作者 | 谢春生

随着技术的不断进步与成本的持续降低，用户购买到平价人形机器人的那一天已为期不远。

据综合报道，在一年前，那些还需要花费近百万元并排队预购的人形机器人工程样机，如今却在二手平台以及拆机市场当中，被以“5万元一车”这样的方式打包进行清仓处理。不仅二手样机的价格出现了显著的下跌，宇树、松延动力等品牌的全新机型方面，其售价也已经内卷至2.99万元甚至9998元一台的水平。

截图来源于媒体报道

曾经定价高昂的“AI产品”，其市场售价已变得比一台二手车还要低廉，价格区间大致相当于一台高配双门冰箱或两轮电动车，这使其正逐步成为一种普通的工业标准品。

业内普遍认为，人形机器人产业正迎来其"iPhone时刻"。

不过，当被产品特性所吸引并产生购买冲动时，建议首先回归理性，系统化地审视一个根本性的决策依据：将这台机器人引入自身应用场景后，其具体可以承担哪些任务、解决何种问题。

01. 价格内卷只是烟雾弹

首先来说宇树方面。该公司在当前的发展阶段呈现出一种分化的态势。

从表面现象来观察，宇树是这场行业极限价格战的率先发起者，而诸如松延动力、加速进化等竞争对手也相继跟进效仿，开启了降价竞争。根据其招股说明书披露的数据，在2023年至2025年期间，宇树的四足机器人平均单价从3.83万元下调至3.03万元；其人形机器人的平均单价则从59.34万元大幅下调至16.64万元。由此可见，无论是四足机器人还是人形机器人的平均售价，都表现出清晰的逐年下降趋势，其中人形机器人的价格降幅尤为显著。

图片来源：宇树科技招股书

以具体产品为例，宇树旗下人形机器人G1的起售价已由最初的9.9万元降至8.5万元，而其主攻消费市场的R1型号更是直接定出2.99万元的入门价格。依照当前的降价趋势推断，明年市场中出现售价在千元区间的人形机器人平价机型，也已具备相当的可能性。

纵观整个局面，宇树所扮演的角色，常被外界形容为行业的“价格屠夫”。这一判断，主要源于其通过设定极具冲击力的低价产品线，引发了市场内连锁反应，迫使众多同行不得不卷入一场以成本控制为核心的激烈竞争之中。

然而，在翻阅宇树招股书的过程中，另一组亮眼的数据实际上对大众的固有认知产生了彻底的颠覆。从2023年到2025年，公司的毛利率由44%显著提升至60%，这呈现出一种在降价过程中反而盈利增加的逆势增长态势。到2025年，宇树实现了约17亿元的营收，扣非净利润达到约6亿元，并已连续两年保持稳定盈利。

图片来源：宇树科技招股书

产品售价持续走低，而企业利润却不断攀升，这种看似相悖的商业现象，其根源并不在于定价策略本身，而在于对成本实施了极致化的管控与优化。

人形机器人制造过程中的核心成本，被高度集中地分配到了减速器、伺服系统以及控制器这三大关键部件之上，这意味着它们合计所占的总成本比例超过了70%。当前，该行业中绝大多数新进入的竞争者，其业务运营模式在本质上都属于贴牌组装，对于前述核心零部件则完全依赖于从外部进行采购，这使得它们的生产成本完全受制于上游供应商。

宇树采取了截然不同的发展路径：针对电机、减速器、编码器以及激光雷达等所有核心硬件模块，均采用自主研发与自主生产相结合的模式，以此最大程度降低对外部采购的依赖，使得其外部采购部件在整体配置中所占比例始终维持在14%至18%的极低水平。

6月9日，海外知名研究机构SemiAnalysis在其发布的报告中指出，宇树或将确立其在全球机器人领域的领先地位。该机构对宇树人形机器人G1进行了逐一拆解分析，测算结果显示，其物料成本中位数仅为8976美元，据此推算的毛利率则高达67%。

图片来源：SemiAnalysis

从本质上分析，宇树所采取的竞争策略并非单纯的价格竞争，而是基于成本优势所开展的差异化较量。同行在3万元售价下亏损1万元，而宇树在相同定价下仍可获得5000元利润，这体现出其显著的成本管控能力，而非简单的价格竞争行为。

由此引出一个关键问题：宇树机器人实际销售对象主要包括哪些群体？

02. 价格腰斩依旧“买不起”

若要厘清买单对象，或许有必要先来进行一番核算。

从价格层面进行分析，诸如9998元的Bumi（亦称小布米）、2.99万元起的R1以及8.5万元的G1等型号的定价，当这些数字与一年前二三十万元的市场均价相对照时，确实给人一种类似于跳楼大甩卖的直观感受。然而，需要指出的是，2025年全国居民人均可支配收入仅为4.3万元出头。因此，花费一万元购置一个具备行走功能的电子宠物，对于绝大多数家庭而言，依然是一笔需要反复权衡的非必要开支。

图片来源：国家统计局

当前，对于低价人形机器人展现出明确购买意愿的用户群体，其决策动机在很大程度上源于社交媒体所持续传播的“机器人进入普通家庭”这一理想化叙事。该叙事成功塑造了公众对于未来智能化生活场景的憧憬，导致部分消费者在对这种“赛博生活”图景的浪漫化想象驱动下形成了购买意向，而并非完全基于对自身实际生活场景中具体功能需求的理性评估与匹配。

换言之，此次人形机器人价格的大幅下跌，其真正的受益者并非普通上班族，而是主要限于高校实验室、科技研发企业以及极少数资金充裕的硬核科技玩家。即便产品价格进一步减半，对大众消费者而言，依然构成一道不低的门槛。

那些成功跨越这道门槛的人，他们后来的发展轨迹与最终境遇究竟如何？

已经购置家用人形机器人的用户，几乎都遵循着一种普遍的体验模式：首月通常伴随着较高的满意度，用户会主动在社交平台分享，录制视频并让家人共同观赏；次月，新鲜感减退，机器人仅在朋友到访时偶尔启动行走；到了第三个月，设备大多被闲置于墙角，用户仅间歇性地为其充电，以避免电池损坏。

造成这种现状的核心原因在于一个显而易见的事实：如今的低价人形机器人，除了走路、挥手和尬聊这些基本动作外，几乎不具备任何实际应用的能力。

它并不具备协助用户完成洗碗、拖地、叠衣服以及倒垃圾等日常家务劳动的功能；即使通过对它进行驱动，使其能够在家居环境中帮助用户提取物品，也仍然需要持续地防范它可能碰撞家具或损坏地面的风险，而由此产生的高昂维修成本，实际上会远超过机器人自身所能提供的实用价值。

宇树可能已经意识到其当前产品存在的不足。基于这一判断，该公司于去年11月推出了"全身遥操作平台"，该方案要求用户佩戴VR设备，通过手动操控来驱动机器人完成洗碗、擦桌等日常家务任务。尽管这一应用场景在视觉呈现上颇具未来感，然而其实际效用却极为有限：既然用户仍需亲自参与操控过程，那么与其花费精力操纵机器人代为执行，倒不如直接动手完成这些家务来得更为高效。

时至今日，阻碍人形机器人走进家庭的核心壁垒，并非价格因素，而是其究竟能够完成多少“有用”的实际任务。价格下探，仅仅降低了大众进行“尝鲜试水”的参与门槛，却丝毫没有缓解“刚需实用”的核心挑战。

03. 大家都在等一个“杀手级应用”

功能空洞与场景缺失的方面，并非宇树一家公司所单独面临的困境，而是整个人形机器人行业所普遍存在的共性难题。

当前行业的发展路径，其内在逻辑与新能源汽车的崛起过程高度相似：首先通过大幅降低制造成本，以极具竞争力的低价将产品推向市场，无论应用场景是实验室、商业空间还是家庭环境，优先完成市场占位。待机器人技术成熟并真正具备实际作业能力后，其商业价值的全面释放方会开启。

核心问题在于，新能源汽车所具备的"杀手级应用"已十分明确，即帮助用户节省开支——因为电力成本远低于燃油。然而，人形机器人在家庭应用场景中真正具有吸引力的"杀手级应用"究竟是什么，目前仍是一个有待回答的问题。

陪护老人？以目前的人工智能水平来看，往往与老人对话数句便会暴露其能力的局限。辅导孩子作业？它在小学数学题的理解上都可能出现偏差。做家务？双足行走的稳定性不足，使其随时有碰倒家中电视机的风险。

市场普遍期待着未来的技术突破，然而，一个模糊不清的“未来”，始终无法构成商业化的坚实基础。

从竞品分析的视角审视，特斯拉公司推出的Optimus人形机器人项目已历经数年的公开讨论与宣传，其当前的主要应用场景仍集中于工厂环境中的物料搬运等基础任务，其确切的商业化售价尚未对外公布。与此同时，包括智元、傅利叶、加速进化在内的多家同类企业，在规划其商业化路径时，表现出显著的趋同性：它们均优先选择将工业制造、仓储物流以及科研教育等领域作为首批应用落地场景。至于面向普通家庭的消费级应用，普遍被置于长期发展战略的远期规划阶段。

宇树是中国为数不多敢于将定价2.99万元的R1型号人形机器人直接推向普通消费者市场的公司之一。然而，综合来自各类社交媒体平台的用户反馈信息，可以观察到一个普遍存在的现象：对于缺乏基础编程能力的用户而言，想要如同在官方发布的宣传视频中那样，熟练且流畅地操控宇树的人形机器人产品，仍然面临着一定的技术门槛与学习曲线。

换言之，这所提供的并非是一款智能家居产品，而是一款面向普通消费者的高级硬件开发平台。

当然，仅凭当前的市场表现，还无法对宇树公司或整个通用人形机器人赛道的最终走向作出确定性判断。回顾历史，2007年苹果公司推出初代iPhone时，市场同样充斥着大量嘲讽与质疑的声音：该设备不支持电池拆卸、无法安装第三方应用程序、缺少物理键盘，且定价高得令人咋舌。然而，这款产品最终做对了一件事——它从根本上重新定义了移动设备所能承载的功能边界与用户交互范式。

人形机器人也亟需迎来属于它的“iPhone时刻”——其标志并非在于掌握了行走或握手等基础动作能力，而是体现在能够切实、可靠地为用户完成一项具体的家务。例如，在深夜为婴儿冲调奶粉，或是将快递包裹从家门口转运至客厅，乃至协助老年人从橱柜的高处取下水杯。

只要有一件事它能比用户自己做得更好、更省心，这门生意便能真正成立。

从功能本质上看，一台售价万元的人形机器人，仍然主要扮演着一台高价电子宠物的角色。用户所购买的，实际上是对技术突破与场景革命的浪漫化想象，以及一种可用于展示科技品味与前沿形象的社交符号。

宇树显然深谙此理。其当前所推行的策略极具前瞻性：借助低价策略来制造市场声量，依靠较高的毛利率水平来保障企业的持续盈利能力，依托科研机构与高校市场来积累技术能力，同时静待面向消费市场的真正爆发拐点。

注：文中部分图片来源于AI生成或网络，如有侵权请告知删除。

社交媒体和短视频平台所持续构建的"机器人进入普通家庭"的理想化叙事，与产品的实际功能之间存在显著落差。一部分用户在"赛博生活"浪漫化想象的驱动下产生了明确的购买意向，但这股购买冲动却未能与自身的实际生活场景与真实需求建立紧密的连接。当新鲜感褪去后，这种基于想象的消费行为往往会面临现实的检验，其使用热度往往会迅速冷却。

随着人形机器人产业技术迭代与制造成本的持续优化，用户购买到具备普及性的平价人形机器人那一天已不再遥远。

据报道，在过去一年内，曾需近百万元预购的工程样机，如今在二手平台及拆机市场中已被以“5万元一车”的形式打包清仓。不止二手样机价格显著回落，宇树、松延动力等品牌推出的全新机型，其起售价也已进入2.99万元至9998元的区间。

曾经定价高昂的AI产品，其市场价格已降至一台二手车以下，大致相当于一台高端双门冰箱或电动自行车的成本，这正使其逐步转变为一种标准化的工业产品。

业界普遍认为，人形机器人产业正迎来其发展的关键转折点。

然而，当产品的特性引发购买冲动时，理性决策首先应回归一个根本依据：将这台机器人引入应用场景后，它具体能够承担哪些任务、解决何种问题。

首先审视宇树科技。该公司在当前发展阶段呈现出一种战略上的分化态势。

从表面观察，宇树是本轮行业极限价格战的率先发起者，而松延动力、加速进化等竞争对手随后也跟进效仿，开启了降价竞争。根据其招股说明书披露的数据，从2023年至2025年，宇树的四足机器人平均单价从3.83万元下降至3.03万元；其人形机器人的平均单价则从59.34万元大幅降至16.64万元。由此可见，无论是四足机器人还是人形机器人，其平均售价均呈现清晰的逐年下降趋势，其中人形机器人的降幅尤为显著。

以具体产品为例，宇树旗下人形机器人G1的起售价已由最初的9.9万元调整至8.5万元，而其面向消费市场的R1型号更是直接定价2.99万元。依据当前的降价轨迹推断，明年市场中出现定价在千元区间的平价人形机器人机型，已具备相当的可能性。

纵观全局，宇树所扮演的角色常被外界形容为行业的“价格屠夫”。这一判断主要源于，其通过设定极具冲击力的低价产品线，引发了市场的连锁反应，迫使众多同行卷入一场以成本控制为核心的激烈竞争。

然而，在研读宇树招股书的过程中，另一组数据实际上对固有认知构成了冲击。从2023年到2025年，公司的毛利率由44%显著提升至60%，这呈现出一种在降价过程中反而实现盈利增长的态势。到2025年，宇树实现了约17亿元的营收，扣非净利润达到约6亿元，并已连续两年保持稳定盈利。

产品售价持续走低，而企业利润却不断攀升，这种看似矛盾的现象，其根源并非定价策略本身，而在于对成本实施了极致化的管控与优化。

在人形机器人的制造过程中，核心成本高度集中于减速器、伺服系统以及控制器这三大关键部件，它们合计所占总成本比例超过了70%。当前行业中绝大多数新进入的竞争者，其业务模式在本质上属于贴牌组装，对于前述核心零部件完全依赖外部采购，这使得其生产成本完全受制于上游供应商。

宇树则采取了不同的发展路径。针对电机、减速器、编码器以及激光雷达等所有核心硬件模块，该公司均采用自主研发与自主生产相结合的模式，以此最大程度降低对外部采购的依赖，使得其外部采购部件在整体配置中所占比例始终维持在14%至18%的极低水平。

6月9日，海外研究机构SemiAnalysis在报告中指出，宇树或将确立其在全球机器人领域的领先地位。该机构对宇树人形机器人G1进行了拆解分析，测算结果显示，其物料成本中位数为8976美元，据此推算的毛利率高达67%。

本质上分析，宇树所采取的竞争策略并非单纯的价格竞争，而是基于成本优势所开展的差异化较量。同行在3万元售价下可能亏损1万元，而宇树在相同定价下仍可获得5000元利润，这体现出其显著的成本管控能力。

由此引出一个关键问题：宇树机器人的实际销售对象主要包括哪些群体？

若要厘清目标用户，或许有必要先进行一番核算。

从价格层面分析，诸如9998元的Bumi、2.99万元起的R1以及8.5万元的G1等型号的定价，与一年前二三十万元的市场均价对照，确实形成了强烈对比。然而，2025年全国居民人均可支配收入仅为4.3万元出头。因此，花费一万元购置一个具备行走功能的电子宠物，对于绝大多数家庭而言，依然是一笔需要权衡的非必要开支。

当前，对低价人形机器人表现出明确购买意愿的群体，其决策动机在很大程度上源于社交媒体所传播的“机器人进入家庭”的理想化叙事。该叙事塑造了公众对未来智能化生活的憧憬，导致部分消费者在对这种“赛博生活”图景的浪漫化想象驱动下形成购买意向，而并非完全基于对自身实际场景中具体功能需求的理性评估。

换言之，此次人形机器人价格的大幅下跌，其主要受益者并非普通上班族，而是高校实验室、科技研发企业以及少数资金充裕的科技爱好者。即便产品价格进一步减半，对大众消费者而言依然构成一道不低的门槛。

那些已购置家用人形机器人的用户，其后续发展轨迹与最终境遇究竟如何？

已购置的用户几乎都遵循着一种普遍的体验模式：首月通常满意度较高，用户会主动在社交平台分享并录制视频；次月新鲜感减退，机器人仅在朋友到访时偶尔启动；到了第三个月，设备大多被闲置于墙角，仅间歇性地为其充电以避免电池损坏。

造成这种现状的核心原因在于一个显而易见的事实：如今的低价人形机器人，除了行走、挥手和简单对话外，几乎不具备任何实际应用能力。

它并不具备协助用户完成洗碗、拖地、叠衣服以及倒垃圾等日常家务劳动的功能；即使通过驱动让其在家居环境中提取物品，也需要持续防范其可能碰撞家具或损坏地面的风险，由此产生的维修成本实际上会远超过机器人自身的实用价值。

宇树可能已意识到其当前产品存在的不足。基于此，该公司于去年11月推出了“全身遥操作平台”，该方案要求用户佩戴VR设备，通过手动操控来驱动机器人完成洗碗、擦桌等任务。尽管这一场景在视觉上颇具未来感，然而其实际效用却有限：既然用户仍需亲自操控，那么与其耗费精力操纵机器人代为执行，不如直接动手完成这些家务。

时至今日，阻碍人形机器人进入家庭的核心壁垒，并非价格因素，而是其究竟能够完成多少“有用”的实际任务。价格下探仅降低了“尝鲜”的门槛，却并未缓解“刚需实用”的核心挑战。

功能空洞与场景缺失并非宇树一家公司所面临的困境，而是整个人形机器人行业普遍存在的问题。

当前行业的发展路径，其内在逻辑与新能源汽车的崛起过程相似：首先通过大幅降低制造成本，以极具竞争力的低价将产品推向市场，优先完成市场占位。待技术成熟并真正具备实际作业能力后，其商业价值方会全面释放。

核心问题在于，新能源汽车的“杀手级应用”已十分明确，即帮助用户节省开支——因为电力成本远低于燃油。然而，人形机器人在家庭场景中真正具有吸引力的“杀手级应用”究竟是什么，目前仍是一个有待回答的问题。

陪护老人？以目前的人工智能水平来看，往往与老人对话数句便会暴露其能力的局限。辅导孩子作业？它在小学数学题的理解上都可能出现偏差。做家务？双足行走的稳定性不足，使其随时有碰倒家中物品的风险。

市场普遍期待未来的技术突破，然而一个模糊不清的“未来”始终无法构成商业化的坚实基础。

从竞品视角审视，特斯拉公司推出的Optimus人形机器人项目已历经数年的公开讨论，其当前的主要应用场景仍集中于工厂环境中的基础任务，确切售价尚未公布。与此同时，包括智元、傅利叶、加速进化在内的多家企业在规划商业化路径时表现出显著的趋同性：它们均优先选择将工业制造、仓储物流以及科研教育等领域作为首批落地场景。至于面向普通家庭的消费级应用，则普遍被置于长期战略的远期规划阶段。

宇树是中国为数不多敢于将定价2.99万元的R1型号直接推向普通消费者市场的公司之一。然而，综合各类社交媒体平台的用户反馈信息可以观察到，对于缺乏基础编程能力的用户而言，想要如同宣传视频中那样熟练流畅地操控该机器人，仍然面临一定的技术门槛。

换言之，这提供的并非是一款智能家居产品，而是一款面向普通消费者的高级硬件开发平台。

当然，仅凭当前的市场表现，还无法对宇树公司或整个通用人形机器人赛道的最终走向作出确定性判断。回顾历史，2007年苹果公司推出初代iPhone时，市场同样充斥着质疑的声音：该设备不支持电池拆卸、无法安装第三方应用、缺少物理键盘，且定价高昂。然而，这款产品最终做对了一件事——它从根本上重新定义了移动设备所能承载的功能与交互范式。

人形机器人也亟需迎来属于它的“iPhone时刻”——其标志并非在于掌握了行走或握手等基础能力，而是体现在能够切实可靠地为用户完成一项具体任务。例如，在深夜为婴儿冲调奶粉，将快递包裹从家门口转运至客厅，乃至协助老年人从橱柜高处取下水杯。

只要有一件事它能比用户自己做得更好、更省心，这门生意便能真正成立。

从本质上看，一台售价万元的人形机器人，仍然主要扮演着一台高价电子宠物的角色。用户所购买的，实际上是对技术突破与场景革命的浪漫化想象，以及一种可用于展示科技品味与前沿形象的社交符号。

宇树显然深谙此理。其当前所推行的策略具有前瞻性：借助低价策略制造市场声量，依靠较高毛利率保障持续盈利，依托科研机构与高校市场积累技术能力，同时静待面向消费市场的真正爆发拐点。

社交媒体和短视频平台所持续构建的“机器人进入普通家庭”的理想化叙事，与产品的实际功能之间存在显著落差。一部分用户在浪漫化想象的驱动下产生了购买意向，但这股冲动却未能与自身实际生活场景及真实需求建立紧密连接。当新鲜感褪去后，这种基于想象的消费行为往往会面临现实的检验，其使用热度常常迅速冷却。

来源：越降价越赚钱，但宇树还得想清楚要把机器人卖给谁 | OFweek机器人网