图片呈现了参与2026年世界青年发展论坛的青年代表在开幕式举行之前与人形机器人展开互动的场景。摄影：记者伍志尊。

近期，得益于全产业链在研发上的持续加大投入以及线下应用场景的不断完善，同时，国家层面也出台了专项扶持政策，为其提供了有力赋能，这些因素共同作用，使得消费级具身智能从概念走向实际应用的步伐明显加快。这一进程的加速，也直接带动了产业链上游关键环节的发展，特别是精密减速器行业，正面临市场需求激增与产业亟待升级的双重战略机遇。

日前，上纬启元旗下启元机器人授权体验店亚洲首店通过围挡的形式在深圳卓悦中心首次亮相。与此同时，优必选、宇树科技、越疆科技等多家国内头部机器人企业也在同步提速在C端市场的布局、产品预售与规模化出货，行业多点开花的态势由此凸显。

据上纬启元方面负责人介绍，深圳启元机器人授权体验店亚洲首店目前已经进入了紧张的筹备阶段。在该店面完成建设之后，将会为公众提供一个能够近距离体验人形机器人的专属场景入口。

作为上纬新材在消费级具身智能领域进行战略布局的关键实体，上纬启元专注于推动个人机器人领域的创新技术落地，并不断拓展人形机器人在科研教育、家庭陪伴以及开发者创新等多元场景的应用边界。早前于2025年，上纬启元就发布了全球首款小尺寸全身力控人形机器人Q1，这款产品主要面向科研、教育以及家庭陪伴等多个应用场景。

上纬启元的相关负责人进一步透露，除深圳之外，上海、西安等城市的授权体验店也均在有条不紊地推进筹备工作。有关这些门店的正式开业时间、产品的具体定价以及整体的落地规划，将于近期陆续对外公布。

当前，国内人形机器人的实际应用进程正显著提速，众多行业领军企业正在同步加强渠道布局、推动产品迭代升级以及深化市场化推广。

前段时间，宇树科技继在京东MALL北京双井店成功落地首家线下门店后，又在北京王府井银泰in88开设了全国首家品牌直营店。同时，该公司透露未来将在国内更多重要城市持续布局直营店网络，从而进一步完善线下消费服务体系。

6月2日，优必选科技旗下的消费级品牌“优世界”正式对外宣布开启该款全尺寸超仿生人形机器人U1系列的预售活动。

在一份官方声明中，越疆科技于6月17日正式宣布，将推出一款专为家庭应用场景所设计的新一代陪伴交互AI人形机器人。这一举措标志着越疆科技从企业端（B端）的工业与商业市场领域，向消费者端（C端）的家庭消费市场进行业务拓展的关键一步。

上游零部件迎来爆发式增长

这一加速布局的背后，是相关政策的强力支持与引导。近期，工业和信息化部、国务院国资委正式启动了2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。该行动明确提出，到2026年底，需要凝练并形成百个以上的高价值应用场景，进一步丰富具身智能的应用谱系，从而带动形成万台级的落地能力。这标志着人形机器人产业正式迈入规模化发展的新阶段。

行业分析表明，人形机器人正朝着规模化与商业化的应用阶段快速迈进，这一趋势将对上游的核心零部件产业产生显著的带动作用，并引发其内部结构的深刻调整。在诸多环节中，作为连接产业链上下游并体现关键价值的精密减速器，尤其将因此迎来结构性的发展机遇，预计会形成规模达到百亿元人民币级别的新增市场空间。

作为连接机器人驱动源与执行机构的核心传动部件，精密减速器承担着将电机输出的高速低扭矩转换为机器人关节所需的低速大扭矩、并实现精准运动控制的关键功能。它的工作性能直接决定了机器人最终的运动精度、负载能力、运行稳定性以及整机使用寿命，是构筑高端智能装备的基础性核心元件。在构成机器人的三大核心零部件——减速器、伺服电机与控制器——中，精密减速器的价值占比通常最高。例如，一台典型的六轴工业机器人便需要配套约7.5个精密减速器，其成本可占到机器人总成本的35%左右。当前，随着人形机器人产业化进程的不断加速，市场对于精密减速器的需求量正呈现出迅猛的增长势头。

行业数据显示，2025年全球精密减速器的销售额达到约32亿美元，实现了7.8%的同比增长，而2026年的销售额预计还将进一步增长8.0%。机器人产业是推动该行业增长的核心动力，其销售额占比从2024年的33.6%提升至2025年的35%，并预计在2030年将达到46.3%。在这其中，人形机器人所带来的增量需求尤为引人注目，其相关的减速器销售额在2025年实现了同比5倍的增长，预计到2030年有望跃升为精密减速器的第二大应用市场。

券商的测算数据有力地印证了该行业所具备的广阔增量空间。西部证券通过对特斯拉Optimus Gen2开展拆解分析后发现，在单台人形机器人当中，精密减速器的用量达到了26个，这一数值远超过传统工业机器人的配置水平。万联证券在其研报中进一步指出，如果依据2030年人形机器人年出货量的不同预期——即保守预期50万台、中性预期100万台、乐观预期150万台——分别进行测算，那么精密减速器的整体增量市场规模将会达到126亿元至288亿元之间。其中，谐波减速器的增量规模预计为90亿元至216亿元，精密行星减速器的增量规模则为36亿元至72亿元，与传统工业机器人的需求状况相比，均呈现出大幅增长的态势。

旺盛的市场需求正在显著推动行业产能供需格局的重塑。当前，高端精密型号减速器的产能表现出明显的稀缺性，这直接导致全行业普遍面临订单饱和、生产排期紧张的局面，进而使得交付周期被普遍拉长，优质的产能资源从而成为市场中竞相争夺的对象。据业内人士透露，那些具备高端产品量产能力、且技术工艺已趋成熟的本土领先企业，其订单量正持续呈现翻倍增长的态势，因此，进行产能的扩容已成为整个行业的共识。

国内企业加速突围

长期以来，全球精密减速器市场处于日本企业的主导之下，其中哈默纳科与纳博特斯克分别占据着谐波减速器与RV减速器的高端市场——前者在高端谐波减速器领域的全球份额曾超过80%，而后者在RV减速器的全球市占率则超过60%。然而，人形机器人产业的快速崛起所催生的巨大增量空间与供需缺口，为国内减速器企业提升行业竞争力、抢占全球市场份额，从而创造了历史性机遇。

东吴证券近期发布的研报指出，预计到2027年，全球人形机器人的销量有望突破50万台。这一增长将直接带动谐波减速器需求的显著提升，预计配套需求量将达到600万台。在叠加传统工业领域既有的存量需求之后，该年度谐波减速器的整体市场需求总量预计将攀升至880万台。与此形成对比的是，2025年全球谐波减速器的有效产能仅为500万台，因此，到2027年可能会出现超过20%的供给缺口。

在增量市场背景下，海外领先企业的扩产策略趋于保守。以行业龙头哈默纳科为例，其谐波减速器产能在2026年预计仅提升至每年347万台，扩产幅度相对有限，这一产能扩张计划恐难以充分满足全球人形机器人量产所带来的新增需求。

相比之下，国内企业正积极把握市场机遇，持续推进产能扩张，整体布局进度显著领先于海外领先企业。据了解，绿的谐波正在持续加强其产能建设，到2025年底，谐波减速器的年产能将达到79万台。在其新建的智能制造项目投产后，预计还将新增100万台谐波减速器与20万台机电一体化产品的产能。与此同时，来福谐波的月产能已从2023年的1.34万台提升至2025年12月的3.96万台，并已规划新建生产设施，其年产能目标设定为80万台。

研发深耕是推动产业落地的核心支撑。目前，上纬新材持续加强在具身智能业务领域的战略投入。2026年第一季度财报数据显示，公司整体研发投入达到4585.16万元，较去年同期大幅增长504.37%。其中，具身智能业务的专项研发投入为3778万元，重点聚焦于核心零部件、运动控制系统、算法平台及产品化能力建设。

显著的性价比优势则进一步夯实了国内企业进行技术突围的底气。从技术层面观察，国内主流的减速器产品在性能与关键指标上已逐步接近国际顶尖水准；而在价格维度，国产产品则展现出显著优势。具体而言，以哈默纳科的标准谐波减速器为例，其单价约在1100元至1200元之间，高端定制型号最高可达8000元；相比之下，绿的谐波的同类产品单价仅为600元至750元，而来福谐波在2025年的产品均价预计约为哈默纳科的40%至60%。东吴证券分析认为，随着生产规模的不断扩大与制造工艺的持续优化，国产减速器的生产成本有望得到进一步控制，从而使其产品的市场竞争力得到系统性增强。

然而，业内也有观点指出，人形机器人上游核心零部件产业虽然发展前景广阔，但在发展过程中依然存在一些明显的短板。具体而言，国产产品在精度的长期保持性以及空载条件下的使用寿命等方面，与国际领先企业相比仍有显著差距。同时，当前也尚未形成专门针对人形机器人应用的行业标准体系。因此，为了有效抢抓人形机器人产业带来的发展机遇，并推动高端零部件产业实现质量与层次的提升，未来仍需在关键技术的攻关、供应链的协同完善以及行业标准体系的建设等多个维度上持续取得突破。

来源：消费级具身智能落地提速人形机器人上游核心零部件迎新机遇 | 证券时报网