2026年7月14日，逐际动力宣布成功完成了近2亿美元Pre-IPO轮融资，从而使投后估值达到了150亿元。这笔融资把逐际动力推入到百亿估值独角兽行列之中，也使其正式加入了正在扩大的具身智能IPO队伍。
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根据人形机器人场景应用联盟所开展的不完全统计，目前国内以具身智能以及人形机器人作为核心业务的企业当中，已经有18家进入百亿估值独角兽行列，其中6家估值超过200亿元。

与此同时，行业资本化进程也正在明显提速。目前已有19家具身智能以及人形机器人企业启动了上市进程，其中17家企业完成了股份制改造，3家企业已提交了招股书，1家企业即将登陆科创板，1家企业已完成上市。

注：本次统计所覆盖的范围，主要针对那些将具身智能以及人形机器人作为核心业务的企业来进行统计，并不包含移动机器人、协作机器人以及服务机器人等更为广义的机器人企业。

01.

已有17家企业完成了股份制改造，这也标志着具身智能IPO后备梯队已经形成。

在启动上市进程的19家企业当中，已经有17家顺利完成了股份制改造的工作。除了宇树科技、乐聚智能以及云深处科技之外，还包括傅利叶智能、智元机器人、银河通用、星海图、众擎机器人、松延动力、灵心巧手、智平方、自变量机器人、星动纪元、千寻智能、星尘智能、逐际动力等企业。

从数量方面来看，完成股改的企业数量已接近启动上市进程企业总数的九成。这意味着具身智能行业的资本化准备工作已由少数头部企业所开展的尝试，逐渐发展为一批企业所参与的集体行动。

股改是企业进入资本市场之前所必须完成的重要基础环节。企业在把有限责任公司整体变更为股份有限公司之后，需要对股权结构、公司治理、财务管理、关联交易以及员工持股安排等方面开展进一步规范工作，从而为上市辅导及后续申报创造必要条件。

不过，完成了股改的工作仅仅意味着企业已经拥有了进一步推进上市进程的基础条件。从完成股改到开展辅导备案，进而到正式提交申报材料，仍然需要对业务进行梳理、对财务开展规范以及对股东结构进行调整等方面的工作。部分企业虽然已经完成了股改，但是尚未对外公布上市辅导机构以及目标板块，因此其实际的申报时间仍然存在着较大的差异。

目前，除了已经在2023年成功完成上市的优必选之外，真正进入到公开申报阶段的企业只有3家。其中宇树科技和云深处科技把科创板作为目标板块，乐聚智能则把创业板作为目标板块。

其中，宇树科技的进展最为迅速。2026年7月1日，证监会下发了同意宇树科技首次公开发行股票注册的批复，并于7月2日进行了公开披露。至此，宇树科技已完成了交易所审核和证监会注册，后续还需完成发行、申购及挂牌交易，因此目前仍属于注册完成但尚未正式上市的状态。

乐聚智能已向创业板提交了招股书，云深处科技则向科创板提交了招股书。两家企业的后续审核进程，将进一步用来观察不同类型具身智能企业在A股市场的上市路径。

02.

在A股与港股同步推进的过程中，行业资本化进程正式进入兑现阶段。

从当前的进程来看，中国具身智能企业正在逐步形成以港股以及A股为主的两条上市路径。

港股目前已成为头部具身智能企业较为集中的选择。优必选于2023年成功登陆港股，从而成为本次统计范围内唯一已经完成上市的企业。与此同时，智元机器人、银河通用、星海图、众擎机器人、灵心巧手以及自变量机器人等企业，也被市场视为潜在的港股上市后备力量。

相较于A股而言，港股对于仍处于高研发投入阶段以及股东结构相对复杂的科技企业具备了一定的吸引力，同时也为尚未实现稳定盈利的企业提供了更多资本运作空间。

不过，从当前所公开的进展情况来看，除了优必选之外，其他企业大多仍然处于股份制改造或者上市筹备阶段，因此尚未正式递交上市申请。港股虽然聚集了更多头部企业，但真正进入公开申报环节的企业数量仍然有限。

在A股市场当中，科创板以及创业板已经形成了两条较为明确的上市路径。宇树科技以及云深处科技均把科创板选定为自身上市目标。对于那些注重核心技术、自主研发能力以及科技创新属性的机器人企业而言，科创板与其业务定位具备了较高的匹配度。

乐聚智能则把创业板确定为自身上市目标。相较于科创板而言，创业板会更加关注企业的成长性、创新能力以及产业融合水平，因此可能更加适合那些已经形成一定产品落地能力以及收入基础的具身智能企业。

企业加速推进上市进程，这与行业估值水平的整体抬升之间存在着密切关联。高估值环境为企业开展股改工作、引入战略投资者以及筹备IPO提供了更大的资本空间，同时也加大了上市之后在业绩兑现方面所面临的压力。

进入公开市场之后，企业需要借助收入增长、产品交付、客户拓展以及商业化能力的提升来支撑估值。一级市场依赖技术预期和行业空间所构建的估值逻辑，也将逐步接受公开市场更为严格的检验。

写在最后：

从17家完成股改、3家递交招股书发展到宇树科技完成注册、优必选登陆港股，这表明中国具身智能企业已经形成了从上市筹备到公开市场的完整资本梯队。
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在未来几年里，随着更多企业逐步进入到上市流程之中，行业可能会迎来更加明显的分化局面：其中一批拥有核心技术、规模化交付能力以及产业资源的企业，将借助资本市场的支持来进一步扩大自身优势；而部分缺乏明确商业路径的企业，则可能会面临融资方面的压力，并有可能被市场所淘汰。

从百亿估值扩容，到IPO梯队形成，中国具身智能产业正在从“资本驱动期”迈向“产业竞争期”。这场围绕技术、资本以及商业化能力所开展的竞争，才刚刚开始。

来源：19家人形机器人企业IPO进程一览 | 具身研习社