根据可靠消息来源，自变量连续完成了4轮重磅融资工作，并且已经确定性地完成了交割流程。投后估值则成功超过了200亿元，由此成为大湾区首家估值突破200亿元的具身智能企业。

自变量继4月下旬在发布会上宣布完成了小米战投领投的B轮融资之后，又连续完成了B+、B++和C轮融资，在2个多月的时间内连续完成了4轮重磅融资并且全部完成了交割。此次所披露的自变量融资的投资方阵容成功汇聚了各个领域中最顶级的资本力量，目前已经确定的投资方包括中国移动、国家人工智能产业投资基金、红杉中国、IDG资本、源码资本、达晨财智、中金资本等30多家顶级机构、互联网巨头资本、产业资本以及国家和地方基金，而小米战投已经连续参与了三轮融资。

这种“全领域巨头集体重注”所呈现出的豪华程度、融资速度以及交割效率，即使在“融资已经不是新闻”的具身行业当中，也实属罕见。

首先，根据已知的公开信息可以看出，在国内具身智能企业中，自变量机器人是唯一一家获得四大互联网厂商分别领投并且多次加注的企业，其中美团在A轮、阿里在A+轮、字节跳动在A++轮以及小米在B轮各自领投一轮，并实施了多次加注。这充分表明，以技术著称的互联网巨头对自变量技术水平给予了高度认可，均以重注的方式来表示支持。

产业资本也轮番对自变量进行了投资，他们以此抓住了具身智能升级产业链的契机，仅这四轮融资当中涉及到的产业方就包括：58集团、弘信电子、沈阳汽车（沈阳汽车产业投资基金）、奇瑞汽车（国海瑞丞）、荣耀（深圳市人工智能终端基金）等。
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这无疑充分表明了对自变量技术领先性以及产业落地前景的坚定认可。目前，自变量机器人已经在58到家的家政服务、某德国豪华品牌汽车零部件产线供应等场景成功落地，得以走入真实的家庭服务和工业生产中。

值得注意的是，除了重磅的国家人工智能产业投资基金、国投创新、中保投资、江苏省高投、深投控、宝安区引导基金等新股东之外，国开科创、国科投资等老股东也再次进行了加持；中国移动更是连续两轮实施了重注。具身智能已经被列入“十五五”规划的未来产业核心赛道，国资、地方基金以及国央企的密集加注，不仅表明资金已经向头部实现了收拢，也为自变量得以带来潜在的地方产业资源和供应链支持。

本次四轮融资中，VC投资方同样群星闪耀：红杉中国、IDG资本、达晨财智、中金资本、源码资本、毅达资本等。自变量从成立之初就坚持自研具身模型，是国内最早选用完全端到端路径来实现通用具身智能大模型的企业，也是具身智能行业的“最强大脑”，技术水平获得了VC投资方的高度认可。

具身智能行业的关注焦点已经转移到了具身大脑之上。这直接使得具身大模型公司自变量受到了高度关注。自变量自主研发的“世界统一模型”选用机器人作为载体，成功进入了无数用户的家庭生活当中，这被外界视为对泛化能力所开展的“最高检验”，也因此成为自变量受到资本追捧的原因之一。

在今年4月，自变量成功发布了全球首个基于世界统一模型（WUM）架构的具身大模型WALL-B。根据发布会所提供的信息，WALL-B将视觉、语言、动作、物理预测等所有能力置于同一个网络中从零开始进行联合训练，由此得以消除模块间的边界以及数据搬运所产生的损耗。

WALL-B具备三个核心优势，其中包括原生多模态、能够理解物理规律并预测演化过程、能够在与环境的互动当中实现自我进化。尽管并未公布太多信息，但自变量宣布了让搭载WALL-B模型的机器人常驻用户家庭的计划。目前这一计划已经在推进当中，由此成为外界对WALL-B模型泛化能力的最直观认识。

不仅如此，在最近3个月，自变量频繁地对技术“肌肉”进行了展示，并在技术圈层吸引了巨大关注，也让外界得以对其技术实力有了更为清晰的认识。

具体而言，自变量在6月期间连续开展了开源模型WALL-OSS-0.5以及世界模型WALL-WM的发布工作。

其中，WALL-OSS-0.5仅经过预训练，就得以具备堪比进行后训练之后的任务完成能力：在17个真机任务当中，无需开展后训练，有4个任务自主完成率超过80%，在操作类以及推理类任务方面均领先Pi 0.5等主流开源模型。
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而世界模型WALL-WM，是全球首个具备“事件级预测能力”的世界模型。不同于目前所有世界模型按照时间进行均匀采样的方式，WALL-WM借助“事件”来对齐语言、视觉以及动作等多模态数据，使得模型可以更好地学习不同模态数据之间的关联性，从而理解物理世界将如何演化以及模型应当如何执行。

同时在具身行业最稀缺的数据方面，自变量不仅自主建立了数采工厂，还研发出了完整的数据管线，这使得其能够自动且大规模地对数据的采集、清洗、标注以及质量控制等工作进行处理。其还发布了基于自研数采设备XR Zero G0的数采方案，借助这一方案将训练模型所需的数据成本降低了95%。

在机器人本体方面，自变量自主研发了搭载不同模型的量子一号以及量子二号，这些机器人得以成为模型的载体，进入数采工厂以及各类落地场景。

就目前而言，实现通用具身智能的路途仍然漫长，模型、数据以及本体的配合缺一不可，只有那些拥有全栈能力的玩家才有可能把领先优势保持到最后。自变量在具身模型上已经借助高泛化场景的成功落地，以及频繁的技术发布来更新行业范式，从而证明了自己的技术能力。在数据和本体方面则亲力亲为地开展工作，并非等待其他玩家完成建设从而坐享其成，而是主动研究前沿问题并开源分享成果。这种从第一性原理出发、为通用具身智能添砖加瓦的做法，可能才是投资人最看重、也最值得行业伙伴学习的。

来源：大湾区首家突破 200 亿估值具身智能公司诞生，自变量超豪华投资阵容曝光 | 具身研习社