国内首款量产3D磁触觉灵巧手问世 触觉感知精度达蝴蝶落手级别
2026年6月16日至17日,一场关于未来的技术对话在上海张江上演——2026张江具身智能供应链大会如期举行。这里汇聚了百余位行业专家的深邃见解、200余家头部企业的前沿实践,以及5000余位开发者充满热忱的智慧碰撞。会场内外,一个共同的课题激荡不息:那些在实验室中闪烁灵感火花的机器人,究竟将如何跨越理想与现实的鸿沟,真正步入我们真实而复杂的生活场景之中?
傲意科技在此议题中提供了一个极具代表性的实践案例。这家深度扎根于张江科学城的具身智能企业,由董事副总裁张琦在新品发布环节代表公司登台,正式推出了与迈来芯联合打造的ROH-AP003触觉力控灵巧手。现场工作人员以一个形象的比喻来阐释其核心性能:这款灵巧手所搭载的传感器能够感知低至0.1牛顿的力,这大约相当于一只蝴蝶停落时所产生的重量。凭借此特性,搭载该灵巧手的机器人得以从单纯执行力量任务的“大力士”,转变为能够完成精细操作的“巧手匠”——例如,它能够轻柔地拿起一瓶软塑料瓶装的水,而确保不会将其捏至变形。这同时也是国内首款实现量产的3D磁触觉灵巧手,这一成就标志着在触觉感知这一关键环节,中国企业的技术实力已经步入国际前沿行列。
2026年6月16日至17日,一场关于未来技术的对话在上海张江科学城得以展开——2026张江具身智能供应链大会如期举行。会议汇聚了百余位行业专家的深邃见解、200余家头部企业的前沿实践成果,以及5000余位开发者充满热忱的智慧碰撞。在会场内外,一个共同的课题引发了持续的探讨:那些在实验室中闪烁灵感火花的机器人,究竟将如何跨越理想与现实之间的鸿沟,从而真正步入我们复杂的真实生活场景之中?
针对这一议题,傲意科技提供了一个极具代表性的实践案例。这家深度扎根于张江科学城的具身智能企业,其董事副总裁张琦在新品发布环节代表公司登台,正式推出了与迈来芯联合打造的ROH-AP003触觉力控灵巧手。现场工作人员以一个形象的比喻来阐释其核心性能:这款灵巧手所搭载的传感器能够感知低至0.1牛顿的力,这大约相当于一只蝴蝶停落时所产生的重量。凭借此感知特性,搭载该灵巧手的机器人得以从单纯执行力量任务的“大力士”,转变为能够完成精细操作的“巧手匠”——例如,它能够轻柔地拿起一瓶软塑料瓶装的水,而确保不会将其捏至变形。这同时也是国内首款实现量产的3D磁触觉灵巧手,此项成就标志着在触觉感知这一关键环节,中国企业的技术实力已经步入国际前沿行列。

触觉感知对于灵巧手乃至整个具身智能产业的发展而言具有根本性的重要性。人形机器人所追求的核心价值在于其实现“通用”与“泛化”的能力,即能够适应从工业精密装配到家庭日常服务,从执行多维度的精细操作到完成各类工具使用等多样化的场景与任务。灵巧手作为机器人与物理世界进行直接交互、执行最终操作的关键末端执行器,其性能水平直接决定了机器人实际能够完成任务的范围与复杂程度的上限。而只有为这只手配备了触觉感知的能力,机器人才能够借助其内部的传感系统,实时获取并分析物体的重量、材质软硬程度、表面温度以及摩擦系数等关键物理属性。基于这些即时反馈的信息,机器人可以精准地控制手指施加的压力与抓取姿态,从而稳稳地握持玻璃杯这类光滑或易碎的物品,最终实现真正具备人类操作水平的灵巧交互。
傲意科技本次发布的ROH-AP003灵巧手,正是对上述需求作出的直接回应。该产品将迈来芯公司成熟的Tactaxis™工业化3D磁触觉传感技术,同傲意科技自身在灵巧手结构设计、力控算法以及系统集成等方面所具备的全栈研发能力进行了整合,从而成功实现了机器人手部感知能力从传统的单一力控模式向全维度原生触觉感知的升级,赋予了机器人能够媲美人类指尖的神经级触觉反馈。
ROH-AP003灵巧手搭载了工业化的指尖传感模块与高密度的点阵触觉布局,使其全域三维力传感系统具备了优异的性能。该系统在力控方面的表现十分灵敏,对于剪切力的方向分辨度可以精准达到1°,并且能够配合高达150Hz的采样频率。凭借这些特性,它能够实时捕捉接触力度、滑移趋势以及接触姿态等一系列细微的动态变化,从而高度还原真实的人机交互触觉感受。基于工业化传感芯片所具备的能力,这款产品在运行上表现稳定,并且在量产性方面十分突出,能够满足行业内万台级别的规模化落地应用需求。
在从业者看来,2026年将会是具身智能从技术研发阶段迈向规模化实际落地的一个关键年份。在过去,触觉传感器所存在的技术局限,对数据采集形成了直接的制约,这一点也进一步对灵巧手的实际落地应用形成了阻碍——如果缺失了高质量的触觉信号反馈,那么AI模型就无法习得那种“轻拿轻放”的精细控制技巧,即便结构再为精密的灵巧手,也很难真正走出实验室环境。
傲意科技发布的ROH-AP003灵巧手,正是针对当前行业在触觉感知方面存在的痛点而提出的直接解决方案。该产品通过集成先进的触觉感知能力,使得灵巧手能够适应并走向真实的复杂操作场景,从而从容应对那些高度依赖触觉反馈的多样化任务需求。在整机设计上,它采用了轻量化的结构方案,具备了广泛的适配性,能够被集成到各类机械臂以及人形机器人平台之上。这使得其可适用于包括工业精密装配、柔性物体抓取、自然的人机交互以及高校科研实训在内的多个多元化应用场景。此次新品的推出,进一步扩充了公司旗下ROHand系列灵巧手的产品矩阵,通过提供系列化的完整解决方案,旨在有效覆盖下游厂商客户的多样化应用需求。

2026年6月16日至17日,一场关于未来技术的对话在上海张江科学城得以展开——2026张江具身智能供应链大会如期举行。此次会议汇聚了百余位行业专家的见解,以及200余家头部企业的实践成果和5000余位开发者的智慧碰撞。会场内外持续探讨着一个共同的课题:那些在实验室中展示出灵感火花的机器人,究竟如何跨越理想与现实之间的鸿沟,从而真正步入我们复杂的真实生活场景之中?
针对这一议题,傲意科技提供了一个具有代表性的实践案例。这家深度扎根于张江科学城的具身智能企业,其董事副总裁张琦在新品发布环节代表公司登台,正式推出了与迈来芯联合打造的ROH-AP003触觉力控灵巧手。现场工作人员用一个形象的比喻阐释了其核心性能:这款灵巧手所搭载的传感器能够感知低至0.1牛顿的力,这大约相当于一只蝴蝶停落时产生的重量。凭借这一感知特性,搭载该灵巧手的机器人得以从单纯执行力量任务的“大力士”,转变为能够完成精细操作的“巧手匠”——例如,它能够轻柔地拿起一瓶软塑料瓶装的水,而确保不会将其捏至变形。这同时也是国内首款实现量产的3D磁触觉灵巧手,此项成就标志着在触觉感知这一关键环节,中国企业的技术实力已步入国际前沿行列。
触觉感知对于灵巧手乃至整个具身智能产业的发展而言具有根本性的重要性。人形机器人所追求的核心价值在于其能够实现“通用”与“泛化”,即能够适应从工业精密装配到家庭日常服务等多样化的场景与任务。灵巧手作为机器人与物理世界进行直接交互、执行最终操作的关键末端执行器,其性能水平直接决定了机器人能够完成任务的范围与复杂程度的上限。只有为这只手配备了触觉感知的能力,机器人才能够借助其内部的传感系统,实时获取并分析物体的重量、材质软硬程度、表面温度以及摩擦系数等关键物理属性。基于这些即时反馈的信息,机器人可以精准地控制手指施加的压力与抓取姿态,从而稳稳地握持玻璃杯这类光滑或易碎的物品,最终实现真正具备人类操作水平的灵巧交互。
傲意科技本次发布的ROH-AP003灵巧手,正是对上述需求作出的直接回应。该产品将迈来芯公司成熟的Tactaxis™工业化3D磁触觉传感技术,同傲意科技自身在灵巧手结构设计、力控算法以及系统集成等方面所具备的全栈研发能力进行了整合,从而成功实现了机器人手部感知能力从传统的单一力控模式向全维度原生触觉感知的升级,赋予了机器人能够媲美人类指尖的神经级触觉反馈。
ROH-AP003灵巧手搭载了工业化的指尖传感模块与高密度的点阵触觉布局,使其全域三维力传感系统具备了优异的性能。该系统在力控方面的表现十分灵敏,对于剪切力的方向分辨度可以精准达到1°,并且能够配合高达150Hz的采样频率。凭借这些特性,它能够实时捕捉接触力度、滑移趋势以及接触姿态等一系列细微的动态变化,从而高度还原真实的人机交互触觉感受。基于工业化传感芯片所具备的能力,这款产品在运行上表现稳定,并且在量产性方面十分突出,能够满足行业内万台级别的规模化落地应用需求。
在从业者看来,2026年将会是具身智能从技术研发阶段迈向规模化实际落地的关键年份。在过去,触觉传感器所存在的技术局限,对数据采集形成了直接的制约,这一点也进一步对灵巧手的实际落地应用形成了阻碍——如果缺失了高质量的触觉信号反馈,那么AI模型就无法习得那种“轻拿轻放”的精细控制技巧,即便结构再为精密的灵巧手,也很难真正走出实验室环境。
傲意科技发布的ROH-AP003灵巧手,正是针对当前行业在触觉感知方面存在的痛点而提出的直接解决方案。该产品通过集成先进的触觉感知能力,使得灵巧手能够适应并走向真实的复杂操作场景,从而从容应对那些高度依赖触觉反馈的多样化任务需求。在整机设计上,它采用了轻量化的结构方案,具备了广泛的适配性,能够被集成到各类机械臂以及人形机器人平台之上。这使得其可适用于包括工业精密装配、柔性物体抓取、自然的人机交互以及高校科研实训在内的多个多元化应用场景。此次新品的推出,进一步扩充了公司旗下ROHand系列灵巧手的产品矩阵,通过提供系列化的完整解决方案,旨在有效覆盖下游厂商客户的多样化应用需求。
灵巧手的成本问题长期以来一直是制约其实现规模化实际应用的关键瓶颈。根据GGII高工机器人产业研究所的统计数据,当前主流的连杆方案灵巧手单价大约在2万至5万元之间,而腱绳和直驱方案则普遍超过10万元。在人形机器人整机的成本构成中,灵巧手所占的比例达到了20%至25%,这一数字甚至超过了传统燃油车中核心动力总成在整车成本中的占比。
成本要降下来,路径无非两条:其中一条是借助自主研发从源头得以对刚性成本进行压缩,另一条则依赖于通过规模化量产来摊薄生产过程中产生的边际成本。
傲意科技正是上述两条成本降低路径的坚定实践者。作为国内少数实现了从核心部件到算法系统全栈自主研发的灵巧手企业,该公司通过对核心技术实施国产化,并在供应链、模具以及自研上游产品和算法层面进行了系统性布局,从而构建了良好的成本控制体系。这使得其产品相较于进口同类方案具备了较高的性价比,同时能够保持整体毛利的可观水平。
批量交付的能力同样得到了充分的实践检验。目前,傲意科技已在国内灵巧手制造商中,稳居出货量第一梯队的行列。正如张琦此前在采访中所指出的:“最终仍需依靠规模化来取胜。”他进一步阐释了其中的商业逻辑:当前赛道内参与企业众多,导致市场份额呈现高度分散的状态,每家企业通常仅能获得数千万元规模的业务营收。这有限的收入在扣除合理的毛利后,再分配至电机等上游零部件供应商,最终每家供应商实际获得的订单量便显得微不足道。从本质上说,硬件制造属于“卖铁”的生意范畴,如果没有达到足够的规模效应,便难以形成具有竞争力的价格空间。

在大会同期举办的圆桌对话专题论坛环节,傲意科技首席市场官王振坤进一步分享了关于实现万台级规模化配套的深入思考。他系统阐述了国内灵巧手配套领域内微型电机、传感器等核心元器件的发展现状,并对批量生产过程中所面临的量产降本、产业生态协同以及具身智能大脑成熟度等核心挑战进行了剖析。现场各方还共同探讨了如何打通硬件、软件、数据以及场景等环节之间存在的行业壁垒,并对探索风险共担、收益共享的上下游协同合作模式进行了交流。量产之路虽长,但傲意科技凭借其全栈自研的技术实力以及经过批量交付验证的实战积累,为具身智能技术的真正落地提供了一个可复用的产业实践样本。
除灵巧手这一核心部件外,傲意科技在展览现场同样对OPENARM具身双臂机器人以及小型人形机器人装调实训平台等系列产品进行了展出。这些旨在服务于机器人教育、科研验证以及本体装调教学等多个领域的开放式平台,充分展现了傲意科技具备从底层核心部件到上层完整平台系统的综合研发与布局能力。
自公司创立以来,傲意科技便持续专注于具身智能这一前沿赛道,在机器人末端执行器与整机系统方面开展了持续的研发创新工作,致力于打造出在性能上能够贴近人类操控能力、并适配各类差异化应用场景的机器人整体解决方案。凭借其产品批量交付能力、高精度力控技术以及开放化的软硬件架构,其产品已广泛地服务于高校科研、职业教育、工业自动化以及人机交互等多个应用领域,从而获得了来自市场以及行业内的高度认可。

从核心部件到系统平台,傲意科技在此次大会上的展示,不仅体现了其在具体产品层面的技术突破,更折射出这家企业对于产业整体发展节奏的审慎判断——即率先将灵巧手这一核心末端执行器的性能打磨至足够精细与可靠,随后推动系统级平台的能力跟进与协同,最终以开放的合作姿态与上下游生态伙伴实现联动。在张江这片具身智能产业高度集聚的区域,一种“楼上楼下即为上下游”的紧密产业生态正在加速形成。凭借扎实的规模化量产交付能力与贯穿软硬件的全栈技术积累,傲意科技正稳健地确立其在具身智能从技术走向落地场景这场长跑中的前列位置。

来源:可感知蝴蝶落手重量!国内首款量产 3D 磁触觉灵巧手问世,具身智能加速落地 | 具身研习社