新眸原创·作者 | 马斯迪

资本的消息总是传播得很快。

七月中旬，逐际动力成功完成了近2亿美元Pre-IPO融资的消息得以传开，投后估值则定格在150亿元。算上今年春天所获得的2亿美元B轮融资，这家扎根于深圳的人形机器人企业，半年之内得以吸纳近4亿美金资金。

眼下的具身智能赛道之中，到处都充斥着沸腾的声音。

海量资本持续注入该领域，各主要厂商接连推出原型机并不断更新订单数据，行业内外均围绕量产进程、通用智能实现路径以及潜在的万亿级市场规模展开讨论。特斯拉已明确其Optimus人形机器人将于年底前启动规模化生产，国内的宇树科技正积极筹备科创板上市，智元机器人则选择在工业应用场景中持续深入布局，所有赛道参与者都一致将工厂生产线定位为必须争夺的核心目标。

在众多投身人形机器人赛道的企业中，逐际动力的立场显得尤为独特。其创始人张巍始终向外界阐述一个核心观点：具备双足行走能力的人形机器人，目前阶段并不适宜进入工厂生产线。

该公司将重心置于商业交互、科研开发以及户外巡检等应用场景，今年推出的Luna机器人瞄准展会、文旅及品牌展演等细分领域。其海外订单占比超半数，这在国内人形机器人整机厂商中并不常见。

业内惯于以工业场景的落地能力以及规模化产业订单的获取情况，作为评判该领域参与者的核心单一尺度。若依据这一标准来评估逐际动力，其结论往往容易引发不同意见。

有观点认为，该公司成功避开了竞争激烈的红海市场，率先在商业化层面跑通了运营闭环；然而也有观点指出，文娱展演这类场景的市场空间相对有限，或难以对其百亿级别的估值以及长期成长性构成足够支撑。

海量资本正持续涌入该领域，各主要厂商接连推出了各自的原型机产品，并且订单数据也在不断更新。行业内外都围绕着量产进程、实现通用智能的潜在路径以及预估的万亿级市场规模展开讨论。特斯拉已明确表态，其Optimus人形机器人将在年底启动规模化生产；国内的宇树科技正积极筹备科创板上市事宜；而智元机器人则选择在工业应用场景中进行持续且深入的布局。所有参与这条赛道的企业，都一致将工厂生产线定位为必须争夺的核心目标。

然而，在众多投身人形机器人赛道的企业之中，逐际动力的立场显得尤为独特。其创始人张巍始终都在向外界清晰地阐述其核心观点：具备双足行走能力的人形机器人，在现阶段并不适宜进入工厂生产线。

该公司将其发展重心置于商业交互、科研开发以及户外巡检等应用场景。其于今年推出的Luna机器人，目标应用场景涵盖了展会、文旅活动以及商业品牌展演等多个细分市场。值得注意的是，其海外订单占比已超过半数，这一特点在国内人形机器人整机厂商中显得并不寻常。

行业内的通行做法是，长期以来，习惯于将工业场景的实际落地能力以及规模化产业订单的获取情况，作为评判该领域参与者的单一核心尺度。如果仅依据这一标准来评估逐际动力，所得到的结论往往容易引发不同的意见。

有观点认为，该公司成功避开了竞争激烈的红海市场，率先在商业化层面跑通了自身的运营闭环；然而，也有观点指出，类似于文娱展演这类场景的市场空间相对有限，或许难以对其高达百亿级别的估值以及长期成长性构成足够坚实的支撑。

我们不妨沿着逐际动力自身的发展轨迹，来审视其创始人张巍基于这一脉络所做出的系列抉择，同时，也需要直面那些隐藏于亮眼融资数据之下的、无可回避的挑战。

01 离开象牙塔 走出一条非共识路线

逐际动力的底色，源自创始人张巍的学术履历。

张巍在美国经历了长达十六年的求学与执教生涯，最终成功获得了俄亥俄州立大学的终身教职，从而为他铺就了一条安稳的学术道路。2019年，他选择回国并加入了南方科技大学。

外界常常对“放弃终身教职”这段经历进行放大，并为其赋予过多的传奇色彩。张巍自己所做出的表述则更为朴素；他并不想长期定居海外，而深圳开放的产业氛围，正是吸引他选择在此落脚的关键所在。

海量资本正持续涌入该领域，各主要厂商亦接连发布了各自的原型机产品，并且其订单数据也在不断更新。围绕着量产进程、实现通用智能的潜在路径以及预估的万亿级市场规模，行业内外始终保持着高度的讨论。特斯拉方面已明确表态，其Optimus人形机器人将在年底启动规模化生产；国内的宇树科技正积极筹备在科创板的上市事宜；而智元机器人则选择在工业应用场景中，进行持续且深入的战略布局。所有参与这条赛道的厂商，都一致将工厂生产线定位为必须争夺的核心目标。

然而，在众多投身人形机器人赛道的企业之中，逐际动力所持的立场显得尤为独特。其创始人张巍则始终在向外界清晰地阐述一个核心观点：具备双足行走能力的人形机器人，在当前阶段并不适宜进入工厂生产线。

该公司将其主要的发展重心，置于商业交互、科研开发以及户外巡检等应用场景。其于今年推出的Luna机器人，目标应用场景覆盖了展会、文旅活动以及商业品牌展演等多个细分市场。值得注意的是，该公司的海外订单占比已超过半数，这一特点在国内人形机器人整机厂商中显得并不寻常。

行业内的通行做法是，长期以来习惯于将工业场景的实际落地能力，以及规模化产业订单的获取情况，作为评判该领域参与者表现的单一核心尺度。如果仅依据这一标准来评估逐际动力，所得到的结论往往容易引发不同的意见。

有观点认为，该公司成功避开了竞争激烈的红海市场，率先在商业化层面跑通了自身的运营闭环；然而，也有观点指出，类似于文娱展演这类场景的市场空间相对有限，或许难以对其高达百亿级别的估值以及长期成长性，构成足够坚实的支撑。

但实验室中的算法若要真正实现落地应用，便离不开硬件工程、供应链管理以及产品化等方面的能力支撑，而高校体系通常难以承载如此完整的链条。2022年初，逐际动力正式宣告成立。

创业初期，团队的重心主要扎根于运动控制领域，也就是业内通常所说的机器人"小脑"。随着GPT系列大模型的逐步普及，整个行业的认知发生了巨大转变，张巍也逐渐理清了自己的判断：由大模型所构建的"大脑"已经趋于成熟，机器人能够听懂指令、完成逻辑推演。

目前最为突出的不足，并非其思考能力，而是其在执行动作时所具备的灵活性与稳定性。这就好比一个头脑十分清醒的人，却受限于肢体行动，纵使内心怀有诸多构想，也难以将其付诸实践。

正是基于这一认知，逐际动力逐步搭建起了三层技术架构体系。

System 0承担着保障基础运动的核心职责，用以保障机器人行走的稳定性以及姿态调整的精确性。System 1则承接了视觉语言动作模型，能够学习各类具象的操作技能。顶层的COSA智能体系统，其任务规划能力依托于大语言模型来完成。

与不少同行将主要精力集中于端到端通用大模型的攻坚不同，逐际动力选择了一条差异化的技术路径，将更多的工程资源与精力持续投入于真机调试以及具身技能的迭代优化之中。

海量资本正持续涌入该领域，各主要厂商接连发布各自的原型机产品，并且订单数据亦在不断更新。行业内外，围绕量产进程、实现通用智能的潜在路径以及预估的万亿级市场规模，始终保持着高度讨论。特斯拉已明确表态，其Optimus人形机器人将于年底前启动规模化生产；国内的宇树科技正积极筹备科创板上市事宜；而智元机器人则选择在工业应用场景中进行持续且深入的战略布局。所有赛道参与者，都将工厂生产线定位为必须争夺的核心目标。

然而，在众多投身人形机器人赛道的企业之中，逐际动力的立场显得尤为独特。其创始人张巍始终向外界清晰地阐述一个核心观点：即具备双足行走能力的人形机器人，在当前阶段并不适宜进入工厂生产线。

该公司将重心置于商业交互、科研开发以及户外巡检等应用场景。今年推出的Luna机器人，目标应用场景覆盖了展会、文旅活动以及商业品牌展演等细分市场。其海外订单占比超过半数，这在国内人形机器人整机厂商中并不常见。

行业内的通行做法是，长期以来习惯于将工业场景的实际落地能力以及规模化产业订单的获取情况，作为评判该领域参与者的核心单一尺度。若依据这一标准来评估逐际动力，所得到的结论往往容易引发不同意见。

一种观点认为，该公司成功避开了竞争激烈的红海市场，率先在商业化层面跑通了运营闭环；然而另一种观点指出，类似于文娱展演这类场景的市场空间相对有限，或许难以对其高达百亿级别的估值以及长期成长性，构成足够坚实的支撑。

深入审视逐际动力的发展轨迹，便能理解其创始人张巍基于这一脉络所做出的系列抉择，同时也需要直面那些隐藏于亮眼融资数据之下的、无可回避的挑战。

逐际动力的底色，源于创始人张巍的学术履历。张巍在美国经历了长达十六年的求学与执教生涯，最终获得了俄亥俄州立大学的终身教职，从而铺就了一条安稳的学术道路。2019年，他选择回国并加入了南方科技大学。

外界常常对“放弃终身教职”这段经历进行放大，并为其赋予过多的传奇色彩。张巍自己的表述则更为朴素；他并不想长期定居海外，而深圳开放的产业氛围，正是吸引他选择在此落脚的关键所在。

但实验室中的算法若要真正实现落地应用，便离不开硬件工程、供应链管理以及产品化等方面的能力支撑，而高校体系通常难以承载如此完整的链条。2022年初，逐际动力正式宣告成立。

创业初期，团队的重心主要扎根于运动控制领域，也就是业内通常所说的机器人“小脑”。随着GPT系列大模型的逐步普及，整个行业的认知发生了巨大转变，张巍也逐渐理清了自己的判断：由大模型所构建的“大脑”已经趋于成熟，机器人能够听懂指令、完成逻辑推演。

目前最为突出的不足，并非其思考能力，而是其在执行动作时所具备的灵活性与稳定性。这就好比一个头脑十分清醒的人，却受限于肢体行动，纵使内心怀有诸多构想，也难以将其付诸实践。

正是基于这一认知，逐际动力逐步搭建起了三层技术架构体系。System 0承担着保障基础运动的核心职责，用以保障机器人行走的稳定性以及姿态调整的精确性。System 1则承接了视觉语言动作模型，能够学习各类具象的操作技能。顶层的COSA智能体系统，其任务规划能力依托于大语言模型来完成。

与不少同行将主要精力集中于端到端通用大模型的攻坚不同，逐际动力选择了一条差异化的技术路径，将更多的工程资源与精力持续投入于真机调试以及具身技能的迭代优化之中。

行业普遍信奉技术壁垒，张巍却有着不一样的看法。他认为不存在永久的技术壁垒，真正拉开差距的，是持续迭代速度。

早年团队在四足机器人自主上下楼梯方面率先实现了突破，短短时间内，同类方案便在行业内部快速普及。技术思路本身能够被模仿，但通过持续工程打磨所积累的数据以及调试经验，则更难以复刻。

与张巍相熟的人，往往会留意到他时常挂在嘴边的那句"人间不值得"。外界之人容易将其理解为一种消极的论调，然而他对这句话的解读却恰恰相反——正是因为看透了事物的不确定性，不必为短期的得失而过度内耗，反而能够从容地去尝试更多的方向。

这样的心态，投射到公司的战略层面，便体现为不会盲从于赛道之中的主流叙事。

当众多同行竞相投身于工业应用场景之际，逐际动力并未选择随波逐流。

工厂在作业过程中，通常追求稳定、高效以及标准化的运作模式。轮式机器人以及机械臂在成本控制方面更具优势，且其可靠性也更为突出。相比之下，双足人形机器人由于其先天的设计限制，在平衡控制、能耗管理以及一致性保持等方面均面临难题。若强行将其引入生产线，那么将难以形成有效的经济价值。

公司确立了‘服务于人，而非服务生产流程’这一核心定位，并基于此主动放弃了拥挤的工业赛道，从而转向门槛更低、更容易实现落地的交互场景。

路线确定之后，产品矩阵有序铺开。

自面向科研机构开放的Oli平台，到实现多形态切换的TRON 2，直至2026年正式发布的Luna。这款机器人身高160厘米，拥有27个自由度，定价为29.8万元，主要应用在舞蹈演绎与互动导览领域，并支持通过视频进行模仿学习，同时具备多机协同控制能力。在当前市面上销售的全尺寸人形机器人产品中，采用类女性形态设计的机型相对稀少，这也构成了Luna一个鲜明的差异化特征。

产品在推出之后不久，便有批量订单陆续得以敲定。在数千台意向订单当中，海外客户的占比超过了一半。

在中东资本方面，来自阿联酋的磊石资本连续多轮参与投资，这也帮助逐际动力在海外渠道方面得以打通。同时，为完善软件生态，企业于六月份与阿里云PAI展开了合作，开放了自研的FluxVLA Engine具身智能底座，面向全球的开发者。一方面售卖硬件整机，另一方面搭建软件开发平台，两条业务线同步推进。

在整个行业仍普遍停留于样机演示阶段的背景下，逐际动力借助商业展演活动以及科研采购订单，率先实现了现金流的回收。这条发展路径虽成功避开了工业赛道当中的激烈竞争，却也天然携带着难以回避的发展边界。

02 商业化捷径背后 潜藏持续的考验

能够在短时间内快速拿到订单，这足以证明逐际动力战略选择具备合理性，然而短期成果并不能等同于长期优势。

商业服务场景最为突出的隐患，在于市场体量以及订单持续性。

博物馆、商业综合体以及文旅景区在采购机器人方面，大多属于品牌展示或短期活动需求，因此复购意愿相对较弱。科研市场的容量相对固定，全球范围内的高校与实验室在采购需求方面存在天花板。与工业场景中持续性采购需求相对比，文娱交互赛道很难催生出大规模且稳定的复购订单。

随着越来越多参与者认识到这一市场的潜力，市场竞争将会很快到来。当更多的人形机器人厂商推出对标机型时，价格方面的竞争将不可避免地发生。

30万元以内的定价，在当前阶段仍具备一定的竞争优势，然而若行业内出现价格下探的趋势，那么毛利率将面临持续承压的态势。由于人形机器人所涉及的零部件数量众多，在实现规模化量产之前，其生产成本很难出现显著下降。因此，若想要维持健康的利润水平，持续扩大出货规模便成为了唯一可行的路径。

海外市场所提供的订单在公司整体业务中所占据的比重超过了一半，这无疑是逐际动力一项引人注目的优势所在，与此同时，这也给公司带来了一系列需要应对的考验。

不同地区在产品准入法规、本地化运维以及售后体系建设方面均存在相应的难题。创业公司的团队规模往往较为有限，若想要维系海外客户的交付需求以及后续的技术支持工作，便需要持续投入人力与资金。订单能否顺利转化为稳定的交付成果，海外售后体系能否跟得上扩张的节奏，仍需要时间加以验证。

在技术层面所存在的隐忧，同样是客观的。张巍认为，竞争壁垒主要体现于迭代速度；这反过来意味着，先发优势随时可能被竞争对手所追赶。

在技术层面，宇树科技凭借其运控能力稳固地处于行业第一梯队，相关量产经验亦在持续积累之中，同时其IPO进程正稳步推进。智元方面则持续打磨工业人形机器人产品，其软件能力亦在不断强化。而特斯拉Optimus的量产计划落地之后，将会给所有国产整机厂商带来长期的、持续的竞争压力。

逐际动力在运动控制以及大小脑融合方面所具备的技术优势，其能否得以长期维持，仍取决于企业是否能够持续地进行研发投入，以保持与竞争对手之间的差距。

逐际动力所面临的一个更为现实的议题，在于如何实现量产爬坡。样机的稳定运行状态，与千台级别的批量交付，这两者之间存在着本质的差异。在零部件供应链管理、整机品质控制以及故障解决方案等多个环节中，每一个环节都将对团队的能力构成严峻的考验。

蓝思科技的入局，为其带来了消费电子领域的供应链资源。然而，消费电子产品与人形机器人在制造标准方面存在巨大差异，因此相关的供应链体系需要经历漫长的磨合周期。一旦在大规模交付过程中出现品控问题，将会直接动摇其品牌口碑以及客户的长期信心。

股改的完成以及港股IPO的推进，意味着公司所处的评价体系即将切换。一级市场的投资人愿意为技术前景与订单故事支付估值；而进入二级市场之后，营收增速、亏损幅度、现金流以及毛利率，都会成为硬性的考核指标。单纯依靠故事无法支撑估值，资本市场期待看到持续增长的经营数据。

赛道整体环境方面，同样值得警惕。2026年被视作人形机器人量产元年，一级市场的资金正集中涌入，导致大量企业估值快速走高。

资本市场的投资热潮终将经历降温周期，过往在人工智能与新能源领域，均出现过估值泡沫的消化过程。一旦投资热度逐步回落，融资通道收窄，那些持续进行高强度研发投入的机器人企业，便会面临严峻的生存考验。

逐际动力主动选择绕开工业场景这一最为艰巨的领域，转而从门槛相对更低的交互场景切入并推进落地，这可以被视为一种基于现实考量的务实策略。

但从更为长远的视角来审视，倘若始终未能拓展出更为广阔的应用场景，那么企业的成长空间将会遭到根本性的限制。众多投资方之所以投资人形机器人领域，所押注的正是未来通用型机器人能够渗透至千家万户以及各类产业当中的愿景。倘若业务范围仅局限于展演以及导览场景，将很难兑现资本市场所期待的那份想象空间。

03 喧嚣终将落幕 长期价值需要时间来作答

当前，人形机器人行业正处在一个特殊的演进阶段。市场上活跃着超过300家企业，其中超过半数为初创公司，资本市场的关注度体现在超过200起融资事件上，累计金额逾400亿元。此外，已有超过30家企业进入了上市辅导或递交材料的进程，这标志着产业即将迈入资本化与规模化的新时期。

所有人均能观察到未来存在巨大的可能性，然而目前尚无人能确切厘清，究竟哪一条路径能够最终抵达终点。有的团队将资源集中于工厂场景的产品开发，有的则专注于服务场景的应用落地，这些不同路线之间并无绝对的优劣之分，其选择主要涉及各家企业所拥有的团队资源、行业认知以及所面临的发展机遇等方面的差异。

张巍对于创业本身存在失败可能性这一点，并不选择刻意回避。正是因为清醒地意识到创业公司也可能走向终结，他反而能够放下心中对于成功的固执，从而做出更为理性的判断。这份从容与坦然，在当下狂热的人形机器人创业赛道当中，并不多见。

逐际动力公司依靠其差异化的市场产品定位，在竞争激烈的赛道中成功站稳了脚跟，并且获得了大额融资以及批量订单。150亿元的估值，体现了市场对团队技术能力以及商业化进展所给予的认可，但同时也成为了一个沉甸甸的枷锁。在资本押注的背景之下，企业必须持续地交出更为出色的成绩单。

其产品定价控制在30万元以内，这一策略在市场竞争中具备一定优势，但行业内普遍存在的价格下行趋势，无疑会对公司的毛利率构成持续压力。人形机器人所涉及的零部件数量众多，在实现规模化量产之前，单台成本的下降空间相当有限，因此，企业必须通过扩大出货规模来维持基本的利润水平。目前，海外订单占其总体订单的比例已超过一半，这既构成了显著优势，也带来了相应的考验。在海外市场的实际运营过程中，企业需要应对产品准入认证、本地化运维团队搭建，以及售后服务体系建设等多重难题。鉴于公司团队资源相对有限，上述每一项工作都需要持续投入，而最终的交付质量与售后成效仍有待市场的进一步检验。

从长远来看，团队必须深入思考，如何在当前已有的商业场景之外，去寻找到那些体量更为庞大、且具备持续复购潜力的新应用方向。倘若始终固守在展演这一赛道当中，未来的发展上限可谓清晰可见；因此，若想开拓出更广阔的成长空间，就势必要去主动尝试应对更多样、更复杂的任务挑战。

技术发展的浪潮滚滚向前推进，市场的喧嚣终将逐步平息。

若从数年之后的视角来回望当下，能够存活下来的企业，未必是当下声量最为高涨的参与者，而是那些真正寻找到可持续商业模式、能够持续创造价值的团队。当下的逐际动力，已经迈出了属于自身的第一步。

本文系新眸原创作品，申请转载授权、商务合作请联系。

— END —

原文标题 : 具身智能赛道的黑马，逐际动力究竟是如何炼成的

来源：具身智能的黑马，逐际动力是如何炼成的 | OFweek机器人网