作者：易玉琴 出品：人形机器人场景应用联盟

2026年中叶，具身智能赛道已经发展了三四年，正在迎来一个关键拐点。

从最初的大模型浪潮带动之下，人形机器人创业潮以及融资潮和产品发布潮的陆续出现，行业完成了从概念验证到产业探索的快速扩张。

随着技术路线逐渐清晰，资本热度趋于理性，商业化压力不断增加，具身智能正逐步进入新阶段，即洗牌期。

此时，行业的关注问题已经发生变化。

谁能率先上市？谁会被产业资本并购？谁还能获得下一轮融资？谁又会因为商业化迟迟无法兑现而退出市场？

上市：估值先分层，头部公司抢窗口

上市成为本轮洗牌中最为突出的信号。2026年，具身智能企业正在密集地向资本市场发起冲刺。19家人形机器人企业IPO进程一览。

据人形机器人场景应用联盟不完全统计，在国内以具身智能以及人形机器人为核心业务的各企业当中，目前已有超过19家企业启动了上市进程，其中17家企业已经完成了股份制改造。

这17家企业已经形成了较为清晰的梯队。优必选于2023年底登陆港交所，率先完成了从创业公司到公众公司的身份转换；宇树科技、云深处科技和乐聚智能已经进入了公开申报阶段，其中宇树科技、云深处科技选择科创板，乐聚智能选择创业板。

除了傅利叶智能、智元机器人、银河通用、星海图、众擎机器人、松延动力、灵心巧手、智平方、自变量机器人、星动纪元、千寻智能、星尘智能以及逐际动力等13家企业之外，均已完成股改。

具身智能企业集体冲刺上市，其进程与融资额的扩张直接相关。半年时间，超过千亿资金向人形机器人领域投入。

据人形机器人场景应用联盟不完全统计，2026年上半年，全球具身智能及人形机器人领域共发生了超过220起融资事件，其披露的融资总额超过了1041亿元人民币。

持续涌入的资金迅速推高了头部企业的估值。2026年6月，全球具身智能及人形机器人领域估值超过100亿元人民币的独角兽企业已经超过18家，其中6家进一步进入了200亿元估值俱乐部。

200亿元俱乐部得以形成，这意味着资本市场已经在提前筛选未来的核心玩家。进入这一阵营的企业，大多具备几个共同特征：要么掌握人形机器人本体和量产能力，要么拥有具身智能大脑数据和模型能力，要么卡位灵巧手关键执行器等高价值环节。

但百亿估值并不等于安全上岸。过去一级市场可以容纳更长周期的想象空间，投资人愿意为通用机器人物理AI未来劳动力提前买单。二级市场会更现实：收入是多少订单是否真实毛利率能否维持研发投入是否过重现金流还能撑多久客户有没有复购。

IPO for these companies is not the finish line. It marks the beginning of a second examination instead. Demonstration videos can create buzz. Financial statements determine trust. Valuations can talk about the future. After listing one must deliver on the present.

02.

并购：产业资本开始重组牌桌

At the same time as the launch, mergers and acquisitions have increased in intensity. Currently, mergers and acquisitions related to embodied intelligence can generally be divided into three categories.

Mergers and acquisitions related to embodied intelligence can generally be divided into three categories.

The first category is robot enterprises actively acquiring listed companies or industrial assets.

2025年下半年以来，国内相关主体接连取得对智元机器人、上纬新材、优必选、锋龙股份、七腾机器人、胜通能源等企业的控制权。

Although the structures and industrial backgrounds of these three transactions differ, the objectives are broadly consistent: robot enterprises are actively seeking capital platforms, manufacturing systems, supply chains and industry resources.

这类交易表面上是对上市平台或传统产业资产的争夺，更深层目标在于为规模化制造和长期融资铺路。随着机器人从样机验证走向批量交付，生产管理、供应链、渠道、售后和资金调度的地位快速上升。

第二类，则是机器人企业被上市公司、大厂以及产业资本纳入到其体系之中。

杭州柯林收购开普勒是国内上市公司直接控股人形机器人企业的代表案例。海外市场中具身大模型独角兽Skild AI收购了Zebra旗下的机器人自动化业务亚马逊将人形机器人初创企业Fauna Robotics纳入其体系Mobileye以约9亿美元收购了Mentee Robotics。

这些案例都说明了具身智能已经成为大厂以及产业资本争夺的关键资产。对初创企业而言，通过进入上市公司或者大型科技集团的体系之中可以获得资金、客户以及供应链的支持，同时也意味着产品必须更快地接受商业指标的考核。

第三类是机器人及人工智能企业之间的并购。

2025年3月，1X宣布收购Kind Humanoid，将后者的团队和家庭人形机器人技术纳入自身体系，同年4月，Hugging Face收购了Pollen Robotics，把开源AI平台、机器人学习工具与Reachy系列开源机器人连接起来。

这类交易更多围绕团队、技术路线以及开发生态展开。相比从头组建团队，收购一家已经完成早期技术验证的机器人公司，可以直接获得人才、知识产权以及产品积累。

三类并购共同指向一个趋势，具身智能已经从创业公司之间的融资竞赛，进入大厂、上市公司、自动驾驶企业、AI平台和工业自动化企业共同参与的产业重组。

能独立上市的公司会继续冲刺上市；单点能力突出的公司，可能被平台型企业纳入体系；场景资源强、制造能力强、供应链能力强的公司，也会成为机器人企业反向争夺的对象。行业早期靠融资形成估值，下一阶段会靠并购重新分配资源。

03.

倒闭、破产、解散：样机公司开始出清

There are companies racing toward IPO, there are companies being absorbed into the systems of industrial capital, and there are companies that have already left the board. In 2025, which humanoid robot companies have disappeared?

Cartwheel Robotics stands as the quintessential case of delisting within this round of industry consolidation. Founded in 2021, the company sought to develop smaller, lighter, and more affable humanoid robots under the name Yogi. After four years of operation, the company ultimately failed to secure a capital partner capable of supporting further development, leading to the cessation of its operations.

Cartwheel's predicament reveals the central contradiction at the core of early humanoid-robot ventures. In order to avoid running out of money before completing technical validation, product prototyping, supply-chain setup, and the next round of financing, the enterprise must finish these steps within a shorter span than one round of capital can sustain. Yet the development cycle for robots and their commercialization often extends far beyond the timeframe that a single round of funding can support.

类似的出清并不少见。

法国老牌机器人公司Aldebaran曾推出NAO和Pepper，是全球知名度最高的人形及社交机器人企业之一。2025年6月，Aldebaran被巴黎商业法院裁定进入司法清算。

Rethink Robotics, which once launched the Baxter and Sawyer collaborative robots, also stopped its operations for the second time in 2025; K-Scale Labs, which attempted to build low-cost open-source humanoid robots, closed down after its financing could not continue.

These cases indicate that the failure of robot enterprises rarely results from a single factor. The technical route, product positioning, research and development rhythm, supply chain costs, customer requirements and financing environment are mutually connected, and any serious mismatch in any link can quickly amplify the cash flow pressure.

Embodied intelligence particularly tests the comprehensive capabilities of enterprises. It combines the high R&D investment of AI companies with the heavy asset characteristics of hardware companies. Models require continuous training, while hardware demands repeated iterations. Products must go through production, testing, inventory, delivery, maintenance, and safety verification. Software can undergo online updates, and when robots encounter hardware failures, engineers must go on-site to resolve the issues.

这使得行业内部长期存在两套不同的时间表 研发进度按照年计算 融资和现金流按照月计算 技术团队关注能力上限 客户关注稳定性 成本和投资回报周期 当两套时间表无法对齐 企业即使拥有不错的技术 也可能在产品成熟之前耗尽资金

04.

洗牌的本质，是估值锚点变了

The embodied intelligence sector is entering a shuffle phase, and the fundamental reason for this is that valuation anchors have changed.

过去几年，市场主要按照技术想象力进行定价。谁拥有更强的模型团队，谁能够展示更流畅的步态，谁能够讲出更完整的机器人进入物理世界的故事，谁就更容易获得融资和估值溢价。

进入2026年，市场开始把估值锚点转向交付能力和商业闭环。企业要证明三件事：第一，产品能否稳定量产；第二，客户是否愿意真实采购；第三，规模扩大后成本能否下降。

This is why listings, mergers and acquisitions, and closures have appeared simultaneously. Listings serve the leading enterprises in their pursuit of long term funding and public market credibility. Mergers and acquisitions enable industry capital to lock in key assets in advance. Closures clean up projects that cannot form a closed loop.

过去，行业里存在大量类似的叙事，诸如通用人形机器人、具身智能大脑、灵巧手以及工业替人和家庭服务。真正落到客户侧，这些问题会变得非常具体。能不能连续工作八小时，坏了谁来修，部署要多久，能替代多少人，多久回本，是否比传统自动化方案更划算。

未来，具身智能企业会明显分层。

第一层是平台型公司，他们拥有人形机器人本体以及模型数据和供应链还有场景方面的能力，有机会独立上市并成为行业标准的制定者。

第二层是场景型公司，它们不一定追求通用机器人，但能在仓储、巡检、制造、教育、科研等垂直场景中形成稳定收入。

第三层是能力型公司 ，专注灵巧手、关节模组、传感器、控制系统、数据采集或仿真平台，最终可能成为头部企业、大厂或上市公司的供应商与并购对象。

第四层是演示型公司，它们能够制造出令人印象深刻的样机，但却迟迟未能形成可复制的订单，如果融资环境一旦收紧，那么风险将会迅速暴露。

这一轮洗牌不会让具身智能降温，反而会让行业更接近产业本身。真正的竞争不再是“谁更像未来”，而是“谁更能把未来拆成一个个可交付的订单”。

接下来，市场不会只奖励会讲故事的公司，也不会只奖励会做样机的团队。最终能留下来的，一定是那些能把技术、制造、成本、数据、场景和资本组织在一起的公司。

洗牌已经开始，真正的行业排序也才刚刚开始。

来源：上市、并购、倒闭…具身智能彻底进入“洗牌期” | 具身研习社