作者：Julie 出品：高工机器人
2025年，具身智能机器人行业的关键词从“炫技”转向“干活”，从“进场”迈入“进厂”。
特别是人形机器人，在2025年进入“量产元年”。
高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2025年国内人形机器人出货量约1.8万台，同比增长超650%，预计2026年将达6.25万台。
具身智能机器人行业喧嚣之下，减速器、伺服电机、丝杠、传感器等机器人核心零部件，正在成为受益者。
高工机器人汇总了超20家核心零部件上市公司的2025年年度报告及2026年第一季度报告，包括绿的谐波、双环传动、中大力德、秦川机床、昊志机电、步科股份、雷赛智能、禾川科技、瑞迪智驱、兆威机电、鸣志电器、江苏雷利、卧龙电驱、五洲新春、双林股份、柯力传感、安培龙、震裕科技、三花智控、拓普集团等，且看他们表现如何？
整体向好，但“机器人浓度”决定“增长成色”
2025年年度报告显示，超20家机器人核心零部件上市公司整体业绩呈现分化式增长。绿的谐波以5.71亿元营收、47.31%的同比增幅和121.42%的净利润增速领跑行业；雷赛智能营收18.74亿元，同比增长18.3%；步科股份营收7.24亿元，同比增长32.18%。
但也有企业如中大力德，虽实现营收10.41亿元、同比增长6.61%，净利润却下滑13.57%，出现“增收不增利”。禾川科技营收10.17亿元，同比增长25.49%，但净利润仍亏损1.3亿元，尽管同比减亏21.23%。
而单就机器人相关业务来看，更能看出驱动核心零部件上市公司业绩增长的关键因素。
2025年，绿的谐波工业及具身智能机器人零部件业务实现营收4.23亿元，同比增长52.61%；步科股份机器人业务实现营收3.71亿元，同比增长74.57%；卧龙电驱的机器人组件及系统应用产品实现营收5.16亿元，同比增长14.13%；江苏雷利的机器人相关零部件实现营收2466万元，同比增长157.62%；五洲新春机器人零部件产品也实现营收1599.50万元；鸣志电器控制电机及其驱动系统业务在机器人应用领域的营收同比增长约22%。
高工机器人注意到，反观那些机器人业务占比较低或仍处于研发送样阶段的企业，整体业绩增速明显逊色。更值得关注的是，超20家机器人核心零部件上市公司在2025年年度报告中，频频提及对人形机器人赛道的布局。
卡位人形机器人赛道，谁在“真”获利？
人形机器人的核心部件构成已基本清晰：旋转执行器（谐波减速器+电机+编码器）、线性执行器（行星滚柱丝杠+电机+驱动器）、灵巧手（空心杯电机+微型传动+传感器）以及各类力/力矩传感器。
超20家机器人核心零部件上市公司的2025年财报，也清晰地划出了四条“黄金赛道”。
01赛道一：谐波减速器——最确定的赢家
谐波减速器是旋转执行器中技术壁垒最高、价值量最大的环节之一，也是本轮人形机器人量产红利中受益最确定的细分领域。
绿的谐波无疑是这个赛道的最大赢家。2025年，其谐波减速器销售量达42.52万台，同比增长72.48%。除了在中国市场继续占据绝对领先份额外，绿的谐波还实现了国际头部机器人客户的批量交付，全球市场品牌影响力逐步提升。
谐波减速器作为瑞迪智驱技术含量较高的产品，在2025年实现收入5453.96万元，同比增长59.27%，占比8.44%，收入占比虽然较小但处于快速发展阶段。
02赛道二：无框力矩电机——放量最快的环节
无框力矩电机是人形机器人关节的核心动力部件，也是2025年放量最为迅速的环节之一。
雷赛智能从2018年起持续耕耘机器人行业，2023年成功研发出高密度无框力矩电机、中空编码器、空心杯电机等核心产品。2025年，其无框力矩电机产品交付超12万台，取得20倍以上增长，获得智元机器人“优秀供应商伙伴”称号。此外，其正在建设年产200万台的自动化生产制造能力，行星关节模组、谐波关节模组及灵巧手也已实现批量供应。
步科股份同样表现抢眼，其无框力矩电机技术指标和批量交付能力已获得多个头部客户认可。2025年，以单电机出货口径计算，步科股份无框力矩电机销量约8.3万台，同比增长247.84%；2026年第一季度，无框力矩电机销量约3.5万台，同比增长246.28%，出货量延续高速增长态势。
在人形机器人方向，步科股份已经实现了从“小批量订单”到“批量订单”的跨越。另外，其还建立了人形机器人全系列旋转/直线关节平台解决方案，基于大中空开发了25mm-115mm等多种规格无框力矩电机及配套中空驱动器、行星减速器，进一步提升关节平台解决方案能力。
03赛道三：行星滚柱丝杠——潜力巨大的高壁垒赛道
行星滚柱丝杠是实现线性运动的关键部件，技术壁垒极高，价值量可观，是未来潜力最大的细分赛道之一。
五洲新春依托成熟的轴承制造技术底蕴，成功研发出反向式行星滚柱丝杠、0301微型丝杠等新品，已对接ZJ、小鹏等人形机器人主机厂商，新剑传动等人形机器人零部件厂商。2025年，五洲新春机器人零部件产品实现营收1599.50万元，销量为104.03万件。
双林股份已研发出适用于人形机器人上下肢直线运动关节模组的反向行星滚柱丝杠产品，并建成试制生产线，2025年实际年产量达1500套。另外，其还成功开发出了人形机器人灵巧手用微型滚珠丝杠，且部分规格的滚珠丝杠已成功向数家客户送样，目前均在验证中。
震裕科技则在反向式行星滚柱丝杠领域建立了覆盖100N到12000N峰值推力的标品库，完成量产SOP验证，相关产品已得到国内外多个头部人形机器人本体客户验证并小批量供货。另外，其灵巧手精密零部件也已实现小批量供货。
04赛道四：传感器——即将迎来拐点的感知核心
传感器是机器人感知世界的“神经末梢”，随着具身智能对力控、触觉反馈要求的提升，这一赛道正迎来需求拐点。
柯力传感围绕六维力/力矩传感器、关节力矩传感器、触觉传感器等方向持续布局。2025年，其机器人力学传感器销售量超1500只，送样客户数超70家，已进入从小批量生产向批量化供应过渡的阶段。2026年，其机器人力学传感器月出货量已突破千只，业务有望迅速提升收入规模。
安培龙横向切入单向力传感器和六维力传感器，卡位人形机器人赛道，现已在深圳和上海组建专项研发团队，构建“研发设计—原型试制—测试验证”一体化闭环体系。面向四足机器人、人形机器人足底场景开发的力传感器已进入客户送样阶段，力矩传感器可广泛适配工业机器人、协作机器人机械臂及人形机器人旋转关节等场景。
不只是风口，更是战略必然
翻阅各家企业的年报，“行业展望”部分惊人地一致。这种共识本身就说明：零部件企业押注机器人领域，绝非追逐短期风口，而是基于深刻的产业洞察。
共识一：制造业自动化是长期刚需。全球人口老龄化加剧、人工成本持续攀升，企业寻求自动化解决方案以降低成本、提高生产效率是不可逆的趋势。工业机器人凭借精度高、稳定性好的优势，成为替代人工的理想选择，制造业的工业机器人密度将持续攀升。
共识二：具身智能打开天花板。AI大模型、3D视觉、力控技术的深度融合，正推动机器人从“专用”走向“通用”。市场空间从工业制造延伸至商业服务、家庭陪伴，是百万亿级的新蓝海。如拓普集团在年报中所言：“全球机器人行业容量可达百万亿元级别。”
共识三：国产替代的黄金窗口期。在地缘政治博弈与全球供应链重构的背景下，供应链安全成为各国关注的焦点。中国在硬件供应链上具有全球最完整的产业生态和最快的响应速度，国产核心零部件正迎来历史性的替代机遇。
然而，面对同一片蓝海，各家企业的战略选择却呈现出清晰的路径分野。
“一体化”派：提供模组/整体解决方案。代表企业为中大力德、禾川科技、兆威机电。这类企业提供“电机+减速器+驱动+编码器”一体化关节，甚至延伸至机器人本体。优势在于为客户降本增效，一体化方案大幅简化了客户的装配流程和供应链管理。
“平台化”派：横向拓展产品矩阵。代表企业为雷赛智能、昊志机电、伟创电气。从单一品类横向拓展至无框电机、空心杯、关节模组、灵巧手等多种产品，形成“全栈式”解决方案。雷赛智能的产品已覆盖无框力矩电机、空心杯电机、行星/谐波关节模组、灵巧手、中空编码器、微型伺服系统，是国内产品线最完整的机器人运动控制供应商之一。昊志机电则形成了“N+1+3”布局——N种核心零部件、1个协作机器人载体、3大应用场景。
“垂直深耕”派：聚焦核心单品，构筑极致壁垒。代表企业为绿的谐波（谐波减速器）、双环传动（RV减速器/齿轮）、五洲新春（丝杠）。这类企业选择在单一品类做到极致，通过持续的技术迭代和工艺优化，构筑极高的技术壁垒和成本优势。
展望2026年及以后，核心零部件上市公司的竞争将围绕三个维度展开：
PART 01产能军备竞赛已打响
雷赛智能正在建设年产200万台的自动化生产能力；双林股份一期10万套丝杠量产线计划2026年6月投产；五洲新春计划投资15亿元建设丝杠、轴承产能；震裕科技正在推进反向式行星滚柱丝杠全自动生产装配线。大规模的产能建设，为即将到来的量产高峰做准备，通过规模效应摊薄成本。
PART 02成本下探是规模化前提
当前人形机器人单台成本仍高达数十万元，距离商业化普及还有较大差距。核心零部件企业正通过工艺优化（震裕科技的全自动装配线）、设计创新（瑞迪智驱的微型化谐波减速机）、材料替代等多重手段持续降本。未来2-3年，核心零部件成本有望持续下探，为人形机器人从“技术验证”走向“场景普及”扫清障碍。
PART 03全球化布局加速推进
绿的谐波已实现国际头部机器人客户批量交付；步科股份机器人出海战略有效落地，海外客户拓展取得积极进展；鸣志电器正在加速越南制造基地建设；禾川科技先后亮相德国SPS、日本机器人展等国际展会。中国核心零部件企业正在从“国产替代”走向“全球供给”，深度融入全球机器人产业核心供应链。
总的来说，2025年年报印证了一个事实：人形机器人产业已经从概念炒作回归商业本质。“送样”是门票，“批量”才是能力，“盈利”是终极答案。2026年，随着产能释放和成本下探，这场核心零部件的“大考”将更加激烈。
