近日，自变量机器人发布QUANXTA Zero系列无本体数采方案，包含QUANXTA Zero-G0（VR头显+背包+双夹爪）、QUANXTA Zero-G1（头环+双夹爪）和QUANXTA Zero-E0（头环）三款产品，覆盖多种数采需求。数采设备能够接入自变量的具身智能一站式数据服务：包括数据采集、清洗、自动化标注、质量控制以及数据增广，服务于模型训练和本体推理评测，打通了数据到模型的最后一公里。

作为最懂具身模型的企业之一，自变量能够从训练模型的数据需求出发，反向赋能数据采集。其此前开源的数据采集方案，入库数据有效率超过85%，远高于行业平均水平。其通过研究实验出的“无本体数据:真机数据”混合配方，还能将模型完成简单任务的数据成本整体降低约60%，大幅提升采集数据的质量和效率。

自变量的QUANXTA Zero系列无本体数采方案具有多个核心优势：

1、数据采集兼具高质量和高效率：

全模态数据可回放、可迁移、可用于模型训练，支持无本体+真机数据混合训练。多模态传感器时间对齐 1毫秒以内，帧率 100% 对齐，定位精度mm级。支持大广角视野覆盖、全模态数据采集。一键式采集设计启停随心，行业领先的全身移动操作数据采集，可快速采集覆盖移动、双臂操作、升降的全身无本体数据，采集效率提升至传统遥控方式的33 倍。QUANXTA Zero APP 极简操控，面对高维度长序列的采集任务，无需分步拆解，一次操作，全部完成，提升数采效率。

2、全行业唯一支持“移动采集数据本体回放”：

具备全行业唯一的全身移动数据采集能力，可快速采集覆盖移动、双臂操作、升降的全身无本体数据，并且模型可根据移动数据实现本体回放、支持不同本体构型。

3、具身一站式平台保障数据高可用：

可接入自变量的全套数据管线，包含“采集接入 → 数据清洗 → 智能标注 → 人工质检 → 训练评测 → 模型迭代”，让数据采集到训练模型成为高度自动化流程，打通数据到模型的最后一公里。

自变量是国内最早采用端到端路径研发通用具身智能大模型的企业之一，其自研的世界统一模型 WALL-B 具备三个核心优势：原生多模态、能理解物理规律并预测环境与事件演化、能在与环境的互动中自我进化。其全栈自研的机器人本体量子一号和量子二号，则已经规模化进入数百用户家庭和产业场景。

       原文标题 : 自变量发布QUANXTA Zero系列无本体数采方案，打通数据到模型的“最后一公里”