6月底，本末动力（北京）科技股份有限公司（简称“本末动力”）成功通过港交所主板上市聆讯，相关招股说明书也同步对外进行了披露，从而正式迈入上市冲刺阶段。

招股书显示，本次IPO所募集资金将用于对关键机器人技术研发实力进行提升；对生产能力以及效率进行改善；深化与行业合作伙伴之间的合作；扩大销售渠道以及加强品牌影响力；补充营运资金以及一般企业经营开支。

在改善生产能力及效率方面，据披露，该公司计划建设高度自动化的柔性产线，借以重点提升其机器人动力模组的批量生产能力。随着订单规模的持续攀升，目前每日50000套的产能已经无法匹配预期的峰值需求。基于2026年2月的需求数据所开展的测算显示，其客户日均需求量约为90000套，因此产能缺口约为40000套。预估到2026年，该公司日均产能需求至少会达到80000套。新增的产线主要用于生产机器人直驱动力模组、具身关节模组以及整机机器人产品，对应产能预计会分别提升约41%、34%以及12%。2026年，该公司计划新增四条自动化产线，其中两条力争在2026年7月底前投产。

从财务数据方面来看，2023年至2025年期间，本末动力所实现的营业收入分别达到了人民币0.18亿、0.80亿和2.82亿元；相应的净亏损则分别为人民币0.76亿、0.94亿和8.81亿元，累计金额达到了10.51亿元；相应的经调整净亏损则分别为人民币0.61亿、0.62亿和0.43亿元。

从业务板块划分的角度来看，机器人动力模组所实现的营收从2023年的1422万元提升至2024年的7516万元，并在2025年进一步突破了2.74亿元的水平，其三年期间的复合年均增长率达到了338.96%。整机机器人业务的营收增长则相对平缓，在2023年至2025年期间分别录得332.1万元、464万元以及730.7万元的收入，在整体营收中的占比也逐年下降，从2023年的18.9%降至2024年的5.8%，2025年仅为2.6%。

在国内机器人行业当中，李泽湘所具备的行业影响力以及口碑均达到了极高的水平。

自1999年创办固高科技并开启机器人产业布局以来，二十余年间，李泽湘借助个人投资、清水湾创投、XBOTPARK基金以及HongKongX等多个平台，以创始人、战略投资人以及产业孵化赋能方等多重身份，累计对超过六十家机器人硬核科创企业进行了投资孵化，既成功诞生了大疆、云鲸、海柔创新等国民级行业标杆，也培育出了松灵机器人、智橙动力、不停科技等多家细分赛道中的潜力头部企业。
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其孵化投资的企业在赛道布局上实现了全面覆盖，从而得以完整覆盖机器人全产业链：上游方面深耕于运动控制、核心零部件以及机器视觉等底层关键技术；中游则涵盖无人机、水陆无人装备、工业、仓储、医疗、农业等多品类整机设备的研发制造工作；下游延伸至智能家电、健康消费等终端智能产品场景，由此构建出完善的产业生态布局，并突出了协同优势。

梳理来看，李泽湘筛选孵化企业的标准十分清晰：聚焦机器人产业链核心关键环节，通过掌握机电以及算法领域的硬核自研技术来构建壁垒，确保落地场景清晰以及商业化路径明确；创始团队具备扎实的理工技术背景，赛道成长空间广阔，并且能够融入整体产业生态从而实现协同发展。

本次冲击港股IPO的本末动力，同样也是从这套王牌机器人产业生态体系当中所走出来的一家实力派科创企业。

本末动力脱胎于香港科技大学3126实验室当中，这为其赋予了纯正的科创基因。该公司创始人张笛师从李泽湘教授进行学习，先后就读于北京理工大学机械工程专业以及香港科技大学机器人系统与控制工程专业，从而具备了扎实的专业技术功底。

2019年，张笛带领团队入驻松山湖机器人产业基地，从而正式开启了技术产业化落地进程。依托于扎实的技术实力以及优质的产业背景，本末动力先后斩获多轮核心融资，不仅获得了李泽湘个人的种子轮投资、XBOTPARK基金的天使轮与Pre-A轮投资，而且还成功吸引联想之星、顺禧基金、京国瑞投资、北京市多支产业投资基金、商汤国香资本、奇绩创坛等一众知名机构持续加持。

自2020年成立以来，本末动力对机器人底层技术以及具身智能领域开展了深耕，专注于打造高性能以及高适配的通用机器人产品与技术平台。目前，该公司以直驱技术为核心能力，形成了“机器人动力模块+整机机器人”两条腿走路发展模式，累计拥有321项授权专利，另有163项专利申请处于审核阶段，技术壁垒得以持续筑牢。减速器是传统机器人的三大核心零部件之一，主要负责匹配转速以及传递扭矩。不同于行业传统技术路线，本末动力创新性地剔除了传统驱动结构中的减速器装置，大幅简化了机械结构，将小型化、高效率的直驱方案成功落地消费机器人赛道。

借助紧凑化的结构设计，该公司对直驱动力模组进行了优化，其体积仅为传统带减速器动力模组的一半，而使用寿命却可以达到传统产品的两倍，运行时所产生的噪音会趋近于环境背景音，同时功耗更低、能效表现与设备续航能力也更为优越。

目前，本末动力的机器人直驱动力模组已经在消费机器人领域成功实现了规模化量产的工作。2025年，该公司交付了消费机器人直驱动力模组约850万套，其合作企业则覆盖了2025年收入口径全球前十消费机器人厂商中的4家。

根据弗若斯特沙利文数据，以2025年营业收入口径进行统计，本末动力在中国消费机器人动力模组行业位列第八，市场份额为2.4%；在中国消费机器人直驱动力模组细分赛道排名第一，市场份额高达61.1%，由此在核心细分领域形成绝对领先优势。

在热门的具身智能赛道，本末动力同样成功实现了核心技术的自主可控。该公司自主研发的具身关节模组能够适配具身智能机器人手指、手腕、手肘以及膝盖等各类核心关节的运转需求，并具备一体化关节模组的完整自研能力以及批量交付能力。截至2025年12月31日，该公司已向2025年在手订单总额国内前五的具身智能机器人企业之一供应对应关节模组产品。
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本末动力并不局限于核心零部件研发工作，其同样是全球为数不多可以实现轮足机器人集群控制的企业之一，具备了让多台机器人开展协同、并作为统一整体来进行运行的集群控制技术能力。依托核心技术优势，该公司已经推出了全球首款得以实现商业化落地的直驱式双轮足机器人刑天、全球首款商业化八自由度双轮足机器人TITA、全球首款商业化可拼接轮足机器人TITATIT、全球首款商业化整机模块化双轮足机器人D1等多款行业首创轮足机器人。

以2025年营收数据为基础开展了核算，本末动力在中国轮足机器人行业位居第四，市场份额为4.7%；在细分的双轮足机器人赛道排名第二，市场份额达到18.6%，从而得以在整机机器人细分赛道站稳头部位置。

从高校实验室的技术孵化阶段到产业化全面落地的过程中，本末动力多年深耕于机器人行业之中，其技术成果已成功赋能超过500万台机器人，产品得以覆盖消费、工商业以及具身智能机器人等多个核心场景，是全球首家也是唯一一家消费机器人直驱动力模组出货量突破500万套的企业。

来源：“李泽湘系”IPO阵营将再添一员！国内机器人动力模组研发商通过港交所聆讯 | OFweek机器人网