6月29日，本末动力（北京）科技股份有限公司（简称：本末动力）通过港交所上市聆讯，以18C章特专科技企业身份闯关主板，中信证券独家保荐，且已拿到证监会境外发行备案批复。

这家师从李泽湘的硬科技企业，靠剔除减速器的直驱技术实现营收爆发，却深陷薄利、持续亏损的发展矛盾，IPO之路充满博弈。

资本生态加持

依托聆讯后全套招股备案文件，本末动力股权架构清晰满足港股IPO稳定性要求，创始人张笛通过沃壤众合、沃壤众创、固源投资三家持股平台，合计掌握公司41.30%表决权，牢牢掌握控制权。

2018年本末动力在香港成立，2020年落地东莞松山湖XbotPark机器人孵化基地，嵌入李泽湘打造的硬科技孵化体系。

自成立以来，本末动力已累计完成12轮融资，整体募资总额近6.5亿元。其中，在2025年末最后一轮融资落地后，本末动力投后估值定格31.85亿元。

股东阵容呈现产业导师、市场化VC、地方国资三方合力布局的特征。

早期种子轮由李泽湘实际控制的松山湖机器人研究院入局，完成技术孵化与资源导入。

成长阶段联想创投、联想之星、君联资本组成的联想系资本，搭配五源资本、松禾资本、奇绩创坛等一线PE持续加注。

北京亦庄创投、顺禧基金、北京先进制造产业基金、京国瑞等国资组团入场，合计持有21.06%股权，成为企业落地北京、对接全域测试场景的核心资本推手，地平线、商汤国香资本等产业巨头亦位列股东名单，全维度验证赛道投资价值。

本次IPO募资将定向用于四大用途，升级机器人底层直驱技术研发、拓展全球消费与工业客户销售网络、搭建自动化柔性产线提升批量制造效率、补充日常经营流动资金。

截至2025年末，本末动力账面现金及现金等价物3.54亿元，短期流动性储备充足，但在2023年至2025年期间，公司经营活动现金流连续三年净流出，累计流出规模超1.89亿元，仍高度依赖股权融资支撑扩张，也是18C章审核重点核查的自我造血能力问题。

若本次上市顺利落地，本末动力将成为李泽湘孵化生态继固高科技、希迪智驾、卧安机器人之后，第四家登陆资本市场的机器人企业，进一步完善大湾区机器人全产业链资本化布局。

技术重构赛道

本末动力的核心竞争力，源于对机器人传统动力结构的颠覆性改造。

行业长期沿用“电机+减速器”组合方案，而减速器不仅是海外巨头垄断的卡脖子零部件，还存在齿轮啮合磨损、运行噪音大、故障频发等物理缺陷。

创始人张笛凭借港科大机器人专业科研积累，敲定完全剔除减速器的直驱技术路线，将外转子无刷电机、高精度编码器、智能伺服驱动器集成一体化模组，实现电机直接输出扭矩驱动负载，从结构上消除传统方案的先天短板。

业务落地形成三层产品矩阵，收入结构高度集中于主力品类，机器人直驱动力模组是绝对营收支柱，2025年出货量849.79万套，创收2.68亿元，占总营收95%。

弗若斯特沙利文数据显示，本末动力是全球唯一该品类出货突破500万套的企业，在中国消费机器人直驱模组细分赛道市占率61.1%，位列第一。不过，若放大至整个动力模组大盘中市占仅2.4%、排名第八，直驱整体行业渗透率仅3.9%，仍处于市场培育早期。

2025年该产品平均售价约31元/套，单套毛利仅5.6元左右，依靠规模化供货切入追觅、科沃斯等全球前十消费机器人厂商中的4家，适配扫地机、洗地机、智能健身设备数十类终端产品。

其余两条业务线定位技术验证与未来布局，毕竟具身智能关节模组覆盖人形机器人手指、手腕、四肢全关节配置，2025年收入679.8万元，占比2.4%，已进入国内头部具身机器人厂商供应链完成小批量试产交付。

轮足机器人整机推出刑天、TITA、D1三款产品，其中刑天为全球首款商用直驱双轮足机器人，D1实现全模块化设计，2025年整机收入730.7万元，占比仅2.6%，在国内双轮足机器人细分市场市占18.6%排名第二，产品出口全球50余个国家，落地工业巡检、科研教育、物流配送场景，本质是为模组技术迭代提供实景测试场景。

高增长、弱盈利

产业大环境为企业打开长期增长空间，全球家用服务机器人、具身智能产业进入放量周期。

弗若斯特沙利文测算，全球消费机器人直驱动力模组市场2030年规模将突破95亿元，年复合增长率高达97.4%，下游扫地机器人、人形机器人整机出货量攀升，持续带动上游核心零部件需求扩容。

国内政策端持续加码机器人核心零部件国产化，针对减速器等进口依赖部件推出专项扶持政策，本末动力去减速器的直驱方案，精准契合国产替代发展导向，可享受产业政策红利。

商业模式层面，本末动力化身产业链上游“卖铲人”，不涉足整机品牌竞争，下游任意整机厂商放量均可采购其动力模组，商业模式具备普适性，随着直驱技术渗透率从3.9%逐步提升，长期市场天花板具备想象空间。

财务数据呈现硬科技初创企业典型的“高增长、弱盈利”特征。

2023年至2025年，本末动力营收从1753.80万元增至2.82亿元，三年复合增速约300%，涨幅约16倍。毛利率同步从13.5%提升至21.5%，规模效应持续优化盈利水平，2025年细分品类中具身关节模组毛利率35.6%、整机业务64.3%，具备产品结构升级提毛利的潜力。

不过，盈利短板十分突出。

2023年至2025年，本末动力账面净亏损从7559万元扩大至8.81亿元，主要系上市前股份支付、赎回负债公允价值变动等非现金项目拖累，剔除后经调整净亏损从6122万元收窄至4325万元，亏损幅度持续改善。但现金流尚未转正，自我造血能力仍是关键短板。

因此，本末动力面临多重现实发展风险。

现阶段依靠31元低价模组跑量抢占市场，薄利多销模式长期压缩利润空间；直驱仍属于小众技术路线，行业主流厂商依旧坚守传统减速器方案，技术路线普及进度不及预期将直接限制增长上限。

上游部分精密光学、电控元器件存在海外采购依赖，供应链自主可控能力有待补强；同时客户集中度偏高，2025年公司前五大客户贡献85.7%收入，其中最大单一客户占比42.8%，且99.4%收入来自内地市场，客户与地域双重集中风险凸显，叠加细分赛道存量挖掘空间有限，增长高度绑定下游客户订单与行业渗透率提升节奏。

综合来看，本末动力依靠颠覆性直驱技术、百万级量产交付能力、头部终端客户资源构建细分赛道壁垒，叠加李泽湘产业生态、北京亦庄国资的双重赋能，踩中机器人核心零部件国产替代风口。

不过，低价走量的盈利模式、现金流持续承压、赛道渗透率偏低等问题，仍是制约长期价值兑现的关键变量。

本次闯关港交所18C章，既是企业自身资本化的重要里程碑，也是国内机器人底层动力技术商业化落地的一次关键试炼，后续能否跑赢现金流消耗速度、推动直驱方案大众化普及，将成为资本市场持续追踪的核心看点。

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       原文标题 : 李泽湘再添一个IPO！本末动力31元“关节”撑起2.8亿营收