前正积极向海洋风电运维、海底勘探、海洋牧场等更多元的深海应用场景拓展。尽管如此，10亿元的A轮融资在200亿级规模的市场中仍属“超配”，其高估值最终仍需要时间与实际经营数据来检验是否能够被持续增长的业绩所消化。

与此同时，供应链层面可能存在的"卡脖子"风险，则构成了一柄悬在中国水下机器人行业头顶的达摩克利斯之剑。

根据格隆汇报道显示，2020年国产高端水下机器人整机按价值核算的国产化率不足20%，核心硬件国产化率仅约15%；到2025年虽已提升至45%左右，但产业链短板仍集中在高精度传感器与耐压材料领域，其国产化率不足30%。

高端水下机器人所依赖的核心零部件，如高精度声学传感器、深海惯性导航系统以及耐压材料等，目前仍然存在显著的进口依赖问题。

例如深之蓝在其招股书中坦承道："在部分高端配件领域，国际市场仍由少数发达国家的品牌供应商占据着主导地位，同时受全球政治经济环境以及地缘政治变动的影响，相关进口配件的稳定供应可能面临潜在的制约风险。"

世航智能虽然公开宣称其在动力、控制、传感、导航、密封以及布放回收这六大核心系统上实现了全栈自主研发，然而对于高精度传感器这类“卡脖子”环节的关键部件，其实际自主化程度仍不明确。

由此可见，10亿元人民币的融资确实为世航智能赢得了宝贵的资金支持以及时间窗口；然而，水下机器人行业所面临的深层困境，并不会因为获得了一笔大额融资就得以自动消失。对盈利模式的验证工作、对市场规模的扩容进程以及供应链的自主可控化，这些不同维度的考验，才是真正决定世航智能能否从“资本的宠儿”转变为“产业的赢家”的关键变量。

03 喧嚣散尽仍留“三重大山”

当那笔十亿元规模的融资消息逐渐沉淀为行业内的广泛谈资，而“全球最大单轮融资”的光环随着财报上一行行数字的录入而逐渐淡化，世航智能所面临的核心问题，便不再仅仅是“为何是世航智能脱颖而出”，而在于“如何实现可持续的发展”。

围绕这一新的起点，至少有三个值得持续观察的方向。

其一，行业所面临的“叫好不叫座”这一盈利困境，构成了水下机器人赛道无法回避的第一道坎。以国内水下机器人市场份额排名第一的深之蓝为例，其业务实践揭示了该行业长期存在的一个核心商业难题，即设备的盈利模式尚不清晰。具体而言，深之蓝主要借助向企业客户出租其水下机器人设备并收取租赁费用来创造收入，其在2024年全年的租赁业务收入据估计约为5000万元人民币。然而，这一营收规模的背后，是该公司已累计投入的超过10亿元人民币的硬件研发资金。这种高投入与相对有限的回报之间的巨大差距，直观地体现了水下机器人行业普遍面临的“叫好不叫座”的盈利困境。从积极的角度看，高昂的设备售价和租赁费用在一定程度上反映出了水下机器人作为高科技产品所承载的复杂技术价值。其售价通常高达数十万至数百万元人民币，这本身构成了一个显著的行业进入壁垒。然而，这一价格体系也反过来抑制了市场的进一步拓展。对于绝大多数中小型港口、造船厂以及商业潜水服务公司而言，动辄百万级别的设备购置成本构成了难以逾越的财务门槛。这直接导致了当前水下机器人的应用场景高度集中于少数资金雄厚的大型企业客户，从而极大地限制了该技术的市场渗透率与规模化应用潜力。因此，行业面临的挑战是双重的：一方面，需要证明设备本身能够产生足够覆盖其高昂研发与制造成本的可观利润；另一方面，又需要设法降低用户的使用门槛，以撬动更广泛的市场需求。这两个目标在当前阶段显得相互矛盾，构成了制约产业发展的关键瓶颈。在这一背景下，世航智能所采取的全栈自研策略，旨在从根源上回应上述矛盾。通过自主掌握动力、控制、传感、导航等六大核心系统的设计与生产，企业能够对硬件的成本结构进行深度优化。例如，其自主研发的磁耦合推进器将使用寿命从行业通常的数百小时提升至1万小时，同时将制造成本降至同类进口产品的五分之一左右。这一举措不仅大幅降低了设备全生命周期的使用成本，也为未来可能的定价策略调整预留了空间，是从供给侧破解“叫好不叫座”难题的一种技术路径尝试。

其二，市场规模与融资规模之间所呈现的“剪刀差”现象，同样是另一个值得警惕的信号。赛迪顾问等机构所发布的研究报告数据指出，至2026年，中国水下机器人产业的整体市场规模预计将介于200亿元至220亿元人民币之间，并且在此期间，其年复合增长率有望稳定维持在18%至22%的区间内。尽管全球水下机器人市场整体增速显著，然而某些特定应用领域的规模仍相对有限。例如，依据QYResearch的调研数据，2025年全球用于船舶清洗的水下机器人市场销售额预计约为2.01亿美元，折合人民币约14.5亿元。然而，中国水下清洗机器人行业的市场规模仅为1.02亿元，而世航智能仅其最近一轮的融资规模便突破了10亿元，这一数额几乎等同于全球水下船舶清洗机器人市场年销售额的70%。当然，世航智能的业务已不仅局限于船舶清洗，目前正积极向海洋风电运维、海底勘探、海洋牧场等更多元的深海应用场景拓展。尽管如此，10亿元的A轮融资在200亿级规模的市场中仍属“超配”，其高估值最终仍需要时间与实际经营数据来检验是否能够被持续增长的业绩所消化。

其三，供应链层面可能存在的“卡脖子”风险，则构成了一柄悬在中国水下机器人行业头顶的达摩克利斯之剑。根据格隆汇报道显示，2020年国产高端水下机器人整机按价值核算的国产化率不足20%，核心硬件国产化率仅约15%；到2025年虽已提升至45%左右，但产业链短板仍集中在高精度传感器与耐压材料领域，其国产化率不足30%。高端水下机器人所依赖的核心零部件，如高精度声学传感器、深海惯性导航系统以及耐压材料等，目前仍然存在显著的进口依赖问题。例如深之蓝在其招股书中坦承道："在部分高端配件领域，国际市场仍由少数发达国家的品牌供应商占据着主导地位，同时受全球政治经济环境以及地缘政治变动的影响，相关进口配件的稳定供应可能面临潜在的制约风险。"世航智能虽然公开宣称其在动力、控制、传感、导航、密封以及布放回收这六大核心系统上实现了全栈自主研发，然而对于高精度传感器这类“卡脖子”环节的关键部件，其实际自主化程度仍不明确。

由此可见，10亿元人民币的融资确实为世航智能赢得了宝贵的资金支持以及时间窗口；然而，水下机器人行业所面临的深层困境，并不会因为获得了一笔大额融资就得以自动消失。对盈利模式的验证工作、对市场规模的扩容进程以及供应链的自主可控化，这些不同维度的考验，才是真正决定世航智能能否从“资本的宠儿”转变为“产业的赢家”的关键变量。当那笔十亿元规模的融资消息逐渐沉淀为行业内的广泛谈资，而“全球最大单轮融资”的光环随着财报上一行行数字的录入而逐渐淡化，世航智能所面临的核心问题，便不再仅仅是“为何是世航智能脱颖而出”，而在于“如何实现可持续的发展”。

在技术层面，为了实现从“能用”到“好用”的跨越，世航智能需要持续对“沧穹”大模型与硬件系统的能力边界进行迭代与提升。

今年4月发布的“沧穹CEORION”海洋具身大模型，已初步验证了此类架构在海洋场景下的技术可行性。然而，从仿真环境迈向真实的海洋作业现场，从实现“能够执行任务”升级到确保“作业稳定、效率高且成本可控”，其核心路径仍依赖于海量真实作业数据的持续积累以及模型的反复优化与迭代。接下来的关键在于，如何有效运用这10亿元资金，以贯通并加速“数据-模型-应用”的飞轮效应：通过部署更多机器人以获取更丰富的实际作业数据，这些真实数据将直接用于反哺并驱动模型迭代升级；而性能更强的模型，又能进一步支撑机器人在更复杂、更多元的作业场景中落地应用。

与此同时，硬件层面的持续投入同样不能被忽视。尽管全海深与全自由度的作业能力已经得以实现，但在极端环境下进一步提升可靠性并降低部署成本，依然是一个长期课题。从‘行业唯一’到‘行业最好’，技术迭代永无止境。

从市场层面来看，世航智能的全球化进程才刚刚启动，而新加坡市场仅仅是这一进程的开端。

在4月，世航智能作为唯一的中国企业，成功入选了新加坡海事及港务管理局所实施的国家水下船体检测与清洗计划（CFP），这一成就使得中国海洋机器人企业首次得以进入全球海事核心生态的顶层设计圈层。

新加坡港地处马六甲海峡的战略要冲，与全球超过600个港口建立了航线连接。从这个角度看，该模型成功进入新加坡海事及港务管理局的国家项目，其象征意义与实际的商业价值都是直接且显著的。然而，全球海洋机器人市场的核心领域，目前仍然被Oceaneering、Kongsberg Maritime等老牌巨头所主导。这些企业凭借其数十年积累的全球客户关系和成熟的服务网络，构成了新进入者需要正面应对的竞争壁垒。

10亿元人民币在国内市场构成了一笔显著的巨额资金，然而将其置于全球化竞争的宏观框架下审视，这笔投入是否能够有效协助世航智能在既有行业巨头的市场夹缝中开辟出新的发展空间，其结果依然存在不确定性。

在产业生态层面，世航智能所面临的任务，已不仅仅是“将自身业务做好”，更在于“引领并构建一个完整的产业体系”。

世航智能虽然已成功实现了动力、控制、传感、导航、密封以及布放回收这六大核心系统的全栈自主研发，然而单一企业终究难以将整条产业链的所有环节均纳入自身体系之内。此轮融资所披露的资金用途当中，"产业链生态建设"被单独列出并作为重点投入方向，这或许预示着世航智能正试图承担起产业链主导者的关键角色。尽管这条路径的推进充满挑战，但一旦成功走通，不仅可以从根本上化解该企业自身所面临的供应链安全隐患，同时也能够为整个中国水下机器人产业的自主可控发展打开更为广阔的想象空间。

对世航智能而言，10亿元融资犹如一张珍贵的入场券，但真正意义上的竞争与考验才刚刚拉开序幕。

展望未来，海洋覆盖了地球表面约71%的面积，然而，人类目前对深海区域的认知水平，甚至不及对火星地表的了解程度。因此，这片广阔的蓝色疆域为世航智能带来的，不仅是一个足够庞大的想象空间，同时也是一段足够漫长的赶考征程。

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水下作业所面临的风险，其复杂性远远超出了“辛苦”二字所能涵盖的范畴。它不仅将潜水员直接暴露于高压、高盐度、强腐蚀性环境以及复杂洋流所带来的直接威胁之中，同时也使其深度作业受到自身生理与现有装备的物理极限所制约。为了规避潜在的人员伤亡并突破现有的深度限制，水下作业领域逐渐发展出了以遥控无人潜水器，即通常所称的ROV，为代表的水下机器人技术。

然而，这类工具在绝大多数情况下仍然依赖于人工遥控或预先设定的程序来执行作业任务。它们借助脐带缆与母船保持连接，实质上只是将原本握在潜水员手中的工具替换成了遥控终端，而作业所依赖的“眼睛”和“大脑”依然停留在水面之上。

直至今年四月，海洋具身智能企业世航智能推出了全球首个海洋具身大模型“沧穹CEORION”，这才首次让水下机器人具备了集“感知、理解与自主执行”为一体的能力。该模型以百万小时级别的商业作业数据为基础来开展训练，并采用了统一的端到端架构。在执行层面，搭载此模型后，无需频繁切换即可覆盖12大类的水下作业任务。根据仿真测试结果，其任务成功率超过90%，同时将碰撞事故率降低了80%。这些优异的数据表现，揭示了一个朴素但极具穿透力的命题：当人工智能的触角从陆地延伸至深海，那些人类难以完成、效果不佳或成本过高的“苦活累活”，或许正在酝酿一场效率革命。

来源：沧穹CEORION“下海”, 大模型干起了“体力活” | OFweek机器人网