记者| 王晶

编辑| 程鹏 杜恒峰 校对| 张锦河

6月30日，在优必选2026年度全球发布会上，该公司正式发布了全尺寸超仿生人形机器人U1系列，该系列以日常陪伴、情绪支持、生活美学以及社交辅助为核心功能。现场展示的机器人具备了面部眨眼、头部转动等交互能力，并成功演示了跳舞等动态功能。

目前市面上多数仿生机器人在形态与功能上往往存在局限，要么仅具备头部形态，要么缺乏有效的运动能力。与之形成对比，U1系列中的U1 Ultra男版则突破了这些限制，它不仅具备了完整的双足行走能力，并且支持诸如面部眨眼、头部转动等仿生动作，能够与用户进行自然语言对话以及情感交互。

据介绍，U1搭载并运行了养成系情感大模型，能够与用户开展自然语言对话以及情感交互的功能。不过从现场体验来看，该机器人在面部表情的呈现方面仍带有一定的机械感，并且在对话过程中出现了短暂的延迟或卡顿现象。

在定价方面，U1 Lite的售价被设定为11.98万元；U1 Pro的售价为16.98万元；而U1 Ultra男版的定价则为99万元，女版则为88万元。当价格公布之后，现场的观众普遍表现出了惊讶的情绪。

图片来源：每经记者 王晶 摄

针对定价问题，优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑作出了回应，他表示：“有一定的盈利空间。如果未来能够实现规模量产，从而覆盖不同的细分人群，那么成本与价格都有进一步下降的可能。”他进一步指出，如果机器人在能够完成家务任务的同时，还能满足情感陪伴需求，并且具备较为美观的外观等特性，那么10万至20万元的价格就不能算贵。

在制造层面，周剑坦言，仿生机器人的制造工艺目前仍处于持续的探索与优化阶段，整体实现规模化量产依然面临较高的技术难度。具体而言，以机器人的头部与颈部为例，其内部就包含了数十个活动关节。此外，部分仿生细节，例如眉毛与睫毛等，仍然高度依赖手工进行植入。他表示，未来的目标在于通过自动化设备来模拟并替代人手操作，进而实现诸如睫毛植入等精细结构的批量化生产。他进一步指出，公司为2026年设定的目标，是具备实现5万台仿生机器人规模化生产的能力。

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周剑还进一步强调，超仿生人形机器人的核心竞争壁垒在于硬件、软件与生态系统的协同整合。他并以软件层面的情感陪护大模型为例进行阐述，他指出，与在工业场景中执行任务的“打工人形机器人”不同，家庭陪伴场景对机器人的情感交互能力有着更高的要求。这具体意味着，机器人需要具备理解用户语言并生成恰当回应的能力，同时要通过面部表情与肢体动作来实现更自然、更生动的互动。

围绕超仿生机器人所面临的技术难点，优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超在接受采访时明确指出，超仿生机器人的实现并不仅仅依赖于单一的软件能力，而是亟需从底层重新构建一套软硬件一体化的系统架构。

与侧重执行标准任务的工业人形机器人相比，超仿生真人机器人所面临的技术挑战主要聚焦于其头部系统。该系统涵盖了面部肌肉的拟真牵动、头颈部的协同运动以及双目眼球的视觉同步等多个高度集成的环节。这些环节对操作的精细程度以及各部件间的联动协调能力均提出了极为严苛的要求。为实现上述仿生功能，必须重新设计并打造一套全新的硬件结构体系。这是因为许多关键零部件目前并不存在成熟的商业化供应，整个团队需要从零开始进行自主研究与开发。

针对仿生机器人量产所面临的技术瓶颈，焦继超分析指出，核心难点主要体现在轻量化设计、舵机小型化工艺以及情感模型构建这几个方面。其中，作为具备自主运动能力的全身仿生机器人，实现整机轻量化构成了开展后续工作的基础前提；而机器人头部则集成了多达19个舵机，用以支撑30余种微表情的呈现，这对舵机的尺寸压缩、机械结构的合理布局以及散热系统的高效运作均提出了相当严苛的要求。

除了硬件挑战之外，情感表达能力的构建也构成了需要攻克的重要技术难点。焦继超指出，仿生机器人的目标并非仅仅是执行简单的“表情”动作，而是要确保其嘴型、面部表情乃至微小神态，都能与自然语言所传递的深层语义实现精准匹配。这一目标的实现，则严重依赖于多模态情感大模型以及相关底座数据的建设。

在发布会现场，周剑正式宣布，超仿生人形机器人优世界U1系列所获得的累计订单量已成功突破1万台。

“实现一万多台规模的量产，本身构成了一项重大的挑战。”焦继超对此明确指出。不过，他同时强调，公司在过去数年间于相关技术领域所取得的系列突破，已经为推动仿生机器人的规模化量产工作奠定了必要的技术基础。

6月2日，优必选科技正式对外宣布，其旗下专注于消费级市场的人形机器人品牌优世界，将会在6月30日正式启动优必选首款全尺寸超仿生人形机器人U1系列的发布。此外，根据相关电商平台的购买规则所显示的信息，该款机器人将仅限成年人进行购买以及使用。

结合电商平台的商品介绍信息，U1系列共推出男款与女款两种机型。其中，男款机型的身高为183厘米，重量达到42公斤；女款机型的身高则为168厘米，重量为35.2公斤。两款机型在核心能力上均具备了支持Wi-Fi进行联网的能力，其单次充电后的续航时长范围介于2小时至4小时之间，且目前尚未取得“3C”认证。在运动结构方面，它们均搭载了总计88个高自由度的运动关节。此外，两款机型还配备了养成系情感大模型，具备本地加密存储记忆的功能，支持多维度的外观定制，以及已开启IP合作。

图片来源：@优必选科技视频截图

根据行业观察人士、广州智纹科技有限公司创始人陈松青的分析，U1能够成功引发广泛关注，其关键并不在于技术参数方面的领先，而是在于它首次成功地将“人形机器人”打造为一款完整的情感消费品，从而实现了将机器人从“科技展品”到“生活方式提案”的转变。消费者所购买的实际上并非具有确定性的产品，而是对未来生活的一种“期权”。此外，春晚上的蔡明仿生机器人已经完成了前期的市场教育工作，陈松青表示，“优必选在时机把握上非常精准”。

另一方面，这种独特的产品风格也引发了不少担忧。例如，支持个性化定制的特性可能会产生与真人高度相似的外观设计，从而带来版权归属方面的法律模糊地带；将机器人明确设计为情感伴侣的角色，可能会引导用户对其产生不健康的情感依赖，这一过程会逐步削弱用户在现实生活中与他人进行真实互动的能力与意愿。

在业界分析中，U1系列的推出被视为人形机器人领域一个重要的阶段性跨越，即从实验室的技术演示样机（Demo）成功迈向面向大众的消费品市场。然而，这一转型若要真正完成，仍需系统性地应对三重核心考验：一是对复杂且精密供应链的管控能力，二是确保其情感交互算法能够实现自然流畅的表达，三是在发展过程中妥善平衡随之而来的伦理争议。此外，在量产落地阶段，如何稳步提升产能、严格控制产品良率并保证交付的一致性，同样是现实的挑战。因此，在当前阶段，U1系列的产品定位更倾向于一款高端的情感陪伴消费品，而非能够即刻普及的通用型解决方案。

截至30日收盘时，优必选（9880.HK）的股价报收于102.8港元/股，较前一交易日上涨7.48%；在盘中交易阶段，该股曾一度出现超过18%的大幅上涨。

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