具身智能机器人正迈向规模化应用,有哪些“堵点”?
具身智能机器人怎么做到不仅仅有“人样”?
6月16日上午,2026张江EAI(张江具身智能供应链大会)在上海浦东张江科学会堂开幕。澎湃新闻记者现场采访获悉,上海具身智能产业已从技术原型迈向规模化应用的关键阶段。不管是基础研究企业、技术开发方,还是买方,都对具身机器人的应用场景提出越来越务实且具体的需求。
当天,具身智能整机本体、四足机器人、全栈开发工具链、灵巧手、关节模组等一批成果集中亮相。
张江机器人谷负责人何洪军介绍,当前,具身智能产业正处在从技术原型迈向规模化应用的关键阶段。企业往往不缺创意和技术方向,真正制约落地的,是能否快速找到可靠配套、完成小批量试制,在接近真实需求的环境中反复验证,并把一次次研发迭代压缩到可承受的周期内。
6月16日,2026张江EAI(张江具身智能供应链大会)现场。本文图片均为澎湃新闻记者 邹娟 摄
“我们的灵巧手能感知10毫牛的力,相当于触摸蝴蝶翅膀的力度。”开幕式上,上海傲意科技CMO王振坤介绍公司最新一代灵巧手。“上一代灵巧手更注重仿人的样子,但真正要干活,必须要有感知。触觉、力度、材质、温度、湿度,都要像人的手一样。”王振坤透露,“目前我们灵巧手的寿命可以达到空抓50万次,就目前业界技术而言已经是不错的水平,但如果应用到工业场景,可能仅仅能维持工作1-2月,因此,我们目前最需要突破的就是达到200万次的抓握寿命。”
今年4月,智元全球首个具身智能工业产线规模落地,精灵G2以产线“正式员工”身份,在高速流水线上完成精密上下料、人机协同全流程作业,并开启连续8小时作业直播。大会当天,精灵G2也来到现场。现场工作人员向澎湃新闻记者透露,目前已有上百台机器人进入工厂工作,“工作准确度非常高,但和真正的熟练工相比,在精细度和速度上都存在差距。但就像人是不断成长的一样,机器人也一定能在应用中飞速完善。”
智元精灵机器人现场作业。
从产业集聚看,张江已集聚具身智能相关企业近150家,其中机器人谷集聚产业链企业近100家,机器人特色产业产值约130亿元。围绕具身智能全产业链布局目标,张江产业链细分领域覆盖率已超过70%。此外,围绕共性需求,上海市区协同正在构建九大功能平台,涵盖训练测试、中试验证、量产制造、金融服务、算力供给等。








