具微科技拥有全球首家轮足机器人防爆资质
【具微科技】即将参展并进行现场展示,其参与的活动为“OFweek 2026 中国智能制造产业大会”。

【具微科技】计划参加展览活动,并开展现场演示,其参与的活动为“OFweek 2026 中国智能制造产业大会”。
7月10日,即将在深圳启幕的“OFweek 2026 中国智能制造产业大会”上,国内特种四足机器人领域的头部企业具微科技,将携带其轮足机器人产品进行现场展示。该公司将借助自主研发的核心技术以及多元化的产品体系,为各行业应对特种作业中的常见难题提供支持,从而实现作业过程的智能化与高效化、运维环节的安全化与无人化,并最终推动产业整体的质量提升与效能增进。
诚邀各界行业伙伴莅临我们的展台进行深度的技术交流与业务探讨,并共同探讨合作的可能性,从而携手探索具身智能机器人技术在助力智能制造升级以及推动特种场景智慧变革方面的全新实现路径,最终在智能装备的实际落地应用领域开拓广阔的市场空间。
杭州具微科技有限公司的核心业务聚焦于具身智能机器人领域的研发与实际应用,作为一家高新技术企业,其战略愿景在于构建并打造出具备全地形自主作业能力的全域移动智能体。
公司研发团队的核心成员组建于斯坦福大学、浙江大学、香港理工大学、北京理工大学、浙江理工大学等国内外知名院校,通过深度协作构建了紧密的产学研创新生态。

作为一家坚持全栈自主研发路线的科技创新主体,公司构建了以感知、规划、控制、驱动一体化为核心的自主技术平台,完成了包括运动控制算法、高性能关节模组、多模态感知系统在内的全链条核心软硬件正向研发工作。在此基础上,结合创新的本体设计构型,成功打造了具备多维度协同领先优势的核心产品体系。
依托标准化开放式模块化架构,产品能够灵活地适配于工业运维、基础设施巡检、城市公共安防以及应急处置等多元工况,从而推动国内高端具身智能装备的落地应用形态。以全国化发展战略为基础,公司已陆续在北京、广州以及滨州设立了区域子公司,形成了多点协同的产业化载体与属地化技术服务网络。
公司创始团队具备了技术研发、市场开拓以及商业化全链路运营经验的复合背景,其依托于深厚的行业积累,不断推动技术的迭代与产品的升级,从而将高性能具身智能机器人技术推向常态化应用并实现规模化落地。
展品抢先看
场景应用
1、防爆场景
今年4月,具微科技成功获取了全球首家轮足机器人防爆资质,其防爆认证级别为Ex db eb mb IIB T4 Gb。这也标志着,具微科技在具身智能行业率先取得了针对增安隔爆轮式四足机器人的防爆认证。
在全地形环境适配能力方面,具微防爆四足机器人能够从容应对碎石、斜坡、台阶、管道等多种非结构化地形条件。该机器人具备了跨越25cm高台阶、通过40cm宽装置区沟渠、攀登45°斜坡,以及攀爬1.2m平台等方面的功能。

在智能作业能力方面,该四足机器人配备了自主研发的高扭矩密度防爆关节模组,采用了高负载的骨骼结构设计,并集成了能量回收系统,从而具备了200至400公斤的负载能力与8至12小时的持续作业续航。其搭载了双激光雷达、防爆云台、气体遥测仪以及红外摄像机等多类传感器所构成的融合感知系统,能够将现场采集到的数据实时上传至数字孪生一体化智能管理平台。该平台可以同步生成结构化的巡检报告,并自动触发隐患告警流程,进而显著提升了整体的安全预警效率。
在适应多样化作业场景方面,依托人工智能自主决策算法,该机器人能够实时进行路径规划、自主避开障碍物并完成现场作业任务,同时可在复杂的工业环境中持续进行学习与性能优化。此外,数字孪生技术也被应用于环境模拟推演,使机器人在进入实际危险区域之前,能够在虚拟空间中对多种工况进行模拟,从而预先研判出最佳行进路径与应急处理方案。
2、防磁场景
具微科技是业界唯一在强磁领域取得突破的具身智能企业,专门为电解铝、铁合金冶炼等具有强磁风险的高危工业场景进行产品开发。面对工业环境中600至1000Gs的强电磁干扰、高温粉尘以及高腐蚀性工况,该企业为其机器人配备了专用的防磁、隔热与防腐组件,从而实现了强抗干扰、强耐腐蚀与强耐高温的三重防护性能,有效克服了传统机器人在强磁场环境下容易失效的问题。依托于具微科技自主研发的高负载结构设计与骨骼控制算法,该机器人能够灵活搭载高频测振仪、双光谱云台相机等多种检测模块与功能上装,从而完成全场景巡检任务并渗透多个作业环节,替代人工执行高危作业,成为破解强磁高危场景作业痛点的标杆性解决方案。
3、防水场景

在城市综合管廊或暴雨频发的区域进行作业时,潮湿环境是设备面临的主要挑战之一,其防水能力会直接影响设备的存活概率与任务能否持续开展。本机器人采用了系统化的密封技术,通过一体化设计来实现防护。
本体达到IP67防护等级,具备了高标准的防水性能。它能够有效应对短时浸没于水中、经受高压水流冲洗,以及在泥泞、高湿或液体飞溅等严苛作业环境下的稳定运行需求。

2、轮部防护等级达到IP68:这使其具备了行业领先的浸水防护能力,从而使轮毂电机、驱动系统以及密封部件得以实现连续浸水条件下的稳定运行。
3、极端水环境适应性验证:该机器人在深水区域、模拟暴雨以及盐雾高湿等严苛环境中均能够保持稳定运行状态,其通讯链路、视觉感知与导航定位等核心功能不会发生性能衰减。
4、防冻场景
在北方冬季户外环境、高海拔矿区、冷库以及热带沙漠等存在大幅温差波动的作业场景当中,机器人的电子器件、电池组以及润滑系统均面临着失效的风险。针对上述问题,本方案创新性地构建了一套宽温适应技术体系:

1、超宽工作温域:该整机设备能够在-40℃至85℃的宽幅环境温度区间内保持稳定运行状态,这使其能够覆盖我国境内的绝大多数极端气候区域,并适用于部分特殊的工业高温作业场合。
2、极寒环境实战验证:针对极寒作业场景,于汽车工业领域知名的冬季测试基地——位于内蒙古呼伦贝尔的牙克石,在低至-40.7摄氏度的极寒条件下,开展并完成了持续6至8小时的功能测试。测试项目全面覆盖了设备冷启动、行进作业、能源补给以及传感器标定等关键环节,测试过程中设备展现出稳定的性能表现,未出现性能衰减现象。
3、自研液冷散热技术:在机器人关节散热技术领域,该公司率先实现了液冷系统的工程化应用。借助于关节内部精密设计的微型液冷回路,该系统能够将高负载工况下产生的热量迅速导出,从而有效防止关节过热;并且在低温作业环境中,系统还能够回收部分废热用于辅助电池保温,从而实现了降温与保暖的双重功效。
技术要点
1、四足机器人高负载骨骼设计
四足机器人高负载骨骼设计以强承载与长续航作为核心目标,创新性地采用了"宽体+短腿"的机械构型。这种构型能够显著提升骨骼整体的刚性与稳定性,在高负载工况下有效分散机身所承受的压力,从而为重载作业奠定了坚实的结构基础。该设计通过实现结构与动力之间的深度协同,大幅提升四足机器人的承载极限。其中,"宽体+短腿"构型能够有效抵御重载作业过程中出现的机身倾斜与应力集中现象,"劲擎"关节模组则凭借高效传动机制与强劲扭矩输出,确保机器人在高负载工况下仍能完成平稳、精准的动作输出,全面适配各类重载应用场景,为高负载作业提供了可靠的机械支撑。
2、四足机器人“感规控驱”一体化系统
具微科技所研发的“感规控驱”一体化中枢系统,通过整合底层磁场定向控制(FOC)、上层运动控制与感知决策等功能模块,构建了一个完整的技术闭环,从而成功实现了面向多任务场景的智能化协同决策。该系统集成了多模态感知单元,将双光谱云台、双目视觉、三维激光雷达以及红外热成像仪等多种传感器进行有机融合。借助于对多维度环境因子的实时感知与智能算法的精准识别,系统能够构建出结构化的现场作业大数据,其设计支持非预编程的自主作业模式,进而实现了对目标的快速识别与自主跟随。
3、机器人动能回收技术
该动能回收技术可实现机器人有效续航时间的显著延长,提升幅度约为40%。整套系统由五大核心功能模块构成,涵盖了动能捕获、能量转换、能量储存、过程控制以及安全保护等方面,整体转换效率可达约85%。
与汽车所采用的高功率回收模式不同,这项技术突破了新能源汽车动能回收依赖于大体积驱动电机的传统思路,它成功在机器人有限体积的关节模组中,实现了低功率且高频次的能量闭环回收过程。这种设计在确保作业精度的同时,也兼顾了运行的稳定性,从而有效破解了小型重载机器人所面临的续航短板这一核心痛点。
“OFweek 2026 中国智能制造产业大会”期待与你相聚【具微科技】

诚挚邀请智能制造产业链上下游的各类企业、各智能制造终端应用单位,以及政府部门、金融投资机构、行业协会与科研院校等各方积极参与其中。
诚挚邀请并期待相关机构负责人及高管在百忙之中抽出时间,出席并参与“OFweek 2026(第七届)中国智能制造产业大会”。希望通过深入的交流与协作,共同探讨产业升级的新路径,共同谋划智能转型的新机遇,共同构建智能制造生态发展的新格局。
共赴数智盛会,共探转型新局!
(附大会相关议程)
同期白皮书

大会还将通过发布仪式,正式推出《2026 人工智能 + 场景化、图谱化智能制造发展蓝皮书》。

来源:【展商推荐】具微科技:拥有全球首家轮足机器人防爆资质 | OFweek机器人网