2026年被普遍视作人形机器人的量产元年，这标志着行业有望实现从“表演玩具”到进入实际工作场景的转变。特斯拉已明确其Optimus Gen3型号将于2026年底启动量产，并计划达到年产百万台的规模；在国内，宇树、智元以及优必选等企业也将实现批量出货。

作为“杭州六小龙”之一，云深处科技正式成立于2017年11月29日，其总部设立在杭州市西湖区。该公司致力于具身智能技术的创新研发及其在各行业的实际应用，具体从事四足机器人、人形机器人以及相关核心零部件的研发、生产、销售与服务工作。

前不久，云深处向资本市场递交的招股文件中披露，该公司在经过一段经营周期后，于2025年成功实现了扭亏为盈的财务目标。其收入构成方面，主要来源是四足机器人以及轮足机器人产品。相比之下，DR系列人形机器人产品在去年仅实现了一台的销售记录，对应产生的收入为82.3万元人民币，这一数额在其整体营业收入中所占的比例仅为0.24%。

相比之下，宇树在2025年人形机器人出货超5500台，由此实现了8.77亿元的营业收入。

在业绩表现上，云深处科技于去年成功实现了33.7亿元的营业收入。根据其招股书中所披露的融资金额与相应股份比例进行计算，云深处科技在上市后的对应市值达到了139亿元，从而对应了大约41倍的市销率。作为对比，同期正在冲刺IPO的宇树科技，其营收为17.08亿元、估值达到420亿元，对应的市销率约为25倍。由此可见，云深处科技的估值倍数相比宇树科技高出了大约60%。

不少市场人士持有这样的观点，即人形机器人更具备成为终极形态的可能性，因此承载着更为宏大的资本叙事期望。当把云深处科技与该领域的宇树等头部公司进行比较时，可以观察到存在较大的差距。从理论角度出发，宇树理应享有更高的估值水平。

创始人朱秋国为浙大博导

早在2025年，云深处科技就开始谋划IPO。

证监会公开发行辅导公示系统信息显示，云深处科技于去年12月23日正式启动了其首次公开发行（IPO）的辅导备案程序，并委任中信建投作为本次发行的辅导机构。根据既定安排，公司计划于2026年4月至6月期间，向相关监管部门正式提交辅导验收申请，以顺利完成辅导验收工作。与此同时，公司也将同步推进首次公开发行股票申请文件的编制与筹备工作。

今年5月初，云深处科技完成IPO辅导。

5月18日，云深处科技正式向公众披露了招股意向书。公司计划发行不低于8298万股，该数量占发行后总股本的比例将不低于18%。此次发行募集资金约25亿元，将用于支持具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目以及具身智能机器人基地建设项目。

雷达财经通过研究发现，这家公司的核心创始人是朱秋国与李超。

公开资料显示，2017年11月，朱秋国与李超共同创办了云深处科技，二人均出自浙江大学实验室。

根据招股意向书所载明的信息，截至该文件发布之日，朱秋国出任云深处科技的董事长兼总经理一职，而李超则在该公司担任董事及副总经理的职务。

朱秋国直接持有云深处科技135万股的股份，持股比例达到15.61%，同时借助员工持股平台杭州空见投资管理合伙企业（有限合伙）间接控制了公司10.23%的股权比例。李超则持有公司5.46%的股权比例，并且已经与朱秋国签署了一致行动协议，从而成为朱秋国的一致行动人，在公司所有重大事项的决策和行动上都会与朱秋国保持一致。

因此，朱秋国担任发行人的控股股东并具有实际控制人地位。他与其一致行动人合计持有并控制发行人31.05%的股份。

朱秋国同时担任浙江大学控制科学与工程学院的教授与博士生导师职务。根据浙江大学官方网站的资料，他出生于1982年，长期致力于足式机器人技术、智能机器人学习与控制等领域的研究工作。在学术生涯中，他先后主持并承担了国家重点研发计划、国家自然科学基金、浙江省重点研发计划等一系列重要科研项目。凭借其卓越的科研与教学贡献，朱秋国获得了多项荣誉，其中包括2013年浙江省科学技术奖一等奖、2014年浙江省教学成果奖一等奖、2018年国家级教学成果奖二等奖、2024年度浙江省科学技术进步奖一等奖，以及2025年浙江省教学成果奖一等奖。

而李超则先后完成了在天津工业大学的本科学业，并于浙江大学取得了博士学位。他同时担任浙江大学硕士研究生的校外合作导师，并且在机器人技术与产品研发领域积累了逾15年的丰富经验。其主要研究方向聚焦于人形机器人的规划与控制。

据悉，朱秋国的机器人技术探索之旅，始于本科阶段参与的RoboCup机器人世界杯竞赛。这些宝贵的比赛经历，为他提供了将专业理论知识转化为实际操作能力的机会。

此外在2016年，美国波士顿动力公司向公众进行了四足机器人SpotMini的公开演示展示，这款机器人重量仅为25公斤，其通过网络平台所发布的一系列精彩演示视频，彻底刷新了全球范围内公众对于机器人性能与形态的固有认知。朱秋国后来回忆道，在那些年份里，波士顿动力公司曾频繁地推出各类机器人的技术演示视频：“每一个似乎都在向我们传递着一个明确的信号：中国还没有这样的机器人。”

但在正式投身创业之后，即便是专业出身的他也很快意识到，要实现一款性能稳定的机器人产品的开发，仍然是一件相当困难的事情。在2025年9月份的一次采访中，朱秋国曾透露，在创业初期阶段，仅就机器人操作系统这一环节，他与团队就进行了无数次版本的尝试与迭代，"电机都是依靠手工绕制的方式制作而成，为了提升功率密度，团队不得不进行自主研发。"

所幸，在经过一段持续的探索过程之后，云深处得以成功推出了其第一代四足机器人‘绝影X10’，这款机器人在当时成为了国内首个能够实现上下楼梯以及自主导航功能的四足机器人。

凭借初代机器狗产品所展现出的技术潜力，云深处在2018年成功获得了数百万元的外部投资。天眼查的数据显示，公司在2018年7月完成天使轮融资后，经历了一段相对平缓的融资节奏，直至2020年才正式开启A轮融资。发展至今，公司已完成了总计八轮融资，其中最近的一次是于去年12月25日宣布的数亿元规模Pre-IPO轮融资。

本轮的融资获得了国家人工智能产业基金的领投以及某互联网大厂的跟投。这也标志着云深处在2025年下半年所官宣的第三笔融资。

去年仅卖出一台人形机器人

近年来，以GPU芯片、AI大模型、具身智能及商业航天等领域为代表的硬科技创业，呈现出繁荣的发展态势。在这一浪潮中涌现的项目，普遍呈现出一些共通的特征：它们往往需要投入巨额的研发资源与漫长的开发周期，在发展初期大多处于亏损状态，因此尤其依赖一二级市场的资金输血，以此逐步构筑起自身的竞争优势与技术壁垒。

因此，硬科技项目所比拼的并不仅限于技术研发能力，同样还涵盖了融资能力。然而，随着整个行业从“讲故事”，即通过概念和愿景吸引投资，逐步发展到在资本市场完成IPO上市，此时融资能力的比拼仅仅是一个起点。企业将正式进入一个以技术实力、营收能力以及可持续商业模式为评判标准的新阶段。

云深处科技在具身智能领域已经构建了扎实的技术基础。根据该公司创始人朱秋国在2025年9月向媒体透露的信息，2024年度的营业收入较前一年实现了超过100%的增长。展望2025年度，该公司设定了机器人产品出货量达到万台规模的目标。在市场布局方面，其产品已经成功进入了包括亚太、中东以及欧美在内的多个地区市场。

云深处科技指出，其于2025年4月发布的山猫M20是全球首款专为应对复杂地形与危险作业环境而设计的行业级轮足机器人。该型号机器人具有33公斤的自重，达到了IP66的防护等级，能够在零下20摄氏度至55摄氏度的宽温范围内稳定作业，并具备攀爬80厘米高台的能力。

在同年10月，云深处科技发布了其人形机器人DR02。这款机器人达到了IP66的防护等级标准，并可在零下20摄氏度至55摄氏度的宽温环境中稳定运行，从而打破了人形机器人通常只能在受控室内环境使用的局限。在运动性能方面，其常规行走速度为每秒1.5米，极限速度可达每秒4米，并具备轻松跨越25厘米高障碍台阶的能力。

随着产品性能的持续提升，云深处科技的具身智能技术也逐步迈向了商业应用的新阶段。根据招股书的信息披露，该公司表示正在持续深化其全场景布局，其行业应用已经涵盖了电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查以及物流运输等核心领域，并且场景拓展的速度、广度与深度都在不断提升。目前，该公司的行业级应用客户数量已超过500家，产品远销至美国、新加坡、德国等全球超过45个国家或地区，从而在全球范围内率先实现了多个行业应用领域的规模化落地突破。

当前，其营业收入主要由四足机器人以及轮足机器人所构成。

招股书披露的信息表明，云深处科技在2025年度于四足机器人行业应用领域的收入获得了全球第一的排名，而在四足机器人整体收入方面则位列全球第二。去年，这两个领域的合计收入达到了3.22亿元，该数额占据总营收的比例超过95%。

2025年，云深处科技成功售出的人形机器人数量为一台，这一数字相较于2024年的三台有所下降。相应地，所贡献的营业收入仅为82.3万元，该数额在公司年度总营收中所占的比例仅为0.24%。

相比之下，在人形机器人这一细分领域，不同企业的表现呈现出显著差异：宇树科技在2025年实现了超过5500台的出货量，由此带来了8.77亿元的营业收入；智元同期也完成了5168台的出货；而优必选则已将2026年的产能目标提升至万台级别。

在正式投身创业之后，即便是专业出身的他也很快意识到，要实现一款性能稳定机器人产品的开发，仍然是一件相当困难的事情。朱秋国曾透露，就在创业的初期阶段而言，仅针对机器人操作系统这一环节，他与团队就进行了无数次版本的尝试与迭代，电机都是通过手工绕制的方式制作而成，为了能够提升其功率密度，团队不得不进行自主研发。所幸，在经历了一段持续的探索过程之后，云深处得以成功推出了其第一代四足机器人产品“绝影X10”，这款机器人在当时成为了国内首个能够实现上下楼梯以及自主导航功能的四足机器人。

对于四足机器人（常被称为机器狗），朱秋国在去年8月接受媒体采访时指出，近年来人工智能技术持续演进，尤其是强化学习等关键算法的突破，使得机器狗的技术能力得到不断增强，并逐步提升了其对各类应用场景的适应性能。从这个角度来看，机器狗赛道在技术层面的主要鸿沟大体上已被跨越。然而，这并不代表所有参与企业都已经成功跨越这一门槛。每家公司需要精准定位自身的应用场景，确保产品具备高度的稳定性与可靠性，从而为客户创造实际价值。

谈及人形机器人这一话题时，朱秋国当时表达了他的看法，并未否定其长期价值，认为十年或二十年之后或许会产生重大作用。但他同时指出，当前许多相关讨论更多是停留在概念或宣传层面。该技术仍处于探索的早期阶段，在商业应用层面尚不成熟。

在经营业绩层面，云深处于2025年实现了3.37亿元的营业收入，并取得归母净利润2868.4万元，从而首次达成了年度盈利的目标，其中扣除非经常性损益后的归母净利润为1512.32万元。

基于其2025年度3.37亿元的营业收入与上市前139亿元的估值测算，云深处科技的市销率大约落在41倍的水平。相比之下，同期正积极冲刺IPO的宇树科技，在实现了17.08亿元营收并获得420亿元估值的前提下，其市销率则约为25倍。通过这一组数据对比可以明确看出，就估值倍数而言，云深处科技的定价显著高于宇树科技，其溢价幅度大约达到了60%。

有市场分析人士指出，随着技术迭代与产业链成熟，人形机器人已被广泛视为可能演进至的终极技术形态，且该行业正迅速迈入产品规模化量产与市场批量渗透的阶段。在这一背景下，云深处科技在人形机器人领域的产品推出与市场拓展节奏，同行业头部企业相比存在显著差距。鉴于此，如果云深处科技不立即加大在该领域的研发与市场投入力度，将极有可能错失通用人形机器人这一核心赛道所带来的规模化红利与战略机遇。

人形机器人去年收入仅82.3万，云深处科技市销率比宇树还高合理吗？

近期，随着“杭州六小龙”之一的云深处科技正式启动其首次公开发行（IPO）程序，其在资本市场的估值与自身业务发展的匹配性引发了广泛讨论。这家成立于2017年11月、专注于四足机器人与人形机器人研发的企业，虽然于2025年首次实现了全年盈利，但其收入结构与估值倍数之间的落差，成为了市场审视的焦点。

根据其披露的财务数据，云深处科技在2025年实现了3.37亿元的营业收入，净利润为2868.4万元。然而，其收入构成呈现出显著的不均衡性：四足机器人及轮足机器人产品贡献了超过95%的营收，达到3.22亿元，这部分业务使其在2025年全球四足机器人行业应用收入中排名第一。相比之下，备受资本市场期待的人形机器人业务表现则相形见绌——去年仅售出一台DR02型号机器人，对应收入为82.3万元，仅占总营收的0.24%。

与此形成鲜明对比的是行业头部玩家的表现。同为“六小龙”成员的宇树科技，在2025年实现了超过5500台人形机器人的出货量，带来8.77亿元收入；智元机器人同期也完成了5168台的交付。另一家主要参与者优必选更是将2026年的产能目标提升至万台级别。这种差距凸显了云深处科技在人形机器人这一前沿赛道的商业化进度上，已明显落后于第一梯队。

资本市场的定价逻辑却似乎并未完全反映这一现状。根据公司Pre-IPO轮的融资额与股份比例推算，云深处科技上市后的估值约为139亿元。结合其2025年3.37亿元的营收，其市销率（P/S）达到约41倍。而估值高达420亿元的宇树科技，凭借其17.08亿元的营收，市销率约为25倍。这意味着，云深处科技的估值溢价比宇树高出约60%。

有市场分析人士指出，人形机器人被普遍视为具身智能的终极形态之一，并已迈入量产元年。在此背景下，云深处科技虽然在四足机器人领域建立了技术与商业化优势，但在人形机器人领域的滞后表现，可能使其面临错失行业规模化红利的风险。其创始人朱秋国此前也曾坦言，人形机器人技术仍处探索期，商业应用尚不成熟，但行业的资本热度并未减退。

因此，当前的问题核心在于：一家在主流赛道（四足）取得领先、但在未来赛道（人形）表现平淡的公司，能否支撑起显著高于行业龙头的估值倍数？这或许不仅考验着市场对云深处科技既有业务成长性的信心，更考验着投资者对其能否在人形机器人领域实现快速追赶与突破的预期。随着公司推进上市，其估值合理性必将接受更严格的公开市场检验。

来源：人形机器人去年收入仅82.3万，云深处科技市销率比宇树还高合理吗？ | OFweek机器人网