宇树科技创科创板最快审核纪录。

文｜周末

点击收听本文播客

近日，宇树科技股份有限公司科创板IPO审核状态变更为“注册生效”。据浙江经视报道，消息一出，距离宇树600米外一楼盘，一小时卖出四套房，客户主要来自阿里、网易、海康、华为大厂。

2026年7月2日，证监会一纸批复落地：同意宇树科技首次公开发行股票注册。这家成立刚满十年的杭州公司，从今年3月20日科创板IPO申请获受理到注册生效，仅用了104天，创下科创板预先审阅机制落地以来的最快审核纪录。

按照招股书，宇树科技计划公开发行不低于4044.64万股，募集资金42.02亿元，对应发行估值约420亿元。一旦成功挂牌，它将成为A股名副其实的“人形机器人第一股”。

那么，一家十年前还在出租屋里造机器狗的创业公司，凭什么三年营收翻了近十倍，从亏损干到净赚数亿？

三年亏转盈，从5台干到5500台

事实上，从2024年开始，宇树科技的营收就开始爆发式上涨。

2023年，宇树科技营收1.59亿元，扣非净利润还亏着1800万。到了2024年，营收翻了一倍多达到3.92亿元，扣非净利润扭亏为盈至7800万。

进入2025年，宇树科技业绩直接爆发，营收冲到16.99亿元，扣非净利润达到5.91亿元。三年时间，营收翻了近十倍，从亏损到盈利，这条增长曲线堪称陡峭。

那么，宇树科技是如何在3年的时间里实现营收翻倍的呢？这还要从头说起。

事实上，成立于2016年的宇树科技以四足机器人起家。从2017年发布第一款商业化产品“莱卡狗”算起，到目前四足机器人累计销量已突破3万台。这几年，单价虽然从3.8万元左右降到了2.7万元，但销量增长足够猛，硬是跑通了以量补价的逻辑。

真正的转折出在2023年。这一年，宇树科技推出了第一款全尺寸人形机器人H1，售价超过59万，当年卖出5台。量不大，但意义不小，这代表着人形机器人的技术路线走通了。

2024年5月，中型人形机器人G1发布，起售价为9.9万元，迅速成了爆款。到2025年，公司人形机器人出货量超过5500台，位列全球第一。

2025年，宇树科技的人形机器人亮相春晚，带动全线产品热卖。据招股书披露，2025年前9个月，四足机器人销量达到约1.8万台，同比增长2.3倍；人形机器人销量从2024年的410台飙升至3551台，收入达到5.95亿元，一举超越四足机器人成为公司最大收入来源。

伴随销量起飞的是毛利率的持续走高。从2023年的44.22%到2025年的60.27%，两年提升超过16个百分点，把优必选、越疆等同行甩在身后。

然而，宇树科技的对研发投入其实不算多。2025年前9个月，研发费用占收入比例不到8%，明显低于优必选和越疆的，与科创板企业整体研发强度相比也处在下风。公司表示，虽然在大模型领域取得了阶段性成果，但整体研发投入占比还比较小，“公司后续将进一步加强对具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入。”

所以这次IPO募资的42.02亿元资金中，有20亿投入到了智能机器人的大模型研发，几乎占了一半。重点补齐机器人智能决策、自主交互、环境感知的“大脑”短板。

目前宇树科技在“世界模型-动作”和“视觉-语言-动作”两条技术路线上都有布局，其VLA模型在LIBERO基准测试中平均得分98.7，性能对标英伟达和斯坦福。

90后创始人打造人形机器人第一股

宇树科技能有今天，离不开它的创始人王兴兴。

1990年，王兴兴出生在浙江余姚，从小性格内向，初中家长会上，老师直接对他父母说"这个小孩有点笨"。高中三年几百场考试，英语只及格过三次。考研报考浙大，总分过了，英语单科没过线，被调剂到上海大学。

但他在动手这件事上有股执念。小学做风力小车，初中捣鼓微型涡喷发动机，在上海大学读研期间，他独立设计出第一款电机驱动的小型四足机器人XDog，拿了国际大赛二等奖。

2016年初，还没拿到硕士文凭的王兴兴被大疆提前录用。但在大疆只待了两个多月，他就决定辞职，因为XDog在网上火了，有人想买，有投资人想投。26岁的他在杭州滨江一间50平方米的办公室里创办了宇树科技，身兼CEO和CTO。

创业之初的节奏并不快。2017年宇树科技推出首款商业机器狗“莱卡狗”，2019年才拿到红杉的PreA轮融资。

2021年，王兴兴开发的四足机器人化身机器牛“奔奔”登上央视春晚，王兴兴本人也站在了聚光灯下，接受了主持人王冰冰的采访。同年，雷军为宇树科技投了1000万美元，公司开始进入加速通道。

一开始，王兴兴觉得人形机器人太复杂了，无法驾驭。但AI大模型的出现改变了一切，以前一到两年才能让机器人学会走路，用AI算法训练一个月就能实现。

在2023年，王兴兴做了一个重要的决定：宇树科技正式切入人形机器人赛道，当年8月推出首款全尺寸人形机器人H1。2024年5月，定价9.9万元的中型人形机器人G1发布，迅速成为爆款。

2025年宇树科技最新的人形机器人产品登上央视春晚舞台，同年他坐在了民营企业座谈会的第一排，身边是任正非、马云、雷军。

2026年，宇树科技科创板过会，从出租屋起家到登陆A股，正好用了十年。

事实上，王兴兴有一套自己的技术哲学。他不觉得做机器人有多复杂，“我一直不太喜欢把大脑小脑分的那么清楚。一个模型就够了，干嘛要分两个？我觉得这是没有太大必要的事。”他甚至觉得人形机器人的形态未必非得是人形，“你去挖矿，干嘛要人形？”

行业增速超 60%，但真正的淘汰赛还没开始

现在，具身智能行业站上风口，宇树科技也颇受资本的青睐。

根据IT桔子数据，2025年中国具身智能行业融资事件暴增至325起，分别较2024年增长216%、326%。进入2026年，各项指标还在加速。市场的热情，某种程度上是宇树科技点燃的，反过来也让宇树科技成为最大的受益者。

2016年创立至今的10年间，宇树科技前后融资十多轮，股东阵容颇为豪华，顺为、红杉、经纬、腾讯、美团和阿里巴巴等先后入场。按发行市值420亿元测算，一年前突击入股的股东，账面浮盈率已有3倍。

然而王兴兴却没有失去对公司的掌控。宇树科技采用了A、B股不同权设计，他直接持有的表决权达63.55%，加上员工持股平台，合计控制近69%的表决权。

从全球市场看，2025年人形机器人销售额约11.38亿美元，预计2032年能达到660.4亿美元。年复合增长率超过60%，前景无疑是巨大的。

但眼下，人形机器人仍是一个早期市场。宇树科技自己也坦言，目前最大的瓶颈是机器人的AI水平还不够，技术还没有突破临界点，无法大规模走进工厂和家庭。

今年6月，工信部和国资委启动了人形机器人与具身智能实景实训专项行动，目标到年底形成万台级落地能力。人形机器人正在从实验室展示、发布会炫技，转向小批量生产、订单交付和真实场景测试。短期最先落地的，仍然是工业、科研教育、商业展示、巡检安防、物流搬运等B端和半B端场景。

关于人形机器人行业未来的发展方向，业内人士认为，未来2到3年，机器人领域竞争的主线会从“谁的机器人更像人”，转向“谁的机器人能稳定干活、干得划算、还能持续迭代”。这考验的不只是硬件制造能力，更核心的是具身智能大模型的数据闭环和场景落地深度。

王兴兴本人倒是保持着一种技术乐观。他在接受采访时说过，通用人形机器人在他的有生之年里，可以把所有行业重做一遍，从工业到农业，从服务业到制造业。他甚至畅想过这样一个场景：政府让10万个人形机器人去建一座新城，往小处发展，机器人还可以像细胞一样大小，改造现在的所有的自然环境。

这听起来像是科幻小说。但在经历过AI大模型的狂飙突进之后，谁也不敢轻易说不可能。

参考资料：

《A股"人形机器人第一股"诞生在即》，财联社；

《净利3亿，估值420亿！宇树科技冲刺IPO，王兴兴持股23.82%、控制近七成表决权！腾讯阿里入股一年浮盈近3倍》，新财富杂志；

《宇树科技IPO，背后的超级赢家是谁？》，财联社；

《宇树科技IPO过会，背后顶级资本全扫描：美团持股9.65%！早期投资人：王兴兴带来机器狗现场演示，很自信》，每日经济新闻；

《宇树科技CEO王兴兴，浙江宁波人，90后因英语奇差无缘浙大，19岁造机器人，从大疆辞职创业，34岁获10亿元融资，吸引马斯克关注》，CEO来信；

《钛媒体对话王兴兴：有生之年，人形机器人将重塑所有行业》，钛媒体；

《人民日报专访王兴兴，问了22个问题》，人民日报。

THE  END

       原文标题 : 三年扭亏转盈，仅用104天过会，宇树科技做对了什么？