宇树科技补短板:合作英伟达,花20亿搞研发
编辑|杨旭然
73天闪电过会,联手合作英伟达。
在6月初,宇树科技公布了两大重磅消息。这家被誉为全球具身智能赛道领军企业的超级独角兽,再次引发了行业的重大反响。
“最强计算大脑”与“最强机械躯体”实现了联姻,其资本价值正在加速其兑现过程。产业的商业叙事与一场规模宏大的财富盛宴紧密地交织在一起,宇树科技的故事,远比其表面所呈现的更为复杂和深刻——它代表了一个新兴产业不断向前的历史演进趋势,以及在此过程中正在发生的、规模巨大的财富转移现象。
从“偏科学霸”到“内向极客”,再跃升为身价达百亿量级的科技新贵,王兴兴在这一转变过程中,秉承了马斯克所倡导的“第一性原理”。他通过以极低成本制造机器人的方式,成功推动了一个新兴的硬科技产业,使其步入了大规模工业生产的阶段。
而选择与英伟达在算力芯片及大模型底层架构上展开合作,这一策略本身也从侧面映射出宇树在“重硬件、轻算法”层面的潜在隐忧。这一问题甚至引发了一系列相关的舆论争议,成为其商业模式构建过程中一个始终无法回避的挑战。
若未能在作为“大脑”的核心算法与操作系统层面构筑起自主的技术护城河,那么当机器人演变为如个人计算机与智能手机般的普及型消费电子产品时,该产业便有相当可能最终只能作为操作系统和芯片厂商的附属存在。更为严峻的是,当具备自主行动能力的机器人未来大规模进入千家万户,其所承受的外部安全威胁与依赖风险,将远超手机与电脑。原因在于,这些机器人拥有机械肢体与物理行动能力,一旦其核心控制与感知系统受制于人,潜在的危害性与失控风险将呈指数级放大。
民间舆论对此事所表现出的强烈反弹或情绪化讨论,其深层原因正在于此。毕竟,当前业界与公众都普遍担忧,过去关于企业究竟应遵循“市场换技术”优先的“贸工技”路线,还是坚持“研发先行”的“技工贸”路线的经典论争,会因此事而再次成为困扰产业发展的焦点议题。
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闪电IPO
在6月1日上午举行的会议上,上交所上市审核委员会经过审议后发布公告,其中显示宇树科技的科创板首次公开发行申请已顺利获准通过。
从3月20日被受理,到6月1日成功过会,宇树科技仅仅历时73天,再次刷新了科创板的审核速度纪录,跻身最快完成上市流程的案例之列。
来源:上交所
从2016年王兴兴从上海大学毕业并创立宇树科技算起,至今仅耗费了十年时间就完成了从初创到行业领军的跨越。
王兴兴出生于1990年,在初中阶段便表现出明显的“偏科”倾向,由于英语成绩欠佳,他的老师甚至直言不讳地评价道:“这个小孩有点笨。”不过,他对于数理化怀有浓厚的兴趣,并且具备超强的动手能力。在上海大学攻读研究生期间,他借助对国外公开文献的翻阅与研读,独立完成设计并开发了其首款产品——XDog机器人。此后,他曾在大疆公司短暂工作,但随着XDog机器人的视频在网络上的广泛传播并迅速走红,王兴兴随即决定辞职创业。
十年之后,宇树科技已成功登顶全球人形机器人出货量排行榜。根据2025年的数据,该公司专注于纯人形机器人的出货量已超过5500台,占据了全球37%的市场份额。
出色的市场业绩表现,结合以产品登上央视春晚为代表的高规格传播活动,使宇树科技在短期内便成功吸引了大量知名投资机构的高度关注与投资意向。
红杉、深创投以及顺为资本等知名投资机构均已对宇树科技进行了投资。具体而言,去年六月,宇树科技成功完成了一轮C轮融资,该轮融资由中国移动旗下的投资基金、腾讯、锦秋、阿里巴巴、蚂蚁集团以及吉利资本共同领投。这轮融资完成之后,公司的投后估值达到了约127亿元人民币。
截至2026年3月,在宇树科技的科创板IPO申请中,预计能够募集到42.02亿元资金。基于10%股份的发行比例来核算,其初始发行市值已经达到了420亿元。这意味着,在短短9个月的时间内,其估值实现了2.3倍的膨胀。
如果仅仅从估值的角度进行类比,那么在十年的发展历程中,王兴兴所创立的公司其估值已增长至与恒生电子、中国外运或粤电力A相当的水平。
上述估值仅是公司在首次公开发行前的初步预估市值。根据其持有的股份比例进行折算,创始人王兴兴的个人财富已经突破百亿元人民币,新兴科技产业所具备的财富创造速度由此可见一斑。尤其值得注意的是,宇树科技已经实现了盈利,这在当前具身智能赛道中属于罕见的案例。
从2023年至2025年期间,其营业收入实现了从1.59亿元到17.08亿元的跨越,年复合增长率超过了226%;扣非净利润也从亏损1802万元的状态逆转为实现了5.91亿元的盈利,毛利率则从44.22%上升至60.13%的水平,即便在硬件制造业当中,这样的表现都是极为罕见的。
在相同领域内,优必选于2025年的亏损额超过了7亿元;越疆的亏损接近1亿元,乐聚则仅获得了约1000万元的微薄利润。这些数据共同反映了行业内不同主体在商业化进程中所处的差异化阶段。宇树科技则依靠其在成本控制与效率提升方面的突出能力,在行业普遍依靠资金投入以换取规模增长的总体态势下,率先实现了盈利模式的闭环。
这与茶饮赛道的蜜雪冰城、汽车领域的比亚迪类似,其商业模式本质上体现了一整套"工业托拉斯"式的运作思维。
王兴兴在本科一年级的寒假期间,仅凭借200元的启动资金,就成功独立完成了对其首款双足机器人的设计与制作。这一事例所展现出的卓越成本控制能力与高度务实的商业理念,也已经内化为其日后商业实践的核心组成部分。
其自行研发与生产的核心组件所占的比例超过了90%,在产业链垂直整合的能力上达到了行业领先水平。人形机器人的平均售价已从2023年的59.34万元大幅下降至2025年的16.64万元,累计降幅达到了近三分之二。与此同时,其毛利率却呈现出持续攀升的态势。依靠扩大生产规模来换取更高的毛利水平,宇树科技采取的这一系列“反向操作”,令业界为之瞩目。
随着宇树科技IPO审核的顺利通过,A股市场即将迎来具身智能领域一位举足轻重的参与者。
最强联手
作为“最强大脑”的英伟达算力芯片与底层架构,与作为“最强本体”的宇树科技机械躯体及硬件系统,其联姻被外界形象地比喻为顶尖人工智能与卓越物理载体的结合。
在6月1日的GTC大会上,黄仁勋正式宣布了英伟达在物理AI领域所实现的全新突破。
现场发布了由英伟达与宇树科技联合打造的Isaac GR00T参考人形机器人H2 Plus,其采用了“身体”与“大脑”分工协作的系统架构。其中,宇树科技提供了高1.8米的H2人形机器人本体,负责承载运动控制、机械结构以及工程化落地等物理层面的功能;而英伟达则提供了Jetson Thor算力平台以及Cosmos 3模型基座,共同构成了负责驱动全身、实现多模态感知与自主决策的核心“大脑”系统。
黄仁勋正在全球范围内推广其物理AI愿景,他进一步指出,物理AI领域即将迎来属于自己的"ChatGPT时刻",这标志着该技术已从实验室研究阶段迈入规模化商业应用的前夕。
然而,当前面临的核心障碍在于:大语言模型均采用第三人称视角来处理信息,而物理AI系统则需要机器人具备第一人称视角来感知物理世界。针对这一差异,英伟达开发并训练了Cosmos3世界基础模型,该模型基于机器人的第一人称视角进行构建。黄仁勋期望全球研究人员能够以此为基础平台,开展机器人相关研究与开发工作。
H2 Plus现已在宇树科技官方网站进行展示,计划于今年年底正式推向消费市场,其初期主要面向高校及科研机构提供。
Unitree H2 PLUS,来源:宇树科技官网
从端侧计算平台RTX Spark,到承担重构PC任务的N1X芯片,再到构成超算核心的Vera CPU,乃至面向企业应用的Agent Toolkit工具包与面向物理世界的Cosmos 3机器人模型,黄仁勋一系列战略布局的意图已清晰呈现,其核心目标即在于持续掌握Agentic AI的中枢与“大脑”。
此次开放生态合作的本质,是英伟达在人形机器人赛道中寻找适配的硬件载体,以便验证并推广其算力与模型在实际场景中的适配性能;宇树科技方面则需要借助顶尖水平的AI基座来弥补其在"大脑"层面的短板,从而把硬件层面的优势与智能层面的优势进行有效整合。
这一策略,不仅让英伟达成功找到了开启物理AI领域的关键路径,还对边缘计算算力的战略重要性进行了重新定义。当人形机器人走向规模化应用,并被大规模部署到工厂、家庭及科研场所之中时,其所需的实时环境感知与自主决策能力,都严重依赖于终端设备的计算能力。英伟达所推出的Cosmos 3与Jetson Thor平台,正是把这家GPU技术主导企业的算力生态,从云端成功延伸到了机器人的物理终端之上。
一个值得注意的要点在于,英伟达所推出的H2+平台目前是一个开放架构,允许各类机器人制造商进行接入与集成。在此框架下,宇树科技是获得接入权限的合作伙伴之一,双方并非排他性的战略同盟关系。
正如PC时代的微软与英特尔联盟,以及移动时代的谷歌安卓系统与高通芯片组合所展现的那样,欧美科技巨头始终牢牢掌握着智能设备的核心枢纽。进入机器人与人工智能时代后,这种由少数巨头主导技术关键节点的趋势,似乎正在显现出延续的迹象。
倘若中国机器人企业未能在以算法、软件及人工智能为核心的“大脑”层面,建立起坚实且独立自主的技术壁垒,那么在产业未来走向成熟的过程中,它们将始终面临被“管道化”的风险。这一风险具体表现为,在产业链中仅承担组装与制造等低附加值环节。回溯至智能手机时代的发展历程可以发现,绝大多数硬件制造商最终都沦为操作系统与核心芯片厂商的附庸,失去了对产品价值与生态的主导权。这一历史经验清晰地表明,缺乏顶层架构与核心智力资产的硬件制造,其长期的产业地位与利润空间是极为脆弱的。
扬长避短
王兴兴曾在一次采访中毫不避讳地表示,如果某个实体能够率先研发出机器人领域的通用大模型,那么该实体便有望成为世界上最顶尖的AI公司,甚至具备了角逐诺贝尔奖的资格。
因此,宇树科技在此次IPO融资过程中,计划从42.02亿元的募集资金当中专门拨出20.2亿元,投入到智能机器人模型的研发工作之中。
另一方面,这也从侧面映射出宇树科技在当前阶段所面临的核心技术短板。
在去年,该公司达成了17.08亿元的营业收入,并实现了6亿元的扣非净利润,其毛利率这一指标更是高达60.27%。从这些财务数据来观察,这样优秀的财务表现,使得该公司在资本市场眼中,无疑是一家极具吸引力的“性感”科技新秀。
在研发支出方面,公司于2025年度仅投入1.45亿元,研发费用率未达到9%。这一比例显著低于行业平均水平,仅为同行的三分之一左右,显示出公司在研发投入策略上表现出明显的审慎态度。造成这一现象的关键因素,可能在于公司的创始人本身便拥有卓越的研发能力与技术视野,而这类人才所贡献的价值,往往难以通过常规的财务指标进行全面衡量。
在专利布局方面,截至今年1月底,公司公告所拥有的境内外专利共计262项,其中境内发明专利为20项。
在招股说明书中,宇树科技也坦诚地承认了其"重体轻脑"的发展现状。文件指出,公司前期的研发重心主要放在了机器人本体与"小脑"层面的运动控制与肢体协调能力上,而在"大脑"层面的具身大模型开发方面所投入的资源较为有限,并且也没有系统性地开展大规模真实场景数据采集与工厂环境下的部署训练。
宇树科技曾经凭借其硬件本体方面具备的显著优势,为自身赋予了巨大的产业价值,这一价值已为各界所广泛认可。这些价值具体体现为产业层面的声望积累、资本市场的持续投入,以及政策层面的扶持。然而,伴随着产业的持续演进,其在软件与算法层面的不足之处也日益凸显。
海外方面,特斯拉Optimus Gen-3已于5月在弗里蒙特工厂完成了下线量产工作,而Figure AI则凭借其自主研发的Helix模型在业界获得了广泛声誉。在国内,灵心巧手宣称其目标是构建“物理世界的Anthropic”,与此同时,成都人形机器人创新中心发布了国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统R-WMES。
从行业发展的现状能够清晰地看出,中外各界机器人相关企业与机构都在持续完善和优化自身的产品布局,目前尚无任何一家能在生产规模与出货量层面与宇树科技形成抗衡之势。与此同时,在补齐“大脑”层面短板方面,宇树科技已经步入了一个至关重要的转型与发展节点。
此外,随着行业内的竞争者数量逐渐增加,宇树科技的财务表现也随之发生显著变化。在今年第一季度,公司的营收同比增长率已放缓至68.49%,而扣除非经常性损益后的净利润则出现了52.55%的同比下降。同时,公司预计在今年上半年,其收入同比增幅将继续回落至35.62%到45.41%的区间,对应的扣非净利润在此期间预计将下降21.97%至6.43%。
考虑到当前行业仍处于发展的早期阶段,因此需要指出的是,在这样较低基数下所发生的财务数据波动,其本身并不足以作为评判企业长期价值的核心依据,也难以用来准确衡量企业在整个行业竞争格局中优势地位的变化情况。
当前的核心客户群体集中于科研机构与高等院校,其主要用途在于开展各类实验研究。例如,银河通用公司便批量采购了宇树G1机器人,旨在采集大规模的真实世界交互数据,从而优化其自研的“银河星脑”具身大模型。此举使得该公司能够显著缩短在硬件适配与调试环节所需的时间周期,得以更快地进入模型训练和实际场景验证的核心阶段。
纵观宇树科技乃至整个具身机器人领域的发展轨迹来看,其整体上仍处于发展的早期阶段,其发展轨迹尚未进入成熟与稳定期。
就公众舆论而言,将关注的焦点置于短期财务数据的波动之上,或许并非首要事项;更应引起关注的是,这家机器人公司所制定的中长期经营战略,是否契合了当前产业演进的核心方向与长期趋势。
并且,企业领导层是否具备足够的能力,以对自身优势进行有效放大,并且在资本、市场以及政策三方力量的协同支持之下,能够及时地对当前存在的能力短板进行弥补与完善——这些因素所具有的长远战略意义,要远远超过企业早期财务数据的短期波动。
进入6月初,宇树科技对外宣布了两项具有重大行业影响力的消息。这家被誉为全球具身智能赛道领军企业的超级独角兽,其动态再次引发了行业的广泛关注与深层反响。
最强计算大脑与最强机械躯体得以实现联姻,其资本价值正步入一个加速兑现的新阶段。产业层面的商业叙事正与一场规模空前的资本盛宴紧密交织在一起,宇树科技所承载的故事,其内涵的复杂性与深刻性,远超其表面所展现的图景。它代表了一个新兴产业在持续前行中所呈现出的历史演进轨迹,以及在这一进程当中正在发生的、规模可观的财富格局变迁。
从一名自幼偏科的学子,到性格内向的技术极客,最终跃升为身价高达百亿量级的科技新贵,王兴兴在完成这一系列身份转变的历程中,始终秉承着埃隆·马斯克所倡导的“第一性原理”。他通过践行以极致低成本来打造机器人的理念,成功推动了一个新兴的硬科技产业领域,使其迈入了规模化工业生产的发展阶段。
而选择与英伟达在算力芯片以及大模型底层架构层面展开战略合作,这一举措本身亦从侧面折射出宇树科技在“重硬件、轻算法”发展模式上所潜藏的隐忧。这一潜在问题甚至引发了一系列与之相关的舆论争议,演变为其商业模式构建进程中一个始终无法回避的核心挑战。
如果无法在作为“大脑”的核心算法以及操作系统层面构筑起自主可控的技术护城河,那么当机器人最终演化为如同个人计算机与智能手机那般普及的消费电子产品时,该产业便极有可能最终沦为操作系统与芯片厂商的附属存在。更为严峻的情形在于,当具备自主行动能力的机器人在未来阶段大规模进入千家万户之时,其所承受的外部安全威胁与技术依赖风险,将远远超过手机与电脑。其根本原因在于,这类机器人配备有机械肢体以及物理行动能力,一旦其核心控制系统与感知系统受制于外部力量,潜在的危害程度与失控风险将会呈现指数级的放大。
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