1、英伟达GTC发布Cosmos 3世界模型与Isaac GR00T平台

1日，英伟达于GTC台北主题演讲中正式对外发布了Cosmos 3物理AI世界基础模型。该模型能够覆盖从云端到边缘的全场景部署需求，用以支撑诸如机器人仿真训练、数字孪生以及物理交互推理在内的多类任务。同期还推出了NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考平台，该平台整合了宇树H2 Plus人形机器人、Sharpa五指灵巧手与Jetson Thor计算平台，并且配套了完整的开源软件栈，面向学术与产业开发者开放。

2026年6月，英伟达相继与SK海力士、LG集团以及斗山集团等韩国企业对合作关系进行了深化，并在机器人领域内整合了Isaac Sim仿真平台、Cosmos世界模型以及Jetson边缘算力。

2、星动纪元于德国INTERSCHUTZ 2026展会上成功亮相，并在其基础上正式发布了Hypertron-T01四足消防机器人。

1日，在全球消防与应急救援领域的专业展会INTERSCHUTZ 2026上，星动纪元（Astrall Dynamics）将其Hypertron-T01重载四足消防机器人带至展会现场，完成了该产品的全球首次公开亮相，并于现场进行了实景作业演示。

该机型动态负载能力可达80公斤，机身集成了高压水炮系统，其水流量达到20升/秒，有效射程为60米，喷射覆盖角度可达120度，从而使得该机型能够拖拽重型供水软管，成功穿越废墟与狭窄管道等复杂地形以执行灭火作业。机身搭载的姿态稳定系统，保障其在攀爬45度斜坡时依然能够保持稳定的灭火输出。其防护等级达到IP67标准，可以在雨天、扬尘以及泥浆环境中稳定运行，工作温度范围覆盖了-20℃至55℃的区间，单次充电后的续航时长可达8小时。此外，该设备配备了热成像仪、气体检测仪以及三维激光雷达构成的综合感知系统，使其能够自主进入高温、充满有毒气体或存在坍塌风险的高危火场区域，执行灭火作业与环境侦察任务，而操作人员则可在安全区域进行远程操控。

3、星尘智能Astribot T1绳驱轮式人形机器人于ICRA 2026上成功亮相，其起售价为8.99万元。

在今年6月1日于奥地利维也纳举办的国际机器人与自动化大会ICRA 2026现场，星尘智能（Astribot）展示了其最新的Astribot T1绳驱轮式人形机器人，并在展会现场完成了包括衣物叠放、远程遥操作在内的多项实景功能演示。

该款机型自2026年6月1日起正式开启发货流程。其整机高度为1.53米，相比其前代旗舰S1型号，实现了近25公斤的重量优化。其全身共集成了23个运动自由度，其中单臂最大负载能力可达5公斤。该机型采用了绳驱传动结构，这一设计使得其动作更为柔顺自然，并具备了碰撞时自动卸力的安全机制。此外，设备支持末端执行器与算力背包的快速更换，同时配套了自动回充以及一小时快充功能，从而能够良好适配于科研实验、家庭服务、商用巡检以及轻工业分拣等多元化的应用场景。

4、宇树科技正式对外发布了H2+本体，以及与日本GMO AIR成功达成独家战略合作。

1日，宇树科技正式对外发布了H2+人形机器人本体产品。同日晚间，上海证券交易所上市审核委员会审议结果进行了公示，宇树科技科创板IPO申请成功获得通过。

24日，宇树科技正式对外披露了与日本GMO互联网集团旗下GMO AIR公司之间的一项独家战略合作。双方已于19日签署了代理协议，这使得GMO AIR成功成为宇树科技在日本市场的官方授权经销商。此项合作覆盖了宇树科技旗下包括G1、H1、H2+人形机器人以及Go2、B2四足机器人在内的全线产品。此外，GMO AIR计划在日本东京涩谷设立一个AI研发测试基地。

5、它石智航ICRA全球首发TARS DexHand灵巧手

在6月1日于奥地利维也纳举办的IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）上，它石智航完成了TARS DexHand 21自由度灵巧手的全球首发。该产品采用了基于准直驱电机的刚性传动结构，其设计严格遵循人手掌骨与指骨的自然拓扑结构进行一比一建模，从而完整复现了21个运动自由度。其指尖部分集成了高分辨率感知模块，能够捕捉低至0.05毫米的微观纹理细节。这款产品原生适配AWE 3.0通用具身大模型，并配套了视触觉世界模型OmniVTA，由此实现了手脑一体化的紧密协同。在实际作业中，该灵巧手可完成亚毫米级的柔性线束插接工序。

在展会现场，灵巧手完成了对多项核心能力的系统性演示：其演示了识别并执行包含26个英文字母的完整手语手势集的能力，实现了与操作者动作的实时镜像同步交互，执行了涵盖多个独立步骤的文具收纳长序列复杂任务，并且现场操作了高精度的线束装配实操流程。

6、智元机器人通过开源具身智能数据集与工具链的方式，推进产业生态共建

6月3日，智元机器人正式对外开源了AGIBOT WORLD 2026数据集第二期以"多样交互"为主题的内容。该数据集作为行业内首个专注于物理交互领域的开源具身数据集，系统性地记录了机器人与真实物理世界之间所发生的高密度交互过程，涵盖了诸如抓取失败、物体形变以及意外碰撞等非理想场景，并面向世界模型、神经仿真器等研究方向开放下载使用。

同期，智元同步开放了配套的工具链，具备了将数据集一键导入主流训练框架的功能，从而有效降低了具身智能研发过程中所面临的数据门槛。企业方面披露，本次开源旨在补齐行业在真实物理交互训练数据方面所存在的短板，推动具身智能技术从模仿学习向交互学习阶段完成进阶。公开信息显示，智元在此前已先后开源GO-1具身基座大模型以及Genie Sim 3.0仿真平台，在后续将推出完整的AIMA具身智能生态技术体系，计划于五年内投入20亿元来扶持开发者生态的建设。

7、第十二届恰佩克奖于六月在芜湖揭晓，吸引了百余家机器人企业竞逐，并最终在六大类别中分别有所斩获。

5日晚间，第十二届恰佩克奖颁奖仪式于安徽芜湖举行。本届奖项设立了品牌奖、产品奖、应用场景奖、个人奖、社会组织奖以及产教融合奖共六大类别，最终共有117家企业及团体单位、2所高校及多位行业从业者分别获得了对应奖项。

在具体的获奖名单当中，国家芜湖机器人产业集聚区成功荣获了年度优秀机器人园区这一奖项。

在企业品牌类奖项方面，埃夫特智能机器人股份有限公司获得了年度卓越品牌奖，成都卡诺普机器人技术股份有限公司则获得了聚焦于工业机器人领域的年度卓越品牌奖。

在产品技术类奖项方面，芜湖藦卡机器人科技有限公司成功获得了年度工业设计产品奖，芜湖全迹科技有限公司与拓斯达等企业则获评了年度技术创新产品奖。

在应用场景类奖项评选中，安徽墨甲智创机器人科技有限公司与芜湖行健智能机器人有限公司这两家企业，共同荣获了年度示范应用场景这一奖项。个人奖项方面，芜湖清能德创电子技术有限公司的汤小平先生，则获评了年度卓越企业家奖。

恰佩克奖于2014年正式创立，该奖项在中国机器人领域当中具备了较高的权威性与广泛的行业影响力。自创办以来，该奖项已经成功吸引了来自全球多个国家的逾五千家企业与个人参与到评选活动之中。

8、魔法原子于第十二届中国国际技术进出口交易会上成功亮相，并发布了其双模型架构与全场景机器人产品矩阵

11日，魔法原子（MagicLab）参加了第十二届中国（上海）国际技术进出口交易会。该公司借助全栈技术矩阵参展，首次对外展示了自研的Magic-VLA K02大模型与Magic-Mix世界模型，并在现场完成了叠衣服、叠盒子等高难度长序列作业的真机实操演示。

在产品展示环节，魔法原子成功展出了覆盖工业、商业以及家庭三大应用场景的全品类机器人产品矩阵。其核心展品包括MagicBot Gen1通用大人形机器人与MagicDog Y1工业四足机器人，同时Z1高动态双足机器人与智能咖啡机器人等机型也一并亮相。现场还进行了动态行走、负重作业以及多机协同等功能的实地演示。

飒智智能于第十二届中国国际技术进出口交易会上，成功完成了其六臂玄甲具身机器人的全球首发。

在6月11日举办的第十二届中国（上海）国际技术进出口交易会上，上海飒智智能于展会现场举行了MAHAKBOT“六臂玄甲”具身智能机器人的全球首发仪式。该产品成功实现了空间异构多臂协同作业的突破，通过装备六条独立机械臂，共计111个运动自由度，构建了近似胶囊形的球形作业空间。它能够以零碰撞为前提，完成多工序并行作业，并适配于3C以及汽车零部件等高精密制造场景。

在展会现场的展示区域，该机器人同期完成了诸如汽车零部件精密组装以及蘸墨写字盖章等多样化任务的实景演示。

10、松延动力HDC2026发布OpenHarmony版N2人形机器人

15日，在华为开发者大会HDC2026上，松延动力于大会OpenHarmony生态论坛正式发布了行业首款搭载OpenHarmony系统的N2消费级人形机器人。该产品基于开源鸿蒙微内核构建，这一架构选择使其能够与手机、智慧屏、智能家居设备实现无缝连接与数据共享，从而具备了跨终端协同的能力，可面向家庭陪伴、教育交互等多元应用场景提供服务。

发布会同期，松延动力正式启动了“百人开发者计划”，这一计划也被称为“百人百机共创计划”。企业面向全球范围内的开发者与研发团队广泛开放了硬件资源，从中将筛选出100名合格的参与者，为每位入选者免费提供一台N2人形机器人以用于算法与应用开发。该计划配套提供了开源的SDK以及双系统开发环境，旨在有效降低开发者的硬件投入门槛，从而共同建设人形机器人开源生态。

11、乐聚智能联合多方成功落地了基于5G-A技术的消防人形机器人示范项目，致力于打造火场无人化作业的整体解决方案

22日，乐聚智能携手联合中国移动、华为以及苏州市吴江区消防救援局，于苏州吴江正式发布了5G-A消防救援人形机器人应用示范项目，并同步落地了业内首个5G-A具身智能人形机器人专业训练场。

该项目部署在长三角一体化示范区内的智能机器人训练中心，该场地配备了多种灾害模拟环境，旨在为机器人救援技能的训练与数据采集提供支撑平台。参与项目的四方共同对外公布了该示范方案，其核心目标是替代消防员进入高危火场的核心区域执行作业。在后续阶段，方案将持续进行迭代，以适配化工园区、高层建筑等多样化的火灾救援场景，并最终致力于推动特种人形机器人在消防领域的场景化应用实现标准化落地。

12、荣耀旗下两款人形机器人于MWC上海开幕式上成功完成亮相。

在6月24日于上海新国际博览中心举办的第十三届MWC世界移动通信大会开幕式上，荣耀终端携带着其自主研发的两款人形机器人“闪电”与“元气仔”，共同登上了主舞台，并与现场主持人同台协作，完成了开幕环节的互动展示。在演示过程中，这两台机器人顺利完成了挥手、侧身致意等一系列连贯的拟人化动作，全程配合开幕流程呈现了完整的展示效果。

这两款机器人分别是，采用机甲外观设计的"闪电"主要侧重于高性能运动能力的展现，银色外观的"元气仔"则侧重于拟人化情感交互功能的实现。在本届MWC上海展会期间，同期开设了移动AI创新先锋专区，并配套举办了人形机器人点球大战活动，荣耀展台持续展出"闪电"与"元气仔"两款产品，以供到场观众进行近距离观摩体验。荣耀方面于现场对外披露，这两款人形机器人是借助终端端侧大模型与自研运动控制系统进行开发的，作为品牌全场景AI终端生态的组成部分而存在。

13、智元机器人正式启动了全球首个3C产线全工段机器人作业直播，从而实现了生产全流程的机器人自动化运行演示。

在6月23日至28日期间，智元机器人正式进驻位于江西南昌的龙旗科技量产工厂，派遣了8台精灵G2轮式具身机器人。这场直播开启了一场全程无剪辑、无预演的量产产线作业直播。直播时间与工厂的标准工作时间完全同步，从上午8点持续运行至晚间7点，系统性覆盖了平板产品的质检全工段。在此过程中，机器人独立完成了包括多媒体测试、音频测试、辐射杂散发射测试以及WIFI耦合测试在内的多项高精度作业工序。其生产节拍与工厂标准保持一致，并与产线工人实现了协同作业。

在此期间同步完成的工业级技术验证主要涵盖两个方面：一是机器人机械臂的累计连续运行时长已超过3000小时，这表明其长期稳定性得以通过工业场景的严苛考验；二是多机器人集群协作所涉及的通讯同步机制与系统延迟优化问题，也在此次直播中完成了落地验证，最终实现了多工位动作的高度一致性匹配。

14、MATRIX-3人形机器人在2026年夏季达沃斯论坛期间成功亮相，并成为该论坛上唯一进行实景运营的人形机器人。

23日，在第十五届夏季达沃斯论坛期间，国内具身智能企业矩阵超智自主研发的MATRIX-3人形机器人成功亮相会场。该企业于会场一楼餐饮区搭建了实景服务点位，MATRIX-3人形机器人在服务点位内全程承担了咖啡制作与饮品递送两项核心工作任务。

机器人依赖其自研的WAVE具身智能基座、全身运动控制系统与高自由度灵巧手，运用多模态视觉技术实现了对杯具的自主识别与抓取操作，进而通过对咖啡机的操作来完成饮品萃取过程，并自主规划移动路线，最终向嘉宾递送成品咖啡。

15、OpenAI联合博通于6月24日正式推出双方联合研发的AI芯片Jalapeño，该芯片旨在为具身智能应用提供专用的算力支持。

24日，OpenAI与半导体企业博通联合发布了双方合作研发的首款自研AI推理芯片Jalapeño。该芯片被定义为一款专用集成电路（ASIC），其架构设计完全从零开始，针对大语言模型与具身智能模型的推理应用场景进行了深度定制；借助台积电3nm工艺制程，该芯片从设计阶段推进至流片阶段仅耗时9个月。

在合作分工方面，OpenAI承担了芯片底层架构的设计工作，博通则负责硅片的实现以及网络硬件的集成工作，天弘科技则承担了板卡与机架系统的制造任务。早期的测试数据表明，这款芯片有望显著降低推理算力的成本，以满足GPT系列模型、具身智能与机器人相关模型在大规模训练与部署方面的需求。

在6月MWC上海举办的活动中，人形机器人借助点球大战环节成功展示其自主运动控制能力。

24日，由全球移动通信系统协会（简称GSMA）主办并组织的人形机器人点球大战，作为MWC上海2026“移动AI创新先锋专区”的核心活动，在上海新国际博览中心成功落地。本次赛事成功集结了8支来自国内具身智能领域的顶尖战队，已公开的参赛企业涵盖了宇树科技、Booster Robotics、灵犀AI、中国移动杭州研发中心、晨昏线科技、灵心巧手、杭州千寻机器人、深圳子空间机器人，覆盖了从人形机器人本体研发、运动控制算法到具身智能系统等全产业链环节。

本次参赛的机器人阵容涵盖了宇树G1-edu2、Booster K1、Agibot Linxi X2等多款代表性机型。整场赛事全程采用全自主模式进行竞技，既不存在远程遥控干预，也未使用预设脚本，所有射门与扑救动作均由机器人自主决策并独立完成。点球对决这一特定场景，集中检验了机器人在视觉感知、动态平衡、实时决策以及伺服动力控制四大核心维度上的综合能力。从现场表现来看，参赛机器人的整体进球率约为30%。该赛事已于6月25日完成全部赛程，并举行了颁奖仪式。

在2026年夏季，智身科技旗下钢镚L1机器人荣获了AWE艾普兰创新奖，同时，铜锤M1机器人也成功进驻了酒泉卫星发射中心。

在2026年的AWE中国家电及消费电子博览会上，智身科技所研发的钢镚L1四足机器人荣获了艾普兰创新奖。该型号为一款15公斤级的小型四足机器人，搭载了全自研的高性能关节模组以及AI强化学习运控算法。它同时配备了多模态感知系统，因而具备了自主完成导航、避障与任务决策的能力，可以适配于安防巡逻、商业文娱以及中轻载巡检等多种应用场景。

铜锤M1轮足机器人被定位为一种面向工业级特种作业的应用机型。它采用了将轮式与足式运动机制相结合的一体化结构设计，其负载自重比达到了1:1，并且最高奔跑速度可达8米每秒。该机器人具备了IP67的防护等级，其工作温度范围能够覆盖从-20℃到55℃的宽泛区间，因此可以适配于电力巡检以及应急救援等复杂高危的应用场景。

18、戴盟机器人ICRA与银河通用协同合作，发布了RobOmni评测基准，旨在为机器人性能评估提供统一的标准化工具。

在6月ICRA 2026大会期间，戴盟机器人与银河通用成功联合发布了RobOmni触觉全模态评测基准。该基准为机器人物理交互能力搭建了一套标准化的测试体系，从而填补了行业在触觉操作能力统一评测方面的空白。与此同时，在展会现场，戴盟机器人同步展示了自研的单色光视触觉传感器方案，并配套了包含力与触觉反馈的遥操作数据采集系统，该系统能够实现多维度物理交互信息的采集，并为模型训练提供支撑。

19、艾欧智能于6月正式对外发布了TeleXperienceⅢ遥操作系统技术，该系统能够适配多种灵巧手与机械臂。

在6月举行的ICRA 2026大会期间，艾欧智能对外正式发布了其TeleXperienceⅢ遥操作数据采集系统。该系统作为一款第三代软硬件一体化的遥操作平台，主要针对多路视觉信息的同步回传以及关节控制指令的低延迟映射等核心能力实现了优化，从而提升了远程操控的精度与实时性。系统能够支持高精度的动作捕捉与多模态数据的同步采集，并且具备将所采集数据一键导出为当前主流具身模型训练所需格式的功能，从而为机器人学习提供了从数据获取到格式准备的完整工具链。

官方披露，TeleXperienceⅢ系统成功完成了对多品牌硬件的适配工作，其中包括源升智能灵巧手与天机智能机械臂，从而能够有效覆盖双臂协同操作、灵巧手精细作业等多类数据采集场景。在展会同期，艾欧智能作为第二届WBCD双臂挑战赛的合作支持方，为赛事提供了物流分拣场景下的UMI类型数据集，并开放了对应的训练数据以供参赛团队使用。

20、小米机器人团队在CVPR与ICRA两项国际顶级学术会议中均斩获冠军，其中超市场景下的抓取成功率达到了94%。

小米技术对外正式宣布，旗下机器人团队在CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track以及ICRA 2026 WBC全身控制挑战赛这两项国际顶级赛事中，成功斩获了双料冠军。在CVPR 2026的对应赛道中，共设置了30项高难度真机实操任务，其中涵盖了诸如双臂灵巧操作、柔性物体处理、工具因果推理以及跨平台鲁棒性测试等多种场景，同时要求所有参赛模型必须完成10次连续无干扰测试。

官方披露，小米机器人团队在CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track以及ICRA 2026 WBC全身控制挑战赛这两项国际顶级赛事中，均成功斩获了冠军荣誉。在CVPR 2026的对应赛道下，共设置了30项高难度的真机实操任务，其中涵盖了诸如双臂灵巧操作、柔性物体处理、工具因果推理以及跨平台鲁棒性测试等多种复杂场景，同时要求所有参赛模型必须完成10次连续且无干扰的测试。

来源：6月机器人月报：世界模型“抢地盘”，新品迭代与资本注入持续加速 | OFweek机器人网