人形机器人价格降至9000元人民币的消息，引发了众多人的直观判断：鉴于其价格如此低廉，工厂能够通过大规模采购来替代人工劳动。

拧螺丝这项任务，看起来是一台机械臂就能够完成的工作。机械臂将手臂抬起，对准螺孔位置，然后进行旋转操作，直至螺栓到位。

无需过度担忧，真实的工厂环境中所执行的螺丝拧紧作业，与通过电商平台以9000元价格购买的消费级人形机器人所具备的功能之间，存在着至少四道需要跨越的关键门槛。

拧一颗螺丝需要什么能力

● 消费级和工业级差多少？

人形机器人执行拧螺丝任务之所以引发了最广泛的讨论，是因为该任务往往给人留下一种操作简便的错觉，但这实际上是一个复杂的过程。

◎ 第一层是力控。

螺丝的尺寸大小、材质类型（无论是钢还是铝）、螺纹深度规格，以及所需达到的扭矩数值，这些具体参数在每一颗螺丝上都存在差异。

人拧螺丝时所依赖的手感，其本质是通过指关节感知的力反馈来实现的。在自动化作业中，为了达到类似的效果，机器人需要配备相应的传感系统。当前可行的技术方案与人类的能力相对应，即需要为机器人集成六维力传感器与触觉传感器。这两类传感器是当前决定人形机器人整机成本的关键部件，同时也是在实现大规模量产过程中面临最大技术挑战的零部件。

◎ 第二层是精准度。

在进行线束安装的过程中，其偏差容忍度被严格控制在不到1毫米的范围内；而在拧螺丝时，如果机械臂末端的定位误差超出了这一阈值，那么要么会导致螺栓无法顺利拧入，要么可能会造成拧歪现象，进而随着时间的推移出现松动。

九尺台的数据揭示：当前人形机器人执行拧螺丝作业的良品率约为90%，而熟练工人则能保持99%以上的良品率。凭借9个百分点的差距，这意味着在一条每小时生产1000件产品的产线上，每日产生的物料报废量将超过十万块。

◎ 第三层是鲁棒性。

工厂并非实验室，因为两者在运行环境上存在显著差异。高温、高湿、粉尘以及油污等环境因素，会对精密传感器造成持续性的损害。一台机器人在实验室条件下能够连续运行100小时而不出现故障，但当它被部署到冲压车间这类环境中时，传感器可能仅在一个月内便开始发生漂移。

拓斯达公司向财联社表示，经过对数十家供应商产品进行综合评估后，真正的工业客户最终确定将轮式解决方案作为其最终选择。

◎ 第四层是成本和ROI。

工业级人形机器人的价格并未出现大幅下调的情况。根据高工机器人所提供的数据，2025年工业机器人均价与前一年相比仅下降了约13%。与此同时，汇川技术和埃夫特相继发布了价格调整通知，上调幅度介于5%至15%之间。

消费级机器人之所以能够将价格下探至9000元的水平，其核心原因在于设计目标与工业应用场景存在根本差异。这类机器人并不需要搭载成本高昂的六维力传感器与触觉传感器，也无需满足工业生产所要求的长期稳定运行寿命与极端可靠性标准。它们的主要应用场景是演示或娱乐，例如在表演舞蹈时即便出现摔倒，也可以简单扶起后继续使用。然而，在工业生产环境中，情况则完全不同。如果一台正在搬运精密半导体晶圆的双足机器人发生摔倒，其所造成的物料损失价值，很可能远超机器人本身的购置成本。这种风险承受能力的本质区别，决定了两者在技术配置与成本结构上走向了不同的路径。

消费级与工业级产品在价格上存在的巨大差异，其根源在于二者截然不同的设计哲学与市场定位。前者通过去除所有非必要的传感器并牺牲其使用寿命与运行可靠性而得以实现；后者则作为确保生产力稳定输出的工具而存在，其中每一颗传感器都不可或缺。

● 双足人形机器人进入工厂场景为何仍需时间

机器人进入工厂这一话题中，还存在一个被许多人默认的观念，即机器人应当采用双足设计。这种观点源于一种推论：既然工厂的设施是按照人类的需求进行设计的，那么人类能够通行的区域，机器人同样也应该依靠双腿行走来实现。

双足人形机器人目前依然面临三个尚未得到根本解决的关键难题：其一是运动过程中的动态稳定性控制，其二是整机硬件的制造成本与量产可行性，其三是动力系统所能提供的持续工作续航能力。

在工厂生产环境中，若采用双足人形机器人，一旦遭遇断电或程序故障等情况，其动力学系统可能瞬间失稳，从而导致机体倾倒。此类事故所引发的后果，远非将机器人扶起便能继续运行那么简单。生产线现场往往存在各类在制品物料、半导体晶圆以及高精密设备等资产。一台自重达60公斤的机器人若发生倾倒，其冲击所释放的能量会直接威胁周边设施与物料的安全，由此产生的生产中断、物料损毁及设备维修等连锁性损失，在价值上通常会大大超过机器人自身的采购成本。

轮式机器人即便遭遇程序故障，其运动模式也仅限于在原地停止，从而大大降低了引发次生破坏的风险。这正是在实际的工业采购决策中，“真正的工业客户，在对数十家供应商的产品进行综合评估后，其最终所确定的选择，往往更倾向于轮式方案”的根本原因。

采用适应性形态设计的机器人，其应用场景足以覆盖当前70%至90%的工业需求。在工厂环境中，绝大多数作业任务并不需要依赖人形外观的机器人来执行。

机械臂、轮式移动底盘加机械手以及AGV无人搬运车，这些设备不模仿人类形态但专注于将特定任务执行到极致，由于其专业化设计，在工厂的实际需求方面比人形机器人更为适合。

当前最能实现规模化应用的场景，集中在那些具备高度标准化、环境条件可控且投资回报率（ROI）清晰明确特性的工业制造与仓储物流领域，它们占据了当前人形机器人总出货量的45%。

02

宝马在莱比锡做了什么

近期，宝马公司在其德国莱比锡工厂率先开展的具身智能应用项目，成为了工业机器人领域一个极具启发性的实践案例。

宝马在其工厂部署的这款机器人被命名为AEON，采用了将轮式下半身与人形上半身相结合的独特配置。其具体参数为身高1.65米，体重60公斤，移动速度最高可达每秒2.5米。之所以为下半身选择轮式底盘，是因为在汽车工厂通常具备的平整坚硬地面上，该方案能够实现较高的移动速度与较低的功耗，同时其维护成本也相对可控。机器人的上半身则专门用于执行线束整理以及对零部件进行精密操控等任务。

在宝马1系、2系与纯电MINI Countryman的生产线上，AEON机器人已正式投入工作。它承担的任务聚焦于高度重复的重体力搬运、线束的精细整理，以及在关键工序中与工人协同完成零部件的精准装配。

宝马对AEON明确了其定位，并为此专门建立了“生产具身智能中心”。

宝马官方表示，AEON之所以能够迅速投入生产岗位，主要得益于其统一的生产IT和数据模型。AI数字智能体能够实时调用全厂数字孪生数据，当遇到工位零件发生轻微偏移或倾斜时，可以借助视觉和隐式力控技术自主进行微调，从而继续工作。

宝马并未直接运用消费级机器人投入生产线，而是预先完成了数字孪生底座与数据模型的构建工作，随后将机器人接入到该系统之中，从而确保机器人的每一次操作都得到全厂数据网络的实时支撑。

当我们暂时搁置那些面向消费市场的双足人形机器人时，一个更为关键的问题便浮现出来：真正在工业生产环境中被投入使用的具身智能设备，其具体的形态特征与设计逻辑是怎样的？

拓斯达公司所推出的名为“小拓”的机器人，能够在污染较为严重的注塑生产环境中，承担并完成了多项任务。与此同时，北京福田康明斯则在其生产流程中部署了“天工2.0”机器人，由其执行料箱的搬运作业。此外，上汽通用还在其电池生产线上引入了专门的机器人，用以执行带电作业。这些应用案例所呈现出的一个共同特点是，它们并未严格遵循完整的人形形态设计，而是以轮式底盘或者固定工位作为其主要的物理形态，专注于在特定的工序环节上，将人力从繁重或危险的工作中解放出来。

智元机器人合伙人姚卯青近期着重指出了一个长期被行业所忽略的评价指标。他强调，在完成规模化量产与交付之后，企业真正关注的核心指标，绝非整机产品的单一售价。相反，评估机器人在客户端所体现出的实际应用情况，才是更为关键的衡量依据。具体而言，诸如单台机器人日均的实际使用时长、产品注册后的激活比例，以及在工业场景中衡量稳定性的平均无故障时间（MTBF）等数据，构成了判断具身智能技术能否真正在工业产线上立足与发挥作用的硬性标准。

许多人形机器人在完成销售后，其于用户端的实际使用率往往较低。用户通常仅拍摄若干演示视频，随后便将机器人长期搁置。

在工厂实际应用中，轮式加机械臂因其稳定性与成本优势，得以实现每天十几个小时的运行，相比之下双足人形机器人则较少被如此长时间使用。

2026年的人形机器人领域，其投资结构呈现出显著的转变：超过七成的资金流向了产业链上游的核心零部件环节，例如减速器、丝杠、电机、传感器以及执行器集成等技术领域。这一趋势表明，资本市场的关注焦点已不再停留在概念与愿景的讲述上，而是切实地投向了那些有能力研发与制造出能够在工业生产场景中稳定可靠运行的零部件企业。

小结

拧螺丝这个动作，蕴含的复杂性远超其表面的简易。一台仅仅具备人形外观的机器人是不足以胜任的，它必须依托一整套坚实的、符合工业级标准的作业系统。当这套系统的供应链日益成熟，其综合成本也随之降至合理区间，工业机器人便会遵循其内在的逻辑，在它最适配的生产场景中，以一种几乎无人察觉的方式，静默而确定地完成对人力的接替。

人形机器人价格降至9000元人民币这一消息，引发了相当一部分人的直观判断：正是因为其价格如此低廉，工厂完全能够通过大规模采购来替代人工劳动。

拧螺丝这项任务，往往给人留下一种操作简便的错觉，但它实际上是一个需要精确协调的复杂过程。一台看似简单的机械臂，需要先完成手臂的抬起动作，随后将末端执行器精确地对准螺孔位置，最后再施加恰当的旋转力矩，直至螺栓被完全拧紧到位。

因此，无需过度担忧，真实工厂环境中的拧螺丝作业，与通过电商平台以9000元价格购买的消费级人形机器人所具备的功能之间，确实存在着至少四道需要跨越的关键门槛。

人形机器人执行拧螺丝任务之所以引发了最广泛的讨论，正是因为它最常被用作一个直观的例子。这个例子之所以关键，是因为它恰恰揭示了自动化与人类技能之间最根本的差距。

螺丝的尺寸大小、材质类型（例如是钢制还是铝制）、螺纹深度的具体规格，以及每一颗螺丝最终所需达到的扭矩数值，这些参数在每一次操作中都可能有所不同。人拧螺丝时所依赖的那种精妙手感，其本质在于通过指关节感知的力反馈来实现精细控制。在自动化作业中，为了达到类似的效果，机器人需要配备一套完整的传感与感知系统。当前可行的技术方案旨在模仿人类的能力，因此需要为机器人集成六维力传感器与触觉传感器。这两类传感器是当前决定人形机器人整机成本的关键部件，同时也是在尝试进行大规模量产过程中，面临最大技术挑战与可靠性验证的零部件。

在进行线束安装的过程中，其偏差容忍度往往被严格控制在不到1毫米的范围内；而在拧螺丝时，如果机械臂末端的定位误差超出了这一阈值，那么要么会导致螺栓无法顺利拧入，要么可能会造成拧歪现象，进而随着时间的推移出现松动。

九尺台的实验数据揭示了这一现实：当前人形机器人执行拧螺丝作业的良品率大约维持在90%的水平，而一名熟练工人则能保持99%以上的良品率。这9个百分点的差距，在一条每小时生产1000件产品的产线上，意味着每日可能会产生数量超过十万块的物料报废损失。

工厂并非实验室，因为两者在运行环境上存在显著差异。高温、高湿、粉尘以及油污等环境因素，会对精密传感器造成持续性的损害。一台机器人在实验室的洁净条件下能够连续运行100小时而不出现故障，但当它被部署到冲压车间这类真实工业环境中时，其内部传感器可能仅在一个月内便开始发生数据漂移或精度下降。

因此，拓斯达公司向财联社表示，经过对数十家供应商产品进行综合评估后，真正的工业客户最终确定将轮式解决方案作为其首选。工业级人形机器人的价格并未出现大幅下调的情况。根据高工机器人所提供的数据，2025年工业机器人均价与前一年相比仅下降了约13%。与此同时，汇川技术和埃夫特等公司相继发布了价格调整通知，部分产品线的上调幅度介于5%至15%之间。

消费级机器人之所以能够将价格下探至9000元的水平，其核心原因在于设计目标与工业应用场景存在根本差异。这类机器人并不需要搭载成本高昂的六维力传感器与触觉传感器，也无需满足工业生产所要求的长期稳定运行寿命与极端可靠性标准。它们的主要应用场景是演示或娱乐，例如在表演舞蹈时即便出现摔倒，也可以简单扶起后继续使用。然而，在工业生产环境中，情况则完全不同。如果一台正在搬运精密半导体晶圆的双足机器人发生摔倒，其所造成的物料损失价值，很可能远超机器人本身的购置成本。这种风险承受能力的本质区别，决定了两者在技术配置与成本结构上走向了不同的路径。

消费级与工业级产品在价格上存在的巨大差异，其根源在于二者截然不同的设计哲学与市场定位。前者通过去除所有非必要的传感器并牺牲其使用寿命与运行可靠性而得以实现；后者则作为确保生产力稳定输出的工具而存在，其中每一个组件都不可或缺。

关于机器人进入工厂这一话题，还存在一个被许多人默认的观念，即机器人应当采用双足设计。这种观点源于一种推论：既然工厂的设施是按照人类的需求进行设计的，那么人类能够通行的区域，机器人同样也应该依靠双腿行走来实现。

然而，双足人形机器人目前依然面临三个尚未得到根本解决的关键难题：其一是运动过程中的动态稳定性控制，其二是整机硬件的制造成本与量产可行性，其三是动力系统所能提供的持续工作续航能力。

在工厂生产环境中，若采用双足人形机器人，一旦遭遇断电或程序故障等情况，其动力学系统可能瞬间失稳，从而导致机体倾倒。此类事故所引发的后果，远非将机器人扶起便能继续运行那么简单。生产线现场往往存在各类在制品物料、半导体晶圆以及高精密设备等资产。一台自重达60公斤的机器人若发生倾倒，其冲击所释放的能量会直接威胁周边设施与物料的安全，由此产生的生产中断、物料损毁及设备维修等连锁性损失，在价值上通常会大大超过机器人自身的采购成本。

相比之下，轮式机器人即便遭遇程序故障，其运动模式也仅限于在原地停止，从而大大降低了引发次生破坏的风险。这正是在实际的工业采购决策中，真正的工业客户在对数十家供应商的产品进行综合评估后，其最终所确定的选择往往更倾向于轮式方案的根本原因。

采用适应性形态设计的机器人，其应用场景足以覆盖当前70%至90%的工业需求。在工厂环境中，绝大多数作业任务并不需要依赖人形外观的机器人来执行。机械臂、轮式移动底盘加机械手以及AGV无人搬运车，这些设备不模仿人类形态但专注于将特定任务执行到极致，由于其专业化设计，在工厂的实际需求方面比通用型人形机器人更为适合。

当前最能实现规模化应用的场景，集中在那些具备高度标准化、环境条件可控且投资回报率（ROI）清晰明确特性的工业制造与仓储物流领域，它们占据了当前人形机器人总出货量的45%。

近期，宝马公司在其德国莱比锡工厂率先开展的具身智能应用项目，成为了工业机器人领域一个极具启发性的实践案例。宝马在其工厂部署的这款机器人被命名为AEON，采用了将轮式下半身与人形上半身相结合的独特配置。其具体参数为身高1.65米，体重60公斤，移动速度最高可达每秒2.5米。之所以为下半身选择轮式底盘，是因为在汽车工厂通常具备的平整坚硬地面上，该方案能够实现较高的移动速度与较低的功耗，同时其维护成本也相对可控。机器人的上半身则专门用于执行线束整理以及对零部件进行精密操控等任务。

在宝马1系、2系与纯电MINI Countryman的生产线上，AEON机器人已正式投入工作。它承担的任务聚焦于高度重复的重体力搬运、线束的精细整理，以及在关键工序中与工人协同完成零部件的精准装配。宝马对AEON明确了其定位，并为此专门建立了“生产具身智能中心”。

宝马官方表示，AEON之所以能够迅速投入生产岗位，主要得益于其统一的生产IT和数据模型。AI数字智能体能够实时调用全厂数字孪生数据，当遇到工位零件发生轻微偏移或倾斜时，可以借助视觉和隐式力控技术自主进行微调，从而继续工作。宝马并未直接运用消费级机器人投入生产线，而是预先完成了数字孪生底座与数据模型的构建工作，随后将机器人接入到该系统之中，从而确保机器人的每一次操作都得到全厂数据网络的实时支撑。

当我们暂时搁置那些面向消费市场的双足人形机器人时，一个更为关键的问题便浮现出来：真正在工业生产环境中被投入使用的具身智能设备，其具体的形态特征与设计逻辑是怎样的？拓斯达公司所推出的名为“小拓”的机器人，能够在污染较为严重的注塑生产环境中，承担并完成了多项任务。与此同时，北京福田康明斯则在其生产流程中部署了“天工2.0”机器人，由其执行料箱的搬运作业。此外，上汽通用还在其电池生产线上引入了专门的机器人，用以执行带电作业。这些应用案例所呈现出的一个共同特点是，它们并未严格遵循完整的人形形态设计，而是以轮式底盘或者固定工位作为其主要的物理形态，专注于在特定的工序环节上，将人力从繁重或危险的工作中解放出来。

智元机器人合伙人姚卯青近期着重指出了一个长期被行业所忽略的评价指标。他强调，在完成规模化量产与交付之后，企业真正关注的核心指标，绝非整机产品的单一售价。相反，评估机器人在客户端所体现出的实际应用情况，才是更为关键的衡量依据。具体而言，诸如单台机器人日均的实际使用时长、产品注册后的激活比例，以及在工业场景中衡量稳定性的平均无故障时间（MTBF）等数据，构成了判断具身智能技术能否真正在工业产线上立足与发挥作用的硬性标准。许多人形机器人在完成销售后，其于用户端的实际使用率往往较低。用户通常仅拍摄若干演示视频，随后便将机器人长期搁置。

在工厂实际应用中，轮式加机械臂因其稳定性与成本优势，得以实现每天十几个小时的稳定运行，相比之下，双足人形机器人则较少被如此长时间地部署和使用。

2026年的人形机器人领域，其投资结构呈现出显著的转变：超过七成的资金流向了产业链上游的核心零部件环节，例如减速器、丝杠、电机、传感器以及执行器集成等技术领域。这一趋势表明，资本市场的关注焦点已不再停留在概念与愿景的讲述上，而是切实地投向了那些有能力研发与制造出能够在工业生产场景中稳定可靠运行的零部件企业。

拧螺丝这个动作，蕴含的复杂性远超其表面的简易。一台仅仅具备人形外观的机器人是不足以胜任的，它必须依托一整套坚实的、符合工业级标准的作业系统。当这套系统的供应链日益成熟，其综合成本也随之降至合理区间，工业机器人便会遵循其内在的逻辑，在它最适配的生产场景中，以一种几乎无人察觉的方式，静默而确定地完成对人力的接替。

来源：1万块的机器人能不能打螺丝？宝马已经在用了！ | OFweek机器人网