AIBI口袋机器人把情感陪伴以及AI对话作为主打内容。

6月30日，在优必选2026年度全球发布会现场，聚光灯照耀之下，一个个身着亮丽服饰的人形机器人正在进行走秀展示，其步幅保持均匀，摆臂动作也呈现自然……优必选创始人兼CEO周剑对此表示，旗下全尺寸超仿生人形机器人已在全渠道获得订单突破1万台，并力争今年完成交付。售价方面，其中最贵的优世界U1 Ultra男版定价为99万元。

这场发布会，不仅让赛博“机器伴侣”得以彻底走进大众视野，也让一场关于机器人价值的争议得以浮出水面。

比起单纯扮演情感伴侣的角色，那些能够实际干活的机器人反而会更受欢迎。

发布会现场展示了数十款不同外观以及体态的机器人，身高范围从1.60米到1.85米不等。据优必选首席品牌官谭旻介绍，U1系列主打家庭情感陪伴场景，分男女两款，运用88个高自由度运动关节，从而具备了正常沟通以及眼神注视互动等功能。目标用户覆盖单身人群以及60岁以上有康养需求的长者。
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消息发布之后，网络上的讨论便迅速转向了另一个方向：相较于那些动辄数十万元、主要致力于情感陪伴的高端人形机器人，普通消费者会更加看重产品的实用价值方面。有人专门算了一笔账：“这个价格都能够在二线城市买房支付首付了。”

一位网友表示，相较于让机器人成为情感伴侣，其更加期待机器人能够专注于家务劳动以及养老陪护工作。如果机器人可以完成打扫以及做饭的工作，同时照料那些行动不便的老人，那么就已经足够满足实际应用的需求了。

在多数人眼中，机器人的终极价值在于借助解放双手来分担生活压力，而非单纯充当聊天解闷的“高端玩伴”。

事实上，机器人早已进入到了普通家庭，例如扫地机、擦窗机、割草机，早已在大众的生活场景之中开展着实际活动，只是，这类清洁电器并非大众所等待的那个‘人形机器人’。”有业内人士表示。

硬件已日趋成熟，但“大脑”依旧稚嫩

行业增长方面的数据，对人形机器人的商业化提速态势进行了印证。研究机构Omdia所发布的报告显示，2025年全球人形机器人市场进入了高速增长的时期，全年出货量达到了1.3万台。其中，中国企业主导了全球市场的整体格局，智元机器人、宇树科技以及优必选稳居全球出货量前三的位置，国产机器人已经占据了全球市场当中的核心席位。

在热闹的表象之下，其实是依赖于硬核科技所提供的有力支撑。华力创科学近期开展的一项突破性工作，使得机器人手指得以具备触觉感知能力。该公司联合创始人兼CEO鱼晨博士介绍，其研发的触觉传感器能够精准感知0.05N的力度——这个力度大约相当于两片羽毛的重量。“以前那些没有触觉的灵巧手，在执行抓取操作时，要么用力过大把物品捏碎，要么力度太轻而无法抓牢。现在它可以判断‘抓得是否足够稳固、是否足够精准’。”

这种触觉感知能力的突破，正在悄然改变机器人实际落地的可能性。其中，在精密装配生产线中，机器人能够运用“指尖”来感知零件是否实现对齐；而在家居场景当中，它可以帮助老人传递水杯并且不会导致洒落。

另一家产业链企业领益智造则将焦点放置在机器人的“心脏”也就是关节模组方面。公司商务主管李柔菲告诉记者，关节模组占据了机器人总成本的一半。如今高度集成的关节模组已将电机以及减速机等部件合为一体，不仅让机器人动作更为丝滑，而且还大幅降低了成本。此外，领益智造最新推出的镁铝合金骨架，重量更轻、刚性更强，目前已迭代至23个自由度。

人形机器人何时进入家庭？李柔菲认为，人形机器人应当首先进入工业场景，之后再考虑进入家庭。“工业环境相对可控，并且大多属于重复性以及泛化性需求，因此更加适合发挥人形机器人的‘通用性’优势。”
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尽管机器人的硬件肢体方面正日趋成熟，但是其“大脑”所处的状态依旧稚嫩。对此，周方正运用了一个形象的比喻来进行阐述：“2025年是机器人量产元年，发展至今，它们的运动控制能力已经相当于人类10岁到15岁的水平。但今年才是机器人大脑感知以及决策的元年，目前‘大脑’大概只有1岁到3岁孩子的水平。”

周方正表示，当前的机器人虽然能够熟练掌握多国语言并且调用海量知识库从而成功实现流畅的语言对话，但是在物理场景感知、复杂问题决策以及深度情感互动等核心能力方面，依旧处于十分初级的阶段，距离真正的智能自主还有很长的路要走。

他认为，机器人产业所面临的难点并不在于硬件制造方面，而是在于“泛化能力”的构建：也就是让机器人不仅能够完成单一指令，而且还能够如同人类那样，对复杂多变且现实的场景开展有效的应对。

为了攻克“大脑”短板，整个行业开启双轨攻坚模式：一方面借助高精度动作捕捉技术，让机器人得以深度模仿人类肢体动作，从而优化运动细节；另一方面搭建虚拟物理训练场景，让机器人在海量模拟环境当中试错学习，进而积累感知以及决策数据。

只要价格降下来，“进家门”不会太久

目前，大多数人形机器人仍然存在于展厅当中并且处于表演阶段，那么它们何时才能真正走进千家万户呢？

周方正对此开展了预测，他认为在3到5年之内，机器人就能够进入普通家庭当中，并且帮助用户完成叠被子、端盘子以及倒水等简单家务工作。“不过现在的机器人还主要是依赖于预设程序来进行运作，因此只能实现‘半自主’的状态。例如当你让它搬运物品时，如果中途突然插入一件更为重要的事项，那么它可以对优先级开展调整。但是如果任务一层一层地叠加起来，它就可能会陷入‘懵’的状态而无法应对。”

此外，随着供应链的日益成熟，机器人的成本也有望得以降低。“只有当价格降下来之后，C端消费者才会真正考虑买一台回家。”周方正说，“接下来的几年，可以看到机器人从展厅走进家庭，从舞台走进厨房，从表演者变成真正的助手。”

来源：机器人“进家门”！99万元买个“伴”？ | 证券时报网