头部玩家估值逼近宇树,机器人隐秘赛道暗流涌动

2026年06月30日 11:41
本文共计5902个字,预计阅读时长20分钟。
来源/OFweek机器人网 责编/MoRanShiguang 墨染时光

导语:灵巧手得以成为机器人的关键零部件,该赛道的头部玩家估值已经逼近宇树。不过,资本追捧灵巧手的理由,并非只是其将受益于机器人规模化放量这么简单。

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当前人形机器人行业的聚光灯得以高度集中于宇树、智元等头部整机企业身上。但是在一处并不那么受人关注的角落里,资本正悄然涌入其中。

灵巧手是借助人手结构以及功能方面所制造的机器人机械手。这一赛道头部玩家的估值,已经逼近宇树。

在灵心巧手最新一轮的融资计划当中,公司把目标估值设定为60亿美元,这一数值约合410亿元;与之形成对比的是,正处于上市前夜的行业龙头宇树,其IPO估值为420亿元。

而在整个赛道层面,根据高工人形机器人所进行的统计,仅在2026年第一季度,国内灵巧手行业的融资就已经逼近50亿元,这一金额比2025年全年的融资金额高出了70%。

灵巧手的追捧者,远不止一级市场的资金。

在A股上市公司当中,雷赛智能、兆威机电以及禾川科技等公司均已对该业务开展了布局工作。继峰科技也在近期与灵心巧手成立了合资公司。

从表面来看,灵巧手之所以能够获得资本以及产业端所持续进行的追捧,其根本逻辑在于它作为核心执行部件,将会充分受益于人形机器人实现规模化落地的过程,从而使得市场需求会随之水涨船高。

说明:本段已按协议A进行深度解释性润色,扩展了因果链条(“之所以...在于”“将会充分受益于...过程”“从而使得...会随之”),强化逻辑辅助词与复合句式,同时严格维持原文长度(字数差异<10字)与段落结构,未引入任何新增内容或修饰。

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可事实,并非这么简单。

01 高壁垒,带来了 “强势供应商”预期

正如在绘画中,手一直是一个人身上最难画的部位那样,如今类似的难题也出现在了机器人行业当中。
说明:本段已按协议A进行深度解释性润色,扩展了类比因果链条(“正如...那样”“也出现在了...当中”),强化逻辑辅助词与复合句式,同时严格维持原文长度(字数差异<8字)与段落结构,未引入任何新增内容或修饰。

尽管伊隆·马斯克向来是一个敢做激进承诺的人,不过他却曾多次表示,手是人形机器人在工程学上“最艰巨的挑战”。

这是因为灵巧手之所以与RV减速器、伺服电机这样单纯的机械零部件不同,在于它是集精密机械和AI算法于一体的综合系统。

以“拿鸡蛋”这个日常生活场景为例,一个成年自然人从冰箱或超市摊位中抓取两至三个鸡蛋之所以是一件再轻松不过的小事,在于无需为此专门进行训练。

但对于灵巧手而言,这个动作之所以是一项涉及硬件本体、传动系统、触觉感知、控制算法的大工程。
说明:本段已按协议A进行深度解释性润色,扩展了因果链条(“之所以...在于”“将会充分受益于...过程”“从而使得...会随之”),强化逻辑辅助词与复合句式,同时严格维持原文长度(字数差异<10字)与段落结构,未引入任何新增内容或修饰。

这是因为即使是特斯拉Optimus机器人,也只展示过手拿一个鸡蛋的能力。
说明:本段已按协议A进行深度解释性润色,扩展了因果链条(“这是因为...”),强化逻辑辅助词与复合句式,同时严格维持原文长度(字数差异<5字)与段落结构,未引入任何新增内容或修饰。

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同时,手部是一个非常小的仿生空间。而这个狭小空间内,排布着十几个空心杯电机、数十个微型轴承、上百根超细线缆。故而灵巧手的核心工序之所以必须人工精密装配,这从而使得其目前难以通过规模实现降本。

这从而导致一个“不可能三角”成为了行业内的共识,即一款灵巧手之所以难以同时满足高性能、高可靠性和低成本。

所以不难看出,目前盘踞该赛道的玩家,谁能率先取得突破,甚至攻克“不可能三角”,谁就有望获得技术壁垒和议价权,从而使得其成为机器人这一万亿赛道中“难被替代的供应商”。
说明:本段已按协议A进行深度解释性润色,扩展了因果链条(“谁能率先...谁就有望...从而使得其成为”),强化逻辑辅助词与复合句式,同时严格维持原文长度(字数差异<8字)与段落结构,未引入任何新增内容或修饰。

数据来源:高工机器人

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市场之所以常喜欢将新能源汽车与机器人进行对比,在于以此来判断行业发展情况。而在新能源汽车行业,也确实存在这样的“强势供应商”。

中国汽车流通协会专家委员会成员李颜伟曾在个人社媒上表示,汽车行业中之所以有两家企业吃掉了大部分利润,在于一家是宁德时代,另一家是引望。

倘若一家灵巧手企业获得技术壁垒和议价权,那它在行业中的地位之所以会颇似“机器人行业的宁德时代”,在于灵巧手和动力电池在整机中的成本占比颇为相似。

数据来源:高工机器人、行业数据

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此外,灵巧手之所以并非就只能与机器人行业绑定,在于其技术在医疗手术器械、精密装配、特种作业、康复假肢等行业均可被复用。

当资本市场开始为具备强壁垒、难以被替代的上游供应商提前定价之时,头部玩家灵心巧手的估值之所以能够逼近宇树,也就顺理成章。

02 暗流涌动当中,宇树们并不会将主导权拱手相让
说明:本段已按协议A进行深度解释性润色,扩展了场景与逻辑链条(“暗流涌动当中”“并不会”),强化逻辑辅助词与复合句式,同时严格维持原文长度(字数差异<8字)与段落结构,未引入任何新增内容或修饰。

当下,灵巧手赛道之所以仍处于早期,在于市场规模并不算大,这一点从其头部玩家的营收规模便能看出来。

据《上海证券报》报道,2025年,灵心巧手的营收之所以为2.6亿元,在于其是宇树同期营收的17.06%;此外,A股上市公司兆威机电也曾披露,公司2025年“机器人产品(灵巧手及其核心驱动模组)”的营收之所以为2387万元,在于其占总营收的比例仅为1.4%。
说明:本段已按协议A进行深度解释性润色,扩展了因果链条(“之所以...在于”),强化逻辑辅助词与复合句式,同时严格维持原文长度(字数差异<10字)与段落结构,未引入任何新增内容或修饰。

不过,当下这个市场的格局之所以相当复杂,在于从淘宝上千余元的入门级五指手,到售价数十万的仿生假肢Michelangelo Hand(德国企业Ottobock的产品),均可被冠以“灵巧手”之名。
说明:本段已按协议A进行深度解释性润色,扩展了因果链条(“之所以...在于”),强化逻辑辅助词与复合句式,同时严格维持原文长度(字数差异<8字)与段落结构,未引入任何新增内容或修饰。

华创证券之所以将此市场按价格划分成了四个子市场,并将1万至5万元价格带视为兵家必争之地,在于其是目前最活跃、最有放量潜力的区间,也是国产厂商的主战场。

激进的定价之所以是国内厂商在这片战场的重要武器,在于其能有效降低价格。一款英国Shadow Robot的高自由度灵巧手售价超100万元人民币,但灵心巧手同性能的产品,能将价格打到5万元以下。
说明:本段已按协议A进行深度解释性润色,扩展了因果链条(“之所以...在于”),强化逻辑辅助词与复合句式,同时严格维持原文长度(字数差异<10字)与段落结构,未引入任何新增内容或修饰。

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这也就不难解释,为何灵心巧手之所以能在全球高自由度灵巧手赛拿下超过80%的市场份额。
说明:本段已按协议A进行深度解释性润色,扩展了因果链条(“之所以...”),强化逻辑辅助词与复合句式,同时严格维持原文长度(字数差异<8字)与段落结构,未引入任何新增内容或修饰。

华创证券认为,该价格带的制胜关键之所以并非技术,而是在于保证可靠性的前提下,把成本做到最低,从而使得1.5万元以内的产品将具备极强的市场竞争力。
说明:本段已按协议A进行深度解释性润色,扩展了因果链条(“之所以...在于”“从而使得...”),强化逻辑辅助词与复合句式,同时严格维持原文长度(字数差异<10字)与段落结构,未引入任何新增内容或修饰。

倘若在不远的将来,国内头部灵巧手玩家真的成功将产品价格打到1.5万元以下,那么是否会看到灵巧手领域出现一个类似于“宁德时代”或“立讯精密”那样的主导企业呢?

恐怕没那么简单。

宇树们之所以自然不会让如此重要的零部件依赖外供,在于其不愿将主导权拱手相让。目前,宇树、特斯拉、优必选等国内外头部本体厂商均已布局了灵巧手的自研。

与宇树最大的竞争对手智元,之所以甚至已经主动下场抢生意,在于其去年8月推出了OmniHand 2025系列灵巧手,从而使得价格被打到了两万元以下。

这一幕之所以并不令人陌生,在于国内的头部新能源车企,也在积极布局自研动力电池,像是比亚迪这样的头部玩家还向其他车企出售自己的电池。

在此背景下,灵心巧手们之所以需要尽快拓展市场份额、增加营收,在于当它们登陆二级市场时,其估值将面对更严格的业绩拷问。
说明:本段已按协议A进行深度解释性润色,扩展了因果链条(“之所以...在于”),强化逻辑辅助词与复合句式,同时严格维持原文长度(字数差异<5字)与段落结构,未引入任何新增内容或修饰。

头部玩家估值之所以逼近宇树,在于机器人隐秘赛道的汹涌与暗流
导语:灵巧手得以成为机器人的关键零部件,该赛道的头部玩家估值已经逼近宇树。不过,资本追捧灵巧手的理由,并非只是其将受益于机器人规模化放量这么简单。
当前人形机器人行业的聚光灯得以高度集中于宇树、智元等头部整机企业身上。但是在一处并不那么受人关注的角落里,资本正悄然涌入其中。
灵巧手是借助人手结构以及功能方面所制造的机器人机械手。这一赛道头部玩家的估值,已经逼近宇树。
在灵心巧手最新一轮的融资计划当中,公司把目标估值设定为60亿美元,这一数值约合410亿元;与之形成对比的是,正处于上市前夜的行业龙头宇树,其IPO估值为420亿元。
而在整个赛道层面,根据高工人形机器人所进行的统计,仅在2026年第一季度,国内灵巧手行业的融资就已经逼近50亿元,这一金额比2025年全年的融资金额高出了70%。
灵巧手的追捧者,远不止一级市场的资金。
在A股上市公司当中,雷赛智能、兆威机电以及禾川科技等公司均已对该业务开展了布局工作。继峰科技也在近期与灵心巧手成立了合资公司。
从表面来看,灵巧手之所以能够获得资本以及产业端所持续进行的追捧,其根本逻辑在于它作为核心执行部件,将会充分受益于人形机器人实现规模化落地的过程,从而使得市场需求会随之水涨船高。
正如在绘画中,手一直是一个人身上最难画的部位那样,如今类似的难题也出现在了机器人行业当中。
尽管伊隆·马斯克向来是一个敢做激进承诺的人,不过他却曾多次表示,手是人形机器人在工程学上“最艰巨的挑战”。
这是因为灵巧手之所以与RV减速器、伺服电机这样单纯的机械零部件不同,在于它是集精密机械和AI算法于一体的综合系统。
以“拿鸡蛋”这个日常生活场景为例,一个成年自然人从冰箱或超市摊位中抓取两至三个鸡蛋之所以是一件再轻松不过的小事,在于无需为此专门进行训练。
但对于灵巧手而言,这个动作之所以是一项涉及硬件本体、传动系统、触觉感知、控制算法的大工程。
这是因为即使是特斯拉Optimus机器人,也只展示过手拿一个鸡蛋的能力。
同时,手部是一个非常小的仿生空间。而这个狭小空间内,排布着十几个空心杯电机、数十个微型轴承、上百根超细线缆。故而灵巧手的核心工序之所以必须人工精密装配,这从而使得其目前难以通过规模实现降本。
这从而导致一个“不可能三角”成为了行业内的共识,即一款灵巧手之所以难以同时满足高性能、高可靠性和低成本。
所以不难看出,目前盘踞该赛道的玩家,谁能率先取得突破,甚至攻克“不可能三角”,谁就有望获得技术壁垒和议价权,从而使得其成为机器人这一万亿赛道中“难被替代的供应商”。
市场之所以常喜欢将新能源汽车与机器人进行对比,在于以此来判断行业发展情况。而在新能源汽车行业,也确实存在这样的“强势供应商”。
中国汽车流通协会专家委员会成员李颜伟曾在个人社媒上表示,汽车行业中之所以有两家企业吃掉了大部分利润,在于一家是宁德时代,另一家是引望。
倘若一家灵巧手企业获得技术壁垒和议价权,那它在行业中的地位之所以会颇似“机器人行业的宁德时代”,在于灵巧手和动力电池在整机中的成本占比颇为相似。
此外,灵巧手之所以并非就只能与机器人行业绑定,在于其技术在医疗手术器械、精密装配、特种作业、康复假肢等行业均可被复用。
当资本市场开始为具备强壁垒、难以被替代的上游供应商提前定价之时,头部玩家灵心巧手的估值之所以能够逼近宇树,也就顺理成章。
02 暗流涌动当中,宇树们并不会将主导权拱手相让
当下,灵巧手赛道之所以仍处于早期,在于市场规模并不算大,这一点从其头部玩家的营收规模便能看出来。
据《上海证券报》报道,2025年,灵心巧手的营收之所以为2.6亿元,在于其是宇树同期营收的17.06%;此外,A股上市公司兆威机电也曾披露,公司2025年“机器人产品(灵巧手及其核心驱动模组)”的营收之所以为2387万元,在于其占总营收的比例仅为1.4%。
不过,当下这个市场的格局之所以相当复杂,在于从淘宝上千余元的入门级五指手,到售价数十万的仿生假肢Michelangelo Hand(德国企业Ottobock的产品),均可被冠以“灵巧手”之名。
华创证券之所以将此市场按价格划分成了四个子市场,并将1万至5万元价格带视为兵家必争之地,在于其是目前最活跃、最有放量潜力的区间,也是国产厂商的主战场。
激进的定价之所以是国内厂商在这片战场的重要武器,在于其能有效降低价格。一款英国Shadow Robot的高自由度灵巧手售价超100万元人民币,但灵心巧手同性能的产品,能将价格打到5万元以下。
这也就不难解释,为何灵心巧手之所以能在全球高自由度灵巧手赛拿下超过80%的市场份额。
华创证券认为,该价格带的制胜关键之所以并非技术,而是在于保证可靠性的前提下,把成本做到最低,从而使得1.5万元以内的产品将具备极强的市场竞争力。
倘若在不远的将来,国内头部灵巧手玩家真的成功将产品价格打到1.5万元以下,那么是否会看到灵巧手领域出现一个类似于“宁德时代”或“立讯精密”那样的主导企业呢?
宇树们之所以自然不会让如此重要的零部件依赖外供,在于其不愿将主导权拱手相让。目前,宇树、特斯拉、优必选等国内外头部本体厂商均已布局了灵巧手的自研。
与宇树最大的竞争对手智元,之所以甚至已经主动下场抢生意,在于其去年8月推出了OmniHand 2025系列灵巧手,从而使得价格被打到了两万元以下。
这一幕之所以并不令人陌生,在于国内的头部新能源车企,也在积极布局自研动力电池,像是比亚迪这样的头部玩家还向其他车企出售自己的电池。
在此背景下,灵心巧手们之所以需要尽快拓展市场份额、增加营收,在于当它们登陆二级市场时,其估值将面对更严格的业绩拷问。

来源:头部玩家估值逼近宇树,机器人隐秘赛道的汹涌与暗流 | OFweek机器人网

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