作者｜亢湉

编辑｜魏樊曦

2025年以来，人形机器人无疑是资本市场最受关注的新兴赛道之一。

从特斯拉Optimus持续迭代，到Figure AI、宇树科技等企业不断实现产品技术突破，国内人形机器人产业链也同步迎来融资、上市热潮。伴随着行业发展持续深化，资本市场的关注焦点逐渐从整机厂延伸至上游核心零部件企业。

近日，杭州新剑机电传动股份有限公司（简称：新剑传动）创业板IPO获深交所受理。

凭借公司自主研发的行星滚柱丝杠等人形机器人核心零部件，新剑传动成功跻身特斯拉供应链，与三花智控、拓普集团被市场并称为“T链”三巨头。

不过公司当前营收仍高度依赖精密金属传动件等传统业务，在机器人产业爆发前夕，新剑传动能否顺利完成业务转型、兑现成长预期，才是决定公司长期发展的核心因素。

机器人业务体量仍小

如果把电机比作机器人的“心脏”，那么丝杠就是负责把动力真正传递出去的“肌肉”。

一台人形机器人想要完成抬手、迈步、下蹲、抓取等动作，仅靠电机并不能实现，还需要丝杠将电机产生的旋转动力精准转换成直线运动，让各个关节按照指令完成动作。

除机器人外，丝杠还广泛应用于智能汽车、数控机床、半导体制造、精密仪器等涉及高精度运动控制的领域。

在各类丝杠产品中，行星滚柱丝杠更像是“加强版”。与普通丝杠相比，它具有更强的承载能力、更长的使用寿命、更小的体积及更低的噪音，因此更适合人形机器人、航空航天、高端机床等对安全性、稳定性和精度要求较高的场景。

不过，高端行星滚柱丝杠长期由海外厂商主导，这也是新剑传动备受市场关注的原因之一。

2023年至2025年（“报告期”），新剑传动营业收入由2.63亿元增长至3.83亿元，归母净利润由4410.04万元提升至6200.01万元，均保持增长态势。

但从收入结构来看，新剑传动收入仍高度依赖传统业务，机器人相关业务尚未实现规模化创收。

具体来看，报告期内，新剑传动精密金属传动件业务收入由1.20亿元增长至1.75亿元，占主营业务收入的比重由46.13%微增至46.16%；汽车座椅水平驱动器业务收入由5703.93万元增长至1.06亿元，收入占比由21.84%提升至27.95%。

相比之下，丝杠及相关机电执行器总成业务收入占比则由32.02%下滑至25.89%。其中，汽车等其他领域业务收入由8313.76万元下滑至6722.79万元，收入占比由31.84%下降至17.70%，具身智能机器人领域业务收入由48.42万元增长至3110.59万元，年复合增速超700%，但收入占比仍不足一成。

当前，新剑传动最受资本市场关注的是机器人丝杠，但目前公司最大的收入来源仍是精密金属传动件和汽车座椅水平驱动器。

盈利能力方面，报告期内，新剑传动主营业务毛利率分别为34.04%、30.46%和29.70%。

具体来看，新剑传动精密金属传动件业务毛利率由34.54%下滑至27.08%，汽车座椅水平驱动器业务毛利率由34.58%下滑至29.19%，在丝杠及相关机电执行器总成业务中，汽车等其他领域业务毛利率由32.78%下滑至23.52%，具身智能机器人领域业务毛利率由62.37%小幅回落至59.53%。

尽管具身智能机器人领域业务毛利率处于较高水平，但其在整体收入中占比有限，难以有效对冲传统业务毛利率承压带来的影响。

业绩兑现存疑

此次创业板IPO，新剑传动拟募资28.22亿元，其中，25.19亿元拟投向新剑传动总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目，占总募资的比重高达89.28%，另有2.02亿元拟用于研发中心建设项目，1亿元拟用于补充流动资金。

总募资金额相当于2025年营业收入的7倍有余，重金布局行星滚柱丝杠产业化项目，核心源于公司对人形机器人、智能汽车赛道长期发展前景的高度看好。

本次产业化项目产出的行星滚柱丝杠，可作为核心传动零部件广泛适配具身智能机器人，同时覆盖汽车线控制动、线控转向系统等关键场景。

目前具身智能机器人产业正处于规模化量产前夜。招股书提供资料显示，未来全球具身智能机器人出货量将呈现指数型增长趋势，预测到2030年将突破260万台，行业即将迎来快速爆发期。

同时，特斯拉第三代人形机器人Optimus Gen3预计2026年年中亮相，7-8月启动正式投产，弗里蒙特工厂人形机器人专属生产线的远期规划年产能达100万台。

以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人需配置14个行星滚柱丝杠（用于线性关节）和12个微型滚珠丝杠（用于灵巧手），其中，行星滚柱丝杠是人形机器人中价值量最高的核心零部件，价值量占比高达19%，而根据贝哲斯咨询，当前Optimus Gen3单台生产成本约5.5万美元。

汽车领域同样具备广阔增长潜力。根据高工智能汽车数据及预测，2023年至2035年，中国线控转向系统的市场规模将呈指数级增长，预计到2030年市场规模将达到215.2亿元，到2035年市场规模将达到382.3亿元，期间渗透率从不到10%上升至60.87%。而2025年至2030年中国线控制动系统市场规模也将呈现稳步上升趋势，预计从3.5亿元快速提升至近120亿元。

近年来，具身智能机器人和汽车行业产品迭代速度持续加快，市场对高端行星滚柱丝杠等核心零部件的需求持续升级，在此背景下，新剑传动持续加大研发投入。

报告期内，新剑传动研发费用由1904.06万元提升至3825.34万元，占营业收入的比重由7.24%提升至10.00%，且新剑传动主要核心技术均来源于自主研发。

除此之外，客户资源同样成为新剑传动重金押注行星滚柱丝杠的底气。

根据招股书，新剑传动与人形机器人行业标杆客户A公司建立合作关系，并持续结合其需求提供技术解决方案。除A公司外，公司还与全球较多使用直线驱动关节方案的知名人形机器人公司均有合作。

不过，招股书出于商业保密原因对相关客户进行了匿名处理，这也让外界很难直接判断各客户订单规模、合作深度以及未来持续性。

在汽车领域，新剑传动也与多家头部客户在线控底盘领域进行合作。

长期来看，新剑传动具有广阔的成长空间，但公司未来业绩兑现仍存在较大的不确定性。

公司虽跻身机器人产业链，但能否获取大额订单仍存在未知数。此外，下游产业化落地节奏放缓、行业技术路线调整等情况，均会直接影响公司的业绩表现。

营运资金暗藏隐忧

无论是持续投入研发，还是提前建设产能，都离不开资金支撑。

2025年6月，新剑传动完成成立以来的第三次增资，使得同年筹资活动现金流入10亿元。此次增资完成后，新剑传动股东阵容中汇集了浙江创投、工业母机产业投资基金、上汽金石、普华创投等多家知名投资机构，为公司产能扩张与技术研发提供了有力的支持。

报告期内，新剑传动经营活动产生的现金流分别为5141.31万元、6415.66万元及9537.71万元。

然而，随着生产规模扩张，公司扩大原材料采购、长期资产购置规模。报告期内，新剑传动应付账款由5580.41万元攀升至1.48亿元，短期来看，占用供应商资金可以优化营运现金流、降低自有资金消耗，但长期来看，若上游供应商收紧信用账期，公司仍将面临一定的资金周转压力。

从资产结构来看，新剑传动的资金占用压力正在上升。

报告期内，新剑传动应收账款由9149.16万元增长至1.18亿元，存货由3278.80万元增长至6527.95万元，几乎翻倍增长。

2025年，应收账款及存货占流动资产的比重较2024年急剧下滑，这并非是公司的应收账款、存货规模收缩，而是由于新剑传动购买了大量的大额存单，使得公司其他流动资产由上年同期的1.63亿元暴涨至9.82亿元，流动资产整体规模抬升，进而压低应收账款及存货占比。

机器人产业链属于典型的重资产、长周期行业，这决定了新剑传动在产业化落地、产能爬坡、订单放量阶段需要持续消耗大量资本开支与营运资金，这也凸显了本次IPO募资扩产、补流的必要性与紧迫性。

新剑传动已经站在机器人产业发展的风口，但机器人业务尚未规模化、业绩兑现存疑及营运资金承压等多重问题，仍是其前行路上的核心阻碍。后续公司能否依托行星滚柱丝杠产能落地，实现业务结构升级、锁定长期稳定订单，仍需要时间给出答案。

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       原文标题 : 新剑传动创业板IPO：押注行星滚柱丝杠能否兑现成长预期