6月1日，宇树科技在科创板首次公开募股（IPO）过程中顺利通过审核，从而使得A股市场即将迎来具身智能（人形机器人）领域的首只股票。对宇树科技招股书进行拆解分析，可以从中挖掘出哪些产业发展的先机？

宇树科技在"本体"与"小脑"领域一直享有较高知名度。招股书披露，公司拟依托本次IPO募投项目加大具身大模型的研发投入力度，并计划对外开源自研的具身大模型。

在本体产品的未来发展上，公司计划借助工艺优化以及规模化生产等手段，来降低产品的制造成本；与此同时，公司还将借助自身在机器人领域的自研技术，正式进入健身器材这一新的市场品类。

过去凭借本体与运动控制构筑起核心竞争优势的宇树科技，借助本次IPO所募集的资金，同步推进大模型研发、技术开源、规模化降本以及技术衍生产品四方面的战略布局。通过对招股书所披露内容的分析，能够看出行业未来发展呈现出四大关键方向。

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从“本体”之争到“机器人大脑”之争

第一个关键点在于，宇树科技的研发重心正从“本体”硬件向“机器人大脑”智能系统倾斜。

36氪研究院的报告指出，人形机器人硬件成本的持续下降已构成明确趋势，但产业实现突破的关键在于“机器人大脑”的进化，特别是经由“AI教母”李飞飞提出的世界模型（亦被称为空间大模型）所带来的技术性突破。

天使投资人、资深人工智能专家郭涛在接受《每日经济新闻》记者采访时指出："2026年具身智能行业所关注的核心焦点，将集中在具身大模型、视觉—语言—动作（VLA）模型以及世界模型这三大方向。其驱动因素源自两大层面：从技术层面来看，行业正从实验室阶段加速向商业化方向迈进，而上述模型正是实现具身智能目标的关键技术支撑；其中，VLA作为当前主流技术范式，正借助架构迭代并与世界模型相融合，从而持续演进。在政策层面，具身智能已被纳入'十五五'规划中的未来产业范畴，相关政策正引导行业聚焦于核心技术的研发工作。"

郭涛指出：“在产业层面，随着首套全产业链标准体系的正式发布，倒逼企业必须围绕这些模型技术来达成标准要求；而在企业实践层面，已有的研发成果已对其应用价值形成了有效验证，例如智平方相关模型的性能表现处于行业领先地位，加之宇树科技等企业持续加大研发投入，这些动态共同印证了上述方向构成了本年度行业攻坚的核心焦点。”

空间智能，在技术演进路径上，被业界普遍认为是AI大模型下一个十年的核心前沿技术方向。

2026年，世界模型领域持续获得资本市场的融资支持。该年2月，由李飞飞创立的、专注于世界模型研发的AI初创公司World Labs宣布，其已在新一轮融资中筹集了10亿美元，用于加速其在世界模型领域的研发进程。

2026年3月，由"深度学习三巨头"之一杨立昆（Yann LeCun）联合创立的人工智能初创公司AMI Labs（Advanced Machine Intelligence Labs）正式对外宣布，公司已顺利完成了10.3亿美元的种子轮融资。该公司同样专注于世界模型领域的研发工作。

据宇树科技的招股书显示，其前期研发投入主要侧重于本体结构与运动控制技术，也就是“本体”与“小脑”层面。凭借在“本体”与“小脑”能力方面所具备的优秀表现，公司的人形机器人在跳舞、打拳等动作场景中得以展现出优异的表现。然而，在自主任务决策的“大脑”层面，其短板仍需加以补足。

在世界模型等具身智能模型热度持续攀升的背景下，宇树科技计划大举布局该领域。此次IPO中，公司拟募集资金42.02亿元，其中有20.22亿元将用于智能机器人模型研发项目；相比之下，机器人本体研发项目则拟投入11.10亿元募集资金。

在此前，由于全球技术路线以及数据应用场景尚未明确，宇树科技并未大规模开展真实数据采集、工厂部署训练等相关工作。

宇树科技认为，算力支撑薄弱以及高质量数据的缺乏，致使模型智能化程度不足，已成为制约行业发展的重要瓶颈。依托本次募投项目的实施，公司将首先推进“云、边、端”算力的协同部署，从而突破算力方面的瓶颈，为模型训练、深度学习以及应用拓展提供支撑；同时，公司将着手搭建大规模真实数据集、开发高性价比的遥操系统、并建立自动化标注机制，以此形成“数据飞轮”，并将借助合成数据与高真实度的仿真训练来补充“困难场景”数据，解决行业数据不足的痛点，为未来的商业化落地奠定数据基础。

可以看出，宇树科技已然进行了战略转向，计划大举投入具身大模型的研发工作，并在算力以及数据等多个领域展开布局。

开源、降本和推出衍生产品

第二大关键点在于开源模型。当前，大语言模型领域存在开源与闭源的技术路线之争。其中，DeepSeek被视为开源模型的代表。在具身大模型领域，宇树科技指出，于模型研发层面，公司已先后开源了两项自研的具身大模型UnifoLM-WMA-0以及UnifoLM-VLA-0，并由此取得了业界领先的测试结果与行业认同。

尽管宇树科技在机器人本体的销量方面已经处于领先地位，但该公司并未因此选择封闭起来，进而只专注打造闭源模型。公司方面表示，其核心战略在于构建一个围绕自身产品展开的生态系统。为此，公司将把一系列基于其产品开发的，涵盖数据采集、模型训练、真机部署以及运动控制等环节的全流程算法进行开源，旨在吸引全球范围内的开发者共同参与算法的持续优化，从而推动通用机器人的研究与开发。

截至2026年2月末，宇树科技所发布的开源技术，已经涵盖了仿真建模、运动控制、具身大模型以及配套软件技术栈等多个关键领域，形成了完整的通用机器人技术链条。

第三个关键点聚焦于规模化降本。当前，人形机器人领域不仅涌现出众多创业公司，同时也有众多跨界车企以及人工智能公司相继加入。

在白热化的市场竞争环境中，宇树科技正致力于构建其独特的护城河。该公司的招股说明书问询函回复文件中明确指出，未来该行业的竞争焦点，将主要围绕三个核心能力维度展开：核心部件与组件的成本降低、真实市场订单的获取能力，以及应用场景下的商业闭环构建。公司预计，行业即将较快步入洗牌与整合的关键阶段，在这一进程中，各类资源将逐步向那些已经建立起核心技术壁垒，并具备卓越成本控制能力的头部企业进行聚集。

宇树科技方面认为，技术的成熟度与制造成本的控制，是影响产业发展的两大核心要素。在致力于构建“大脑”、“小脑”与“本体”协同一体的技术架构的同时，公司亦在积极探索并采取多项措施以实现产品的规模化成本降低。

在此前，由于全球技术路线以及数据应用场景尚未明确，宇树科技并未大规模开展真实数据采集、工厂部署训练等相关工作。

据悉，宇树科技四足机器人的单位成本已从2022年的2.23万元下降至2025年1月至9月的1.21万元；人形机器人的单位成本则从2023年的7.32万元下降至2025年1月至9月的6.22万元，两大类产品的单位成本均呈现出明显的下降态势。

宇树科技还计划将募集资金中的6.24亿元，用于智能机器人制造基地的建设项目。公司方面表示，扩大产能一方面能够满足日益增长的订单需求，从而有效保障客户的交付周期；另一方面则可以借助规模化生产来降低单位产品的生产成本，进而提升产品在市场中的价格竞争力。

第四大关键点聚焦于机器人技术的衍生应用，诸如健身器材之类的产品。

宇树科技的营业收入主要涵盖了四足机器人、人形机器人、机器人组件以及其他业务等多个类别。其中，其他业务的产品主要集中在智能健身设备领域。宇树科技于2022年成功开发了健身泵，该产品的功能原理得益于公司所拥有的机器人关节力控技术。在2023年度，其他业务实现了826.51万元的营业收入，占总营收的比例为5.25%。相比之下，同期宇树科技人形机器人业务的营收占比仅为1.88%。

值得注意的是，在2025年春节因人形机器人大火而引发广泛关注之后，宇树科技方面并未因此忽视健身器材相关产品的研发与市场布局。

据悉，2024年10月24日，宇树科技取得了涵盖多功能哑铃凳、划船机、健身器材配件以及健身泵等产品的外观设计专利。

2025年3月，宇树科技在英国、欧盟以及日本分别获得了健身器材配件方面的外观设计专利。紧接着在2025年4月，公司又在英国与欧盟取得了多功能哑铃凳的外观设计专利。与此同时，创始人王兴兴于2025年8月向宇树科技无偿转让了一项与智能健身设备相关的专利。

从练就“钢筋铁骨”的机器人本体之争，到角逐“智慧灵魂”的大脑之战，宇树科技的IPO招股书，恰似一部具身智能行业的演进史。加大具身大模型研发的投入，正是为了破局未来市场；拥抱开源策略，意在做大产业生态；执行极致的降本方案，则是当下的生存法则；而将技术延伸至健身器材领域，便是其技术落地的巧妙触角。如今的宇树科技已然不再仅是一家“售卖机器狗”的公司，它正试图借助开源协作与算力数据飞轮，来构建整个机器人产业的底层基础设施。

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来源：机器人下半场怎么走？拆解宇树科技招股书，我们发现了四大关键点 | 每日经济新闻