《科创板日报》7月10日讯 “AI+Optimus将成功实现全民优质医疗服务的目标，让所有人都可以享受到优于当下的医疗体验。”就在日前，马斯克再度分享了其在AI医疗方面的愿景。今年1月，其曾预测Optimus将在三至四年内，在手术操作领域得以全面超越人类外科医生。而在半年后，宇树机器人则真正走进了手术室，并顺利完成了两例活体手术。

近日，国际顶刊Nature在线发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。该研究把宇树G1人形机器人搬进了手术室，让它握持人类医生所使用的普通腹腔镜手术器械，借助远程操作方式，为两头活猪成功完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。

据悉，该研究同样是全球首例让人形机器人得以在活体中走完一套标准微创手术（MIS）流程。此次论文第一作者为梁泽楷，其于2023年本科毕业于华中科技大学，2025年在加州大学圣地亚哥分校取得硕士学位，目前正在该校Michael C. Yip教授的实验室攻读博士。

从手术结果来看，两例手术均由人形机器人成功完成了全部操作，在整个过程中无需中转至常规腹腔镜手术或者开腹手术。其中第一例手术并未出现重大并发症；第二例虽然出现了轻微胆汁溢出以及肝床出血，但经过吸引和电凝处理之后均得到了妥善解决。

从所耗费的时间方面来看，第二例手术操作过程明显展现出比第一例更高的熟练程度：主动操控台的操作时间从约56分钟缩短至约32分钟，同时机器人重新部署的次数也从8次减少至4次。

研究团队表示，该研究综合提供了当前人形机器人在手术应用方面所具备的能力以及所存在局限性的循证评估，其中既展示了其所拥有的潜力，也明确指出了其在临床部署之前亟需解决的关键技术挑战。

该论文进一步指出了远程操作方面仍然存在着一些需要加以解决的问题。例如在手术操作的过程中，需要对人形机器人进行多次重新校准工作，这就导致手术时间要比运用达芬奇机器人系统时明显更长。此外，目前商用人形机器人缺乏可承受高温高压灭菌的部件，研究只能借助无菌手套来进行处理，但并不能完全达到人体手术的无菌标准。

不过，研究团队认为，这种状况在早期专用手术机器人系统中所出现的情况也很常见：首例机器人腹腔镜手术耗时达到了6小时，而如今仅需30分钟便可完成。随着时间推移，人形机器人在上述方面的表现很可能会得到显著的改善。

来源：马斯克“画饼”，宇树填坑？全球首例人形机器人手术登上Nature | 科创板日报