依托 GNSS + IMU + LiDAR 多源融合，实现：

● 数十公里级室外全局定位稳定一致

● 抗遮挡、抗动态干扰，不掉线、不漂移

● 适配坡道、复杂地形、半遮挡场景

❷ 多模态感知，室外动态环境更安全

针对马拉松、巡检、户外作业强化：

● 视觉 + 激光双感知障碍检测

● 静态/动态障碍识别及时响应

● 高速运动与避障稳定性平衡

● 轻量化部署，边缘算力即可运行

❸ 攻克人形机器人专属难题，从不可用到好用

Marathongo 经过数月攻克了业界公认的“硬骨头”：

● 双足运动导致的剧烈晃动会使传感器数据震荡

● 多自由度关节带来非线性极强的控制难度

● 有限的算力资源要在定位、感知、规划、控制之间高效分配

● 长距离奔跑下的实时决策难度大

不止马拉松，Marathongo更面向行业潜在应用场景：

● 室外长距离自主巡检/配送

● 户外赛事与演示平台

● 科研教学与算法验证

● 多机器人协同导航基础框架

Marathongo 基于真实项目沉淀，仍在持续迭代。我们欢迎所有开发者、研究者、工程师一起参与：

● 新增机器人平台适配

● 优化定位、规划、控制、避障模块

● 补充文档、案例与使用教程

● 提出问题、反馈Bug、贡献思路

Marathongo 面向：

● 人形机器人研究者与开发者

● 高校实验室与竞赛团队

● 具身智能生态共建伙伴

大家还记得去年人形机器人半程马拉松的画面吗？

2025年4月，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪起跑。赛道上，几乎所有机器人都依赖遥控器行进，技术人员紧随其后，一边跑一边操控，喘息声此起彼伏。观众不禁发问：“机器人跑步，怎么离不开人？”

这个尴尬，恰恰戳中了人形机器人行业最核心的痛点。

彼时，大多数所谓的“智能机器人”，本质上还是高级遥控玩具。它们需要工程师在身后“手把手”指挥，稍有路况变化便无法独立应对，更别说在复杂开放环境中自主奔跑21公里。

而就在那同一天，朗毅机器人发布了业内首款自主导航避障模组，打响了行业“扔掉遥控器”的第一枪。几个月后的2025年8月，在世界首届人形机器人运动会上，搭载朗毅“导航大脑”的机器人成为开幕式上唯一全自主跑步的队伍，并在1500米比赛中斩获团队第三名。那一刻，朗毅向世界证明能让人形机器人真正自主地跑起来。

从开幕式唯一自主跑步队伍，到如今将核心导航系统开源，朗毅完成了一次从技术领先者到行业赋能者的华丽转身。

不妨先看看，人形机器人自主导航这件事到底有多难。

与汽车自动驾驶不同，人形机器人的导航要同时处理更多维度的挑战：双足运动导致的剧烈震动会使传感器数据偏移，多自由度关节带来非线性极强的控制难度，有限的算力资源要在感知、规划、控制之间高效分配，加之长距离奔跑下的实时决策压力……每一项都是业界公认的“硬骨头”。

2024年，朗毅就已推出全尺寸人形全自主导航系统，攻克了震动剧烈、算力有限、自由度多、延迟大、非线性极强等系统难点，成为业内首家实现人形机器人彻底摆脱遥控器的核心供应商。如今，这套系统已经在头部人形机器人厂商中占据约80%的市占率。国内数十家厂商的人形机器人，都已装上这套“导航大脑”。

但朗毅选择了一条更难的路——开源。

这意味着，任何一个人形机器人研发团队，无论规模大小、资金多寡，都可以直接使用朗毅已经验证过的马拉松级导航方案。这不是代码的简单复制，而是将朗毅在过去数百公里实战路测中积累的经验、教训、优化方案，毫无保留地分享给整个行业。

一位业内人士评价道：“类比于当年谷歌开源安卓——它不会让朗毅失去竞争力，反而会让整个行业以更快的速度往前跑。而跑在最前面的，永远是最懂这条赛道的人。”

开源不是凭空而来。朗毅的底气，来自无数个真实赛道的淬炼。

2025年世界首届人形机器人运动会上，搭载朗毅导航系统的机器人不仅在开幕式上闪耀全场，更以纯视觉自主导航方案全自主完成了100米、400米、1500米竞赛项目，全程零失误。

从100米到1500米，再到如今的半程马拉松，朗毅的机器人一直在进化。

面对即将到来的北京亦庄人形机器人半程马拉松，朗毅已经完成了多轮赛前路测。今年的赛道难度全面升级——21.0975公里全程，融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，包含12个左转道、10个右转道，甚至接近90度的弯道。这不再是实验室里的理想环境，而是机器人在真实城市开放道路上的极限考验。

正是在这样的实战中，朗毅的导航系统一次次经受住了考验，也不断迭代升级。今天开源的全栈导航系统，正是基于这些真实赛道经验打磨而成的。

有人说，朗毅这次开源，是在给整个行业“修路”。

这话说得贴切。在人形机器人从“表演”走向“实干”的关键时期，导航系统作为底层基础设施，决定着机器人能否真正“走出去”。

朗毅的开源，让行业不再需要重复“造轮子”。一个初创团队可以基于朗毅的导航系统直接开发上层应用，一位学生开发者可以下载代码学习最前沿的自主导航技术，一家传统机器人厂商可以快速完成产品智能化升级。

这正是朗毅作为具身导航头部企业的担当。从“行业领跑者”到“生态共建者”，朗毅正在推动人形机器人从“单点验证”走向“多行业规模化落地”。

从1500米到21公里，从“遥控玩具”到全自主奔跑，朗毅和整个行业一起，正在走出一条从无到有的路。

而今天，朗毅选择把这条路修好，敞开给所有人。

开源，从来不只是技术行为，更是一种价值观的宣告。

朗毅的选择告诉行业：真正的技术领先，不是把门关起来，而是把灯点亮。当每一个人形机器人都能扔掉遥控器、自主奔跑于21公里的赛道时，那个“机器人走进千家万户”的未来，就不再遥远。

关于朗毅

朗毅机器人是全球领先的端侧具身大脑企业。2024年推出全球首个实现人形机器人自主导航的方案，2025年在头部双足人形机器人厂商中市占率约80%。核心产品“灵睛”智能感知导航系统已成功落地工业制造、安防巡检、商业服务等多元场景，赋能数十家头部人形机器人企业。2025年世界首届人形机器人运动会上，朗毅成为开幕式唯一全自主跑步团队，并在1500米比赛中斩获团队第三名。