6月24日晚，宇树科技通过官方渠道发布了一则消息：其双足人形机器人 Unitree R1 的起售价已从 3.99 万元下调至 2.99 万元，并宣布从即日起启动现货销售模式。将时间线追溯到两年前，

宇树人形机器人的均价经历了显著下降，从2023年的59.34万元变化至2025年的16.64万元，在两年的周期内累计降幅超过了40万元。以型号R1为例，该产品自去年7月以3.99万元的初始价格发布以来，至当前已下调至2.99万元，这意味着在不到一年的时间内其价格进一步缩减了四分之一。

随着越来越多的企业涌入人形机器人领域，行业龙头企业的产品定价锚点也在系统性地下移。

现货这一特点尤为值得关注。通常而言，人形机器人行业的购买流程往往是：发布会上完成产品演示后消费者缴纳订金，随后需要等待约半年的交付周期，期间可能还会涉及排产环节。

当前，宇树公司已经对"期货"模式进行了取消，并实施"现货敞开卖"，使得该做法成为消费电子品类的标准动作。

宇树的底气：

出货量、自研率

和上市以后的大笔资金

● 龙头的降价开始

宇树敢于大幅降价的底气，源自招股书所披露的业绩数据。公司营收从2022年的1.23亿元增长至2023年的1.59亿元，2024年达到3.92亿元，2025年攀升至17亿元，实现了334%的同比增长。

人形机器人业务在整体收入中的占比呈现出显著的增长态势，从2023年的1.88%跃升至2025年的51.78%。2025年度，人形机器人的出货量已突破5500台，在全球市场中位列第一。

6月1日，宇树成功通过了上海证券交易所科创板的上市审核。从申请受理到成功过会仅耗费了73天时间，在成功获得融资支持之后，其发动价格竞争的底气将更为充足。

R1的整体重量约为25至29公斤，其中Air版与标准版在此数值上存在细微差别。该机器人配备了26个高精度关节，并支持基于语音与图像的多模态大模型交互。其头部内置了10 TOPS的AI算力，末端执行器的操作精度可达到±0.1毫米。此外，该产品的全系国产化自研率已超过90%，核心的电机、减速器与控制器均实现了自主生产。

宇树创始人王兴兴公开透露的信息显示，单台R1的物料成本已控制在4万元以内，依然能够实现约40%的毛利率。按照2.99万元的售价计算，毛利空间因此有所收窄，但并未陷入亏损状态。这一利润结构与两年前相比已发生显著变化。

● 降价的底气，汽车供应链抢入场券

一台双足人形机器人所涉及的成本构成当中，其主要分布情况大致如下：伺服电机以及减速器所占的比例介于30%至40%之间，传感器与计算平台则占据了25%至30%的份额，而电池与结构件大约占到15%至20%。

过去十二个月内，这三大核心组件的国产供应链均出现了显著的成本下滑。具体而言，国产谐波减速器的平均单价从2023年的每台约1200元下降至约600元，实现了50%的价格直接减半。MEMS惯性测量单元（IMU）的市场价格也从500元区间大幅回落至200元区间。此外，在相同算力水平下，边缘AI计算模组的成本结构得到优化，其核心芯片的成本在2023年可能高达8000元以上，而到2026年预计将被压缩至3000元以内。

如果对各零部件的降价幅度进行加总计算，可以发现一台人形机器人的物料清单（BOM）成本在过去一年中已经下降了大约30%至40%。

这一成本降幅并非由任何单一企业独立完成，其背后是整个中国供应链体系，在新能源汽车与工业机器人这两大产业赛道中，经由反复的工程实践与技术迭代，得以将其积累的规模效应与日臻成熟的工艺体系，系统性地移植并赋能于人形机器人这一新兴赛道。

宇树R1完整保留了26个关节自由度以及多模态大模型的集成能力，其大幅降价的根基在于上游供应链环节。许多消费者通常会认为降价意味着配置缩水，然而R1的情况恰恰相反——价格的下调是借助供应链的规模化效应而得以实现的。

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人形价格战的产业逻辑

● 同行也没闲着。

松延动力已经将消费级人形机器人Bumi的售价成功降低至9998元，加速进化公司推出的Booster K1也紧随其后，将价格调整至2.99万元，傅利叶旗下的GR-1同样进入万元级别。在二手市场上，去年还需要支付近百万元并排队等候的工程样机，当前仅需3万元即可购得。商用租赁的价格也发生了显著变化，已降至每天800至1500元的范围。

根据摩根士丹利于6月发布的报告，其对2026年中国人形机器人出货量的预测进行了显著上调，由原先的2.8万台调整至5万台。该报告进一步预测，到2030年，相关出货量将达到44.6万台，对应年复合增长率约为106%。

国家电网近日发布了一份价值68亿元人民币的大规模采购订单，其中涵盖500台人形机器人与3000台双臂机器人的购置计划。与此同时，顺丰与中国邮政也已在各自的物流中心内，将相关机器人投入实际作业场景之中。

政策层面通过订单注入，资本方面借助资金支持，供应链环节依赖成本降低。这三个推手同时发力，价格战因此成为这一局面的自然产物，而非某个公司随意发起。

但人形机器人领域的价格战，与手机或电动车行业的价格战存在一个本质区别。手机的降价逻辑相对清晰直接，其核心驱动力在于芯片性能的显著提升，而在此过程中，产品的市场价格却能够保持稳定，或者仅仅出现小幅度的下调。

由于消费者日常使用手机的频率极高，因此价格的下调能够直接对换机决策产生拉动作用。人形机器人的情况则有所不同。在当前阶段，绝大多数消费者对于购买一台双足人形机器人并将其引入日常生活这一行为，尚未建立起清晰的使用场景预期。

扫地机器人能够有效地完成地板的清洁工作，无人机则可以捕捉适用于朋友圈分享的图像素材。对于双足人形机器人来说，在购置之后，其最明确的两个应用场景主要涉及演示和陪伴。然而，消费者市场对于演示和陪伴这两个场景的付费意愿目前尚未得到充分的验证。

宇树科技所采取的价格战策略，本质上是将价格作为一种杠杆工具，通过价格调整来刺激市场需求，进而推动产品的市场渗透与装机规模的扩大。

当装机量得到显著提升之后，开发者才会更有意愿去编写应用程序；开发者编写出应用程序，普通用户才能接触到真正具有实用价值的场景；而这些场景得以建立，复购行为与口碑传播便会自然跟随。

这构成了一个典型的平台经济发展模式，其运作逻辑类似于一个飞轮：首先进行硬件铺设，接着培育生态系统，最终等待应用场景的自然生成。

● 价格战到底在帮这个行业什么

好处是直观的。

每当装机量实现一倍增长，供应链成本便会随之出现一轮下降。以减速器为例，当其月产量由千台规模增至万台规模时，产线折旧成本得到摊薄以及良率优化所带来的效果便会立即显现。

宇树自身即是典型案例：在2025年实现5500台出货规模的基础上，其物料清单成本已成功被压缩至4万元以内。如果后续出货量能够突破一万乃至五万台，那么单位成本还将凭借规模效应得以进一步降低。

装机量涨了，开发者基数跟着涨。

宇树科技将其R1机器人产品的全部接口开放出来，允许开发者运用Python以及C++这类编程语言，对机器人的底层控制代码进行重新编写。当市场上存在成千上万台R1，并且它们被交由各地的开发者进行实际运行与调试时，新的应用场景便不会局限于某一家企业内部的构思。相反，这些场景会依托于庞大的开发者社群，在持续的实践探索中自发地产生与演化出来。

这与当年iPhone App Store的故事如出一辙：苹果无需替开发者构想愤怒的小鸟或微信，只需成功构建起SDK与分发渠道。

当装机量达到足够规模之后，另一项进程也将会被加速推进，那就是标准化。

当市场上的机器人型号经过充分竞争，从初始阶段的数十种逐步收窄至几种占据主导地位的爆款时，其背后的零部件规格体系也将遵循这一趋势，自发地发生收敛并逐渐趋于统一。具体而言，减速器的接口设计、电机的通信协议标准，乃至传感器的标定校准方式，都将向同一个标准化方向靠拢。这一过程所带来的整体成本优化，其规模与效果将远远超过通过价格战直接压缩利润空间所达成的成果。

宇树能够凭借2.99万元的定价维持微薄利润，其关键在于高达90%的自研率与5500台的出货规模。而就出货量刚刚突破百台、自研率尚不足一半的小公司而言，若将价格跟随降至3万元，几乎就等同于进行亏本销售。

价格战发展到一定阶段，头部企业依靠规模效应和成本控制优势，将价格压至小企业难以企及的程度，行业集中化现象往往由此浮现。这本身并非负面趋势，然而面临淘汰的企业或许并非技术能力不足，而仅仅是进入市场较晚，未能及时将产量提升至足以支撑竞争的规模。

与汽车行业相似的情况是，人形机器人行业同样将重心投入到价格竞争当中，那么其研发投入是否会因此而受到挤压呢？2025年的研发费用率约为12%。

对于一家年营收达到17亿元的公司而言，将其营收的12%投入研发领域，这一比例通常被视为合理。然而，如果市场价格持续下行，同时毛利率不断受到挤压，那么研发费用率所面临的压力，最终将会逐步传递至产品的市场竞争力层面。

● 电动车走过的路，机器人正在复刻

2015年，一台国产电动车的售价普遍超过20万元，而其续航里程尚不足200公里。这一状况使得当时许多消费者提出了疑问：是否会有人愿意花费20万元去购买一辆续航有限、容易引发里程焦虑的交通工具？然而，后续的发展给出了明确的答案。经过八年的技术迭代与产业成熟，如今市场上的主流产品已将价格下探至10万元以下，同时提供了超过400公里的续航能力。这一显著进步使得电动车得以大规模普及，从市场的边缘角色转变为随处可见的主流选择。

价格之所以下调，并非源于市场需求的萎缩，而是因为供应链体系趋于成熟之后，消费者的购买门槛得以系统性地降低。

人形机器人当前的价格下降轨迹，相比电动车领域更为陡峭。从60万元降至3万元仅耗费两年时间。这一现象并非源于市场的盲目抢跑，而是因为新能源汽车与工业机器人这两个成熟赛道所积累的供应链体系，得以被快速迁移至人形机器人领域。

电机、减速器、传感器、AI芯片与电池等核心部件，其产业链的产能与技术储备，早在人形机器人实现规模化量产之前，就已由其他行业进行了充分培育，并足以满足其量产前的需求。

当一条供应链体系发展至充分成熟的阶段，任何依托于该体系构建的新兴产品，其所经历的价格下调过程，其幅度与速度都将显著超越上一代产品类别的既有经验。

小结

宇树R1以2.99万元的价格实现现货销售，这并非价格竞争的终点。根据当前物料清单成本下降与出货量增长的趋势判断，R1在未来一至两年内仍具备进一步降价的潜力。一旦产品价格突破2万元关口，甚至接近1.5万元时，人形机器人的消费级属性将逐步超越其工业级应用定位。

宇树R1下调至2.99万元，人形机器人价格战正式开始

来源：宇树R1降到2.99万，人形机器人价格战开始 | OFweek机器人网