以工业机器人起家的优必选在人形机器人赛道投下了一颗石头。

6月30日，优必选旗下全新消费品牌优世界UWORLD发布全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列，开拓情感陪伴机器人市场。

图源/优必选

该系列此次共发布了三款产品。其中，半身版U1 Lite售价最低，为11.98万元；被业内认为是销量主力、已在线预售的高配全身版U1 Pro售价16.98万元，但不支持自主行走和家务劳作；高动态全身版U1 Ultra的售价明显拔高，男款和女款售价分别为99万元和88万元。

尽管功能单一，但凭借极致仿生的“AI肉身”与家庭情感陪伴的定位，U1系列产品预售10天斩获超1.3万台预售订单，但同时也引发了颇多争议。产品体验不及预期、社会伦理争议、超高溢价、隐私泄露等问题集体向优必选抛来，也引发了行业对监管合规风险的广泛讨论。

图源/优必选

对于优必选来说，情感陪伴机器人是不是一门好生意，能否创造社会价值？就目前来看，似乎还都无法确定。

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优必选超仿生机器人遭质疑

在超万台预售的背后，是外界对U1系列的各种质疑。

在性能上，被业内认为是销量主力的U1 Pro售价16.98万元不支持自主行走和家务劳作，而具备行走功能的Ultra版本售价则高达88万（女款）和99万元（男款），被消费者质疑溢价过高，缺乏实用性。

图源/优必选

不仅如此，真机也与发布会宣传片呈现的流畅交互、自然微表情、灵动肢体动作存在一定差距。

据《每日经济新闻》报道，在发布会现场演示的U1系列机器人在行走时机械感明显，外观也和此前网络上公布的渲染图有差异。交互方面，现场演示的机器人已经可以通过语音与观众互动，但对话响应存在轻微延迟。场馆展示的部分机器人在情绪表达上仍略显机械，面部表情不自然，尚未达到完全自然流畅的交互状态。

此外，U1系列尚未突破续航技术瓶颈。

和目前市面上的全尺寸人形机器人一样，U1系列的续航能力仅维持2-4小时，不仅无法提供全天服务，还要频繁充电，且购买后不支持7天无理由退换货，这些问题导致该产品陷入缺乏性价比、溢价过高、“霸王条款”的质疑声中。

更大的问题在于，外界担忧这些产品会模糊科技产品与真实情感的边界，用户在机器人永远顺从、零矛盾的陪伴下，其处理真实人际冲突的能力会越来越弱，从而催生社交退缩。

此外，机器人要实现主动交互，需要采集与处理海量用户数据，虽然优必选方面表示已在硬件和软件协议上布防，保障用户隐私安全，遵守全球各国的认证要求，但外界仍担心出现隐私泄露问题。

另一方面，该产品的定位也引发讨论。

官方介绍称，超仿生人形机器人C端场景以家庭日常陪伴为主，为独居青年、老年群体提供主动关怀、日常聊天、情绪疏导，并强调这是国家提倡和认可的方向，并非男友或女友。

但是，U1系列在毛孔、血管、指纹纹理、体表恒温37℃等方面进行高度人体复刻，且内置可识别触碰力度、位置，感知拥抱、抚摸等肢体接触电子皮肤传感器的设计，导致外界更倾向于将其定位为“机器人伴侣”。

图源/淘宝APP

在优必选开启预售的两个月前，国家网信办等五部门联合发布《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》（以下简称《办法》），并将于2026年7月15日起施行。

这份《办法》给拟人化互动服务划出了几条清晰的红线，包括不得过度迎合用户、诱导情感依赖或者沉迷，损害用户真实人际关系；拟人化互动服务提供者应当具备用户隐私权和个人信息保护、过度依赖风险预警、情感边界引导、心理健康保护等安全能力，不得将替代社会交往、控制用户心理、诱导沉迷依赖等作为服务目标；拟人化互动服务提供者应当履行人工智能生成合成内容标识义务，采取有效措施提示用户正在与人工智能服务而非自然人进行互动。

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家庭陪伴机器人前景广阔

从交互流畅度、续航情况以及监管制度来看，优必选主攻情感陪伴仿生机器人赛道仍存在一定挑战，但却是其不得不做的一件事。

优必选以工业机器人起家，其核心业务聚焦于B端工业场景，通过旗下Walker S系列全尺寸人形机器人，为汽车制造、物流等行业提供搬运、分拣、质检等工业服务。

但是，B端工业场景竞争激烈，国内人形机器人企业投入大量研发费用扎堆布局工业、家政服务赛道。

作为港股上市的头部机器人企业，优必选2020年至2025年累计亏损超过56亿元，年均亏损超9亿元。2025年，公司营收20.01亿元，同比增长53.3%，但净亏损仍达超7亿元。

图源/公司财报

相比之下，在国内单身成年人口超过2亿，60岁以上老年人口达到3.2亿的背景下，AI情感陪伴市场前景广阔。

中研普华数据显示，2024年中国AI情感陪伴市场规模已达12.11亿元，预计2028年将突破595亿元，年复合增长率高达148.74%。

一个明显的标志是，定价较高的优必选U1系列预订量已达1.3万台，是2025年优必选全年销量的十倍。

在优必选看来，打造情感陪伴仿生机器人是机器人公司实现商业化的最佳道路之一。

优必选创始人、CEO周剑在此前的媒体采访中提到，“如果只是卖硬件，这个行业会很快趋同。但如果有情绪交互和生态能力，它的空间是不一样的”，直言仿生人形机器人现在的利润水平可观，和工业机人形机器人相比，其不仅可以带来一次性硬件收入，还有未来生态长期持续性的收费，而家庭陪伴机器人最有可能形成生态。

在巨大的市场前景的吸引下，优必选的发展思路已经转向三线并行，即工业人形机器人（Walker S系列）、商业场景机器人（Walker C系列）、家庭陪伴机器人（优世界U1系列）并行。

其中，超仿生人形机器人C端场景以家庭日常陪伴为主，在商用端则覆盖医康养心理疗愈、文旅展览、高端家政接待，同时开放IP联名合作通道，目前已有乙游、文娱头部IP寻求联动。

在精力分配上，周剑表示将把50%的精力放在商业和工业场景上，另外50%的精力放在家庭场景上。情感陪伴机器人俨然成为公司打造的第二增长曲线。

根据规划，U1系列今年量产规模预计达1万台，2027年的目标是实现5万台的规模化生产能力。按照周剑所说，目前U1的定价已经具备盈利基础，产销量越高，利润增长速度越快。

不过，优必选超仿生机器人的热销盛况能否持续下去还很难说。毕竟，目前U1存在的产品性能已经遭到众多消费者吐槽，从整个行业来看，该类产品的技术也不够成熟，该公司要想在短时间内打破技术瓶颈存在一定挑战。

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优必选仍存技术问题

此前，优必选方面曾针对外界质疑给出过回应，比如针对续航问题，其对媒体表示，“后续随着技术的迭代，续航会继续增加”。

然而，行业数据显示，动力能源系统已成为人形机器人全产业链的短板之一，核心受制于液态锂电池能量密度、整机重量平衡以及躯干内部结构空间三重约束。

EVTank发布的《中国人形机器人行业发展白皮书（2025）》预测，面向消费家庭场景的人形机器人要实现8小时以上稳定续航，至少还需要3到5年的技术迭代周期。

即便突破续航瓶颈，要与人建立深层情感链接也是一大难题。

优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超就对外表示，超仿生机器人真正的交互入口在头部，不仅涉及大模型的语义理解，还需要在有限空间内塞入多个微型舵机以驱动数十种微表情，这要求极高的操作精细度与软硬件联动自然性，制造复杂度大幅增加。

而根据此前《每日经济新闻》等媒体报道，U1还未能达到这一标准，叠加产品核心聚焦情感陪伴、暂不具备成熟家政作业能力的功能局限以及较高的售价，该产品能否吸引更多用户也很难说。

即便优必选未来增加家政服务功能，短时间内也很难让用户满意。

据观察者网报道，斯坦福AI指数报告显示，现阶段人形机器人真实家庭任务成功率仅12%，无法稳定完成洗衣、做饭等日常家务。

与此同时，报道称，有行业数据显示，非定制化家庭场景中，叠衣、冲调饮品等长时程任务平均成功率不足60%，头部旗舰机型最优水平接近70%，一旦更换环境、调整物品布局，任务成功率便会出现断崖式下跌。

从商业化时间表看，家庭场景需等待5-10年才能胜任70%的非结构化任务，全面普及至消费端则可能需要10年以上。

此外，优必选还要经得起监管的审视。

此前，中国人形机器人百人会亦从伦理安全与产业发展双重维度强调，全行业须将安全伦理规范要求嵌入产品设计、研发、广告宣传及应用全过程，加强个人信息保护，筑牢用户隐私安全防线，切实防范人身伤害风险，相关部门也制定了《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》。

图源/中国网信网

为了合规发展，优必选对外回应称，将“以人为本、科技向善、安全可信”确立为最高准则，并表示其已成立人工智能与机器人科技伦理委员会，从技术研发到产品落地的全流程都会做规范约束。

优必选的跨界试水，为整个消费级机器人行业打开了全新的商业化想象空间，但后续伦理规范、行业标准、产品性能以及功能的优化才是决定这条全新赛道市场规模的关键。

       原文标题 : 99万一台的“AI伴侣”卖爆1.3万台，看似抢占风口实则难关重重