导语：当前，谐波减速器产业正呈现出冰与火交织的发展状态。一方面，其赛道热度持续高涨，例如来福谐波已成功递表港交所并获得聆讯通过，绿的谐波也受到了市场高度关注；另一方面，行业内的价格竞争却在不断加剧，并且短期内看不到平息的迹象。正是在这种冰火交织的背景之下，一场将决定未来行业格局的关键卡位赛已然拉开序幕。

谐波减速器这一核心传动部件，正在吸引来自产业界与资本市场的双重关注。例如，来福谐波已成功递表港交所并获得聆讯通过，而绿的谐波作为行业领先者也持续受到市场的高度聚焦。与此同时，行业内部的价格竞争态势却呈现出持续加剧的趋势，且短期内并无缓和迹象。正是在这种机遇与挑战并存的复杂背景下，一场将深刻塑造未来产业格局的关键卡位赛，已正式拉开帷幕。

近日，稳坐该赛道“第二把交椅”位置的来福谐波借助港交所主板上市聆讯，成功朝着港股“谐波减速器第一股”的目标迈进；此前不久，社交媒体上一位神秘的被称为“白毛女股神”的Serenity向用户推荐了国内龙头企业绿的谐波，随后该股票获得了20厘米的涨停。

不过，在这份表面光鲜的背后，玩家们正开展着一场异常激烈的价格战。

从“来福谐波”招股书所披露的数据中，可以直接感知到这场价格战的激烈程度。在2023年至2025年的三个年度里，这家公司谐波减速器产品的均价呈现出持续走低的趋势，依次分别为802元、724元以及573元，由此反映出其产品单价在这段时期内出现了幅度显著的下降。

值得关注的是，赛道热度的攀升与价格战的出现具有相同的源头。当前，市场正在对谐波减速器的未来发展前景形成新的预期，这成为推动上述两种现象同步出现的核心驱动力。

根据知名研究机构QY Research所发布的统计数据，在2025年，全球谐波减速器市场的整体规模已达到5.39亿美元，并且该机构预测，至2032年，这一市场规模将会实现显著的跨越式增长，激增至25.39亿美元。

这片广阔的前景，吸引了更多的资本与玩家纷纷入局，也使得价格竞争的激烈程度骤然升级。

在市场机遇与竞争压力的叠加作用下，谐波减速器行业已步入激烈的卡位竞争阶段，以绿的谐波为代表的头部企业，均试图在下一轮产业变革到来之前，抢占最为有利的市场地位。

在人形机器人产业兴起之前，谐波减速器实际上是一款具备可观利润空间的产品，而且入局企业也凭借稀缺性标签在资本市场上获得了一席之地。不过，市场并未将其视为一项具有足够吸引力的业务。

作为行业内的头部企业，以绿的谐波为例可以清晰地说明这一点。该公司于2020年成功登陆上海证券交易所科创板，并由此成为“国产谐波第一股”。在2023年之前的发展阶段，公司的毛利率始终稳定保持在40%以上的水平，这使其成为A股市场上备受市场关注的高盈利精密制造标的之一。

绿的谐波的崛起过程，与国产替代这一产业叙事存在着深刻的内在关联。自2013年起，这家公司便开始向市场投放那些在价格上更具优势、同时交付周期更为缩短的产品，而凭借这些具有竞争力的产品，最终得以在数年之后成功颠覆了日本企业哈默纳科原本在国内谐波减速器市场所确立的主导地位。

不过，当时的谐波减速器主要应用于工业协作机器人、半导体制造设备以及小型精密仪器等特定领域，这限制了其当时的市场潜力。以2022年的数据为例，国内谐波减速器的整体市场规模仅为32.6亿元，这与新能源汽车、人工智能等具有万亿级预期规模的热门赛道相比，差距显著。

此外，机构在评估该赛道企业价值时所采用的逻辑，也仅仅将增长预期限定在国产替代这一单一维度上。一旦这一替代进程完成，企业未来的增长空间便会迅速收窄。

这一转变的关键节点，发生在2022年10月1日。当天，特斯拉在其AI Day活动中，使人形机器人Optimus的原型机首次公开亮相。此后不到两个月，与具身智能紧密相关的大模型技术便引发广泛关注并迅速走红，由此吸引了大量资本开始涌入人形机器人赛道。

作为精密传动领域的关键部件，谐波减速器正持续吸引着产业与资本市场的双重关注。例如，来福谐波已成功向港交所递交上市申请并获聆讯通过，而行业领军者绿的谐波亦获得了市场的持续聚焦。然而，与之并行的行业内部价格竞争态势却呈现出加剧趋势，且短期内并无缓和迹象。正是在这种机遇与挑战并存的复杂格局之下，一场将深刻塑造未来产业版图的关键卡位战，已正式拉开了帷幕。

与其他精密减速器相比，谐波减速器具备了体积小、重量轻以及传动精度高的显著特点。正因如此，它主要被应用于工业机器人的小臂、腕部以及手部等对空间布局与负载重量有严格要求的末端关节部位。

绿的谐波所出品的LCD系列谐波减速器产品；图像资料来源于绿的谐波官方网站

在一台传统的工业机器人身上，通常仅需安装3至6套谐波减速器；而一个人形机器人则通常需要配置14至20套。

更重要的是，人形机器人所具备的增量预期，是其他业务或产品难以匹敌的。

2025年，全球人形机器人出货量预计达到约1.8万台，而在未来25年的发展进程中，其整体规模将呈现出指数级的增长态势。摩根士丹利所作出的预测显示，到2050年，全球人形机器人的累计保有量将有望达到10亿台。

显而易见，人形机器人的发展将会突破谐波减速器的市场天花板，从而使其具备激发资本市场长期热情的增长潜力。

这一广阔的市场前景，自然也吸引了诸多玩家陆续进入该领域，或是加大既有的投入力度。诸如国内汽车轴承领域的知名企业斯菱股份，以及小模数齿轮行业的龙头企业丰立智能等，均已有所布局。

随着更多新玩家持续涌入该赛道，行业内部的竞争烈度也随之呈现出显著加剧的态势。来福谐波在其所提交的招股书中亦坦率承认，为争取更为可观的市场份额，公司已针对谐波减速器产品实施了具有战略性意义的价格调整措施。

作为行业龙头企业，绿的谐波同样受到了价格竞争的显著影响。根据伯恩斯坦研究机构所提供的统计数据，其谐波减速器产品均价在2017年为1900元，而到了2024年，该价格已下探至1100元。

基于对机构研报与公司招股书等公开披露数据的综合分析，在价格战的大背景下，该行业内各参与者的竞争态势呈现出错综复杂的局面，彼此之间形成了攻防交替的动态平衡。

以绿的谐波为典型案例来观察，在2019年时，其于国内谐波减速器市场所占据的份额为33%；然而，这一比例至2024年已下滑至25%，去年则出现了回升态势，重新恢复到27.5%的水平。

然而，在这看似繁荣的市场表象之下，各产业参与者之间正展开一场极为激烈的价格竞争。从来福谐波招股说明书中所披露的相关数据，能够直接反映出这场价格竞争的激烈程度。

在可预见的时期内，这一价格竞争态势预计将持续存在。东吴证券在其研究报告中指出，谐波减速器产品的价格在未来仍存在较为显著的下行空间。

在此背景之下，绿地谐波等企业拥有两种可供选择的路径；一是采取仰攻策略，二是与人形机器人领域实现深度绑定。

仰攻，是指切入产品单价处于更高水平的市场领域。

当前，在谐波减速器这一市场领域当中，日本企业哈默纳科仍然占据着主导地位。相关的市场统计数据所揭示的情况表明，该公司推出的定制款以及微型谐波减速器产品，其单价可以达到7000元至8000元的区间。

然而，该市场的整体空间并不算大。从来福谐波招股书中所披露的数据来看，在2025年，哈默纳科在国内谐波减速器市场的份额仅达到了4.4%，这与来福谐波（21.4%）以及绿地谐波（27.5%）相比，存在着显著的差距。

在来福谐波所提交的招股说明书当中，并未直接出现哈默纳科的名称，而是以"公司D"这一表述加以指代；图像资料来源于来福谐波的招股书

尽管哈默纳科的产品单价处于较高水平，但即使绿地谐波等企业将其高端市场份额完全吸收，这部分市场份额也难以满足所有参与企业的需求。

就收入规模而言，2025年哈默纳科所实现的谐波减速器业务收入达到1.14亿元。与之形成对比的是，同一时期内，来福谐波却产生了近1.71亿元的净亏损。

与此同时，海外市场也吸引着这些企业的目光，从某种意义上说，这同样是一种向高附加值领域的“仰攻”。来福谐波在招股书中指出，海外客户对价格的敏感性相对较低，这为公司改善其盈利结构提供了一条可行的路径。

但海外市场当前的格局依然由日本哈默纳科等企业占据主导地位，而国内厂商若想进入这一市场，则必须经历一个相当漫长的周期，来完成产品可靠性以及使用寿命方面的严格认证；与此同时，出海战略的前期阶段又要求企业投入巨额成本，诸如生产线的建设以及专业团队的搭建等。综合来看，开拓海外市场固然是一个充满吸引力的发展方向，但其成本门槛显著较高，并且短期内难以明确预见能够为公司带来正向的利润贡献。

不过，部分企业已与海外头部客户成功建立了紧密的合作关系，以绿的谐波为例。该公司在2025年年度报告中披露，其谐波减速器产品已实现了对国际头部机器人客户的批量交付。

外界普遍推测，这家所谓的“海外头部客户”指的就是特斯拉公司，其生产的产品将被应用于该公司推出的Optimus人形机器人项目。此外，市场中还存在一种观点认为，在为特斯拉Optimus项目提供谐波减速器的供应链体系中，绿的谐波是唯一一家来自中国的本土企业。

图片展示了特斯拉的人形机器人Optimus，其图像资料来源于特斯拉官方微博。

这不仅成功拓展了海外客户资源，同时也进一步巩固了与人形机器人业务的战略绑定关系。一旦人形机器人产业迎来爆发期，与其建立紧密绑定的供应商便能够同步享受规模扩张带来的红利，并通过规模效应有效降低生产成本，进而修复并提升整体的盈利能力水平。

当前，谐波减速器产业的发展态势呈现出一种冰火交织的复杂局面。一方面，该技术领域所受到的市场关注度呈现出持续升温的态势，例如，来福谐波已成功向香港联合交易所递交上市申请，并顺利通过聆讯程序；而作为行业龙头的绿的谐波，其市场表现与估值逻辑也持续受到投资者的密切追踪与关注。另一方面，行业内部围绕价格展开的激烈竞争正在不断加剧，并且这种竞争态势在可预见的未来一段时期内，尚未显现出平缓或消退的迹象。正是在这种机遇与挑战并存、市场格局剧烈演变的宏观背景之下，一场关乎技术路线、市场份额与未来产业领导地位的战略性卡位竞赛，已经正式拉开了序幕。

目前，认知与决策能力方面的不足，仍然构成人形机器人进入消费级市场的关键性技术瓶颈。针对这一问题的攻克周期，宇树科技创始人王兴兴在今年3月作出估算并公开表示，他保守估计仍需两到三年的时间窗口来攻克这一技术瓶颈。

这也意味着，在此阶段之前，绿的谐波等企业仍然需要借助持续性的价格竞争与市场份额争夺，来完成市场卡位，旨在人形机器人真正迎来爆发式增长前，确立并占据有利的战略位置。

基于市场发展趋势可以确定的是，最终能够在谐波减速器市场占据一席之地的企业数量将会十分有限。目前，国内该市场已经呈现出相对集中的发展态势。

根据行业统计数据，2025年时排名前五的企业所实现的出货量，已经占据了整体市场份额的75.8%。

尚未跻身头部梯队的企业，自然也不会轻易放弃人形机器人所带来的历史性机遇。它们很可能借助于更为激进的价格竞争策略，来尝试为自己打开市场局面。毕竟，这种通过降低价格以换取销量的市场策略，其有效性已为过往的行业实践所证实。

绿的谐波等企业，目前都尚未达到可以高枕无忧的阶段。

原文标题 : 绿的谐波们，困于价格战

来源：绿的谐波们，困于价格战 | OFweek机器人网