在两度冲击上交所科创板未果之后，国产谐波减速器领域的头部企业来福谐波作出了换道闯关的决策，放弃了在A股的上市计划，转而将目标市场调整至港股。2026年初，该公司正式启动了向港交所提交18C特专科技公司IPO申请的流程，随后在不到半年的时间内便顺利通过了上市聆讯环节。6月30日，在90后“创二代”张杰的领导之下，来福谐波成功实现了在港交所的挂牌上市并完成了敲钟仪式，从而顺利获得了“港股谐波减速器第一股”的称号。

在本次港股IPO得以落地之前，来福谐波已经完成了多轮的资本蓄力工作。公司累计完成了7轮融资，所筹集的资金总额达到了4.73亿元。这一系列融资活动获得了一众顶级资本的加持与背书，其中既包括联想基金、国开基金、北极光创投、国中资本等知名投资方，也涵盖了紫金矿业、中电中金基金等产业与机构投资者。在最后一轮融资完成之后，该公司的估值达到了15亿元。

在此次港股IPO过程中，来福谐波的表现同样值得关注。据了解，其公开发售部分获得了高达4571.99倍的超额认购，国际发售部分也获得了7.89倍的认购，合计共吸引了约6.15亿港元的发售股份认购。其基石投资者阵容涵盖了贝莱德、霸菱、泰康人寿、上海景林、大成基金、工银理财、Nova Kerry以及未来资产证券等多家知名机构。

来福谐波本次全球发售了1344.19万股H股，其最终发行价格确定为每股85.50港元。通过此次发售，公司合计净筹得资金10.73亿港元。

在本次全球发售过程中，来福谐波成功发行了1344.19万股H股，最终确定的发售价为每股85.50港元。在扣除相关发行费用之后，全球发售净募资达到了10.73亿港元。

招股书显示，净额所得款项中约55.0%（折合5.518亿港元）将被投向生产设施扩建项目，该计划将在未来三年内执行。具体而言，该企业计划于浙江省新建一座设计年产能达80万台谐波减速器的生产基地，以此扩充整体产能。在谐波减速器及其他精密零部件生产方面，该企业计划在未来三年内投建多条关键产线，其中包含约28条柔轮生产线、28条刚轮生产线、40条波发生器生产线、10条轴承生产线以及3条热处理产线；针对关节模组、机械臂及自动化工作站业务，同步计划采购约10套配套检测设备。与此同时，该企业还拟购置约66667平方米土地，用于在华东地区打造一栋总建筑面积约80000平方米的多层全新生产厂房。

在扣除相关发行费用后，剩余的净额将主要用于进一步加强研发能力，以丰富产品矩阵并进一步拓宽谐波减速器等核心产品的应用场景；进行海外销售网络的建设与布局；对产业链上下游进行战略投资或收购优质标的，同时将用以补充营运资金及满足其他一般性企业开支需求。

在今日开盘阶段，来福谐波的股价实现了3.16%的上涨，报收于88.20港元每股。截至今日收盘时，来福谐波股价报73港元每股，这对应的总市值达到了75.48亿港元。

作为人形机器人所采用的核心精密传动部件，谐波减速器在实现机器人关节灵活且精准运作的过程中发挥着关键作用，该行业的准入门槛较高且技术壁垒十分严苛。根据灼识咨询所发布的调研数据表明，国内目前已完成人形机器人用谐波减速器交付并实现量产的制造商仅有两家，如果以2025年的出货量来计算，这两家企业所占的市场份额合计接近市场总量的50%。在这两家企业当中，一家是行业龙头企业绿的谐波，另一家则是本次登陆港股市场的来福谐波。

作为业内熟知的国内机器人核心零部件领域标杆企业，绿的谐波不仅是“机器人核心零部件第一股”，还成功生产出第一台谐波减速器原型机，独创“P型齿”结构，市场占有率一度高达60%。

作为行业龙头绿的谐波的紧随者，来福谐波是国内机器人精密传动领域的重要力量。根据灼识咨询发布的行业数据，以2025年的出货量为基准进行统计，来福谐波在国产谐波减速器厂商中位列第二，其市场份额达到21.4%；而若以营收为口径来衡量，该企业的排名同样位居行业第二。

稳定的行业排名与市场份额的背后，正是来福谐波十余年深耕主业、坚持技术自主研发所进行的长期积累所致。

自2013年起，来福谐波便将业务重心精准地投注于机器人精密传动这一核心赛道，并启动了旨在掌握关键技术的自主研发工作。在此基础上，该公司逐步推出了LS与LH系列核心谐波减速器产品，同时开创性地引入了突破性的δ齿轮FS及FH结构设计，从而快速切入了市场并有效抢占了行业份额。凭借上述布局与成果，该公司早在2018年便成功跻身国内第二大本土谐波减速器品牌，确立了自身的行业地位。

自2013年成立以来，经过十余年的技术迭代与工艺优化的不懈积累，截至2025年，来福谐波的产品综合性能已成功跻身国内外行业第一梯队，其核心指标定位精度达到了±15角秒，并通过了超过10000小时的寿命验证。目前，该公司具备从13毫米至246毫米的全尺寸规格谐波减速器生产能力，拥有数百个SKU型号，其产品矩阵能够覆盖人形机器人、工业机器人从选型匹配、装机调试到售后运维全流程的多样化需求，由此构筑起较高的技术壁垒。截至2025年12月，其设计月产能已达39.6万台，在国内机器人谐波减速器行业中拥有最短的新品交付周期。

截至2025年12月31日，来福谐波所生产的谐波减速器累计销售数量已突破87万台。具体到各年度表现，该企业在2023年完成了11.5万台的销量，到了2024年则增至14.28万台，而在2025年，其销量大幅提升至29.2万台，相较于前一年实现了104.15%的增长。在产品定价方面，该公司对谐波减速器实施了逐年向下调整的定价策略，其产品平均售价在2025年已降至每台571元。

截至2026年4月30日，该公司谐波减速器的销量已实现13.39万台，与去年同期6.25万台的销量相比，其同比增幅达到114.24%。在订单获取方面，截至同一日期，来福谐波已积累了大量来自人形机器人制造商的在手订单，总金额超过人民币2100万元，其中谐波减速器订单约为34.42万件，关节模组订单约为3000件。从财务表现来看，在2023年至2025年期间，来福谐波的营业收入实现了连续增长，具体金额分别为9450万元、1.08亿元与2.61亿元；同期的净亏损额分别为1.69亿元、1.69亿元与1.71亿元，然而亏损率呈现出持续的、大幅度的收窄趋势，净亏损率从2023年的178%下降至2025年的65%，这表明其盈利拐点正在持续临近。

就营收结构而言，在2023年至2025年期间，核心产品谐波减速器的营收依次达到了9162万元、1.03亿元与1.67亿元，其同比增速分别达到了12.52%与61.54%。这一增长态势使得主业营收呈现出持续增长的情况，然而其营收占比则从96.9%回落到了63.9%。与此同时，关节模组与机械臂业务的营收依次为90.70万元、287.30万元与6849.10万元，同比增幅分别高达216.76%与2283.95%，这使其营收占比从1.0%大幅提升到了26.2%，从而成为公司新的增长引擎。此外，该公司的自动化工作站业务在2025年成功实现了商业化的创收，当期的营收达到了2446.4万元，其营收占比也达到了9.4%，从而为公司的长远发展注入了全新的动力。截至目前，来福谐波的全系列产品已经能够广泛适配焊接、搬运、喷涂、装配、分拣以及各类工业精密传动场景，可以全面满足工业机器人与人形机器人的高精度作业需求，从而加速推动公司从单一的谐波减速器产品供应商，向一体化精密传动整体解决方案服务商进行转型升级。

来源：90后“创二代”带队！国内机器人零部件龙头敲钟上市，谐波减速器订单约34万件 | OFweek机器人网