第十二届中国（上海）国际技术进出口交易会，通常简称为“上交会”，于6月11日至6月13日成功举行。在本届上交会中，智能机器人展区通过展示从整机研发制造到核心零部件配套的全过程，呈现了具身智能全产业链的生态图景。当前，具身智能机器人正处于商业化落地的关键阶段，因此一批头部机器人企业携带多款主力产品亮相，全面展示了在运动控制、多模态交互以及复杂环境作业等方面的前沿技术能力。

相比于往届，本届上交会着重展示了机器人如何在条件苛刻的真实工业场景中执行作业。汽车零部件的精密装配、汽轮机的超声探伤以及港口塔机的全流程无人化等环境复杂、对容错率要求极低的真实工业场景，正日益成为机器人发挥效能的主要舞台。此外，关节模组、灵巧手、减速器以及仿真数据平台等具身智能上游领域的供应商也集中同台亮相。伴随着这些领域国产化率的持续提升，中国的技术创新将从单点突破阶段逐步迈向系统性的技术策源，并深度融入全球协作体系之中。

在真实场景中稳定作业

上海飒智智能科技有限公司在本届上交会上，向全球首次公开发布了其空间异构六臂具身智能机器人——“六臂玄甲”。在展区现场，该公司演示了该机器人执行汽车零部件精密装配任务的全过程。机器人机身两侧能够同步开展双工位的并行组装作业，实现了从取料、精确定位、压装、锁付到最终检测等整套装配工序的无缝衔接。设备的前端与后端分别采用了“2+2”模式的四臂轮换配合机制，以支持多工位的同步运转。从整体运行效果来看，六条机械臂通过精密的分工协作，确保了整个作业流程全程无碰撞、无空档。

飒智智能的市场经理钟润洲在接受证券时报记者采访时说明，“六臂玄甲”中的每条机械臂被赋予独立的三维作业空间。借助于具身智能大模型的支持，该机器人能够实时理解并解析复杂的工序逻辑，自主进行任务的分解与规划，动态地分配各手臂的作业资源，并对潜在的作业空间干涉进行预判和规避。

这款空间异构六臂具身智能机器人能够胜任诸如精密装配、多工序复合操作、同步检测在内的高复杂度、高节拍要求的作业场景。其迭代升级与泛化应用进程在未来有望得到进一步加快。钟润洲向记者介绍，公司预计在今年8月发布其世界模型，届时“六臂玄甲”将具备更强的泛化和迭代能力。

上海电气借助其在能源与工业装备制造领域的长期积累，在既有优势的基础上持续推进机器人在工业场景中的应用创新。目前，该公司已形成了涵盖工业机器人、专用机器人乃至人形机器人的完整产品矩阵，并针对上述八大通用型工业场景开发了专门的适配方案。

步入上海电气展台，首先呈现的是汽轮机转子锻件机器人超声探伤装备。根据介绍，该装备首次实现了汽轮机大型转子锻件的全自动化与移动式超声探伤，成功替代了传统高强度的人工作业，填补了行业内的技术空白。

该机器人拥有曲面自适应能力强、移动范围大、效率高、数据可溯源以及工程成熟度高等优势，已经在上海汽轮机厂完成了多型号转子的现场验证工作。其探伤路径覆盖率不低于99%，缺陷检测准确率不低于95%，系统检测效率提升超过30%。上海电气的销售工作人员在向证券时报记者介绍时如此说明。

在梦舞智能的展台上，身着笔挺保安制服的狮子座机器人刚刚完成亮相，它以标准的站姿笔直伫立。一旦有参观者靠近，该机器人便能够识别语音并作出流畅的对话回应，凭借其拟人化的交互能力，成功吸引了大量人群驻足围观与亲身体验。

梦舞智能相关负责人在接受证券时报记者采访时介绍，该公司立足于物业管理领域长达27年的行业经验积累，于2025年完成了狮子座系列人形机器人的研发定型与落地工作。其中，狮子座1型门岗礼宾机器人主要面向园区、写字楼以及酒店前台的接待场景，具备承担访客登记、迎宾答疑等门岗重复性值守工作的功能；狮子座2型全域巡逻机器人则能够实现场景自主巡航、异常识别巡检以及安防数据的实时回传，有效解决了园区、商场、医院、机场等大范围人工巡检效率偏低、易出现漏检错检的问题。

自主可控的供应链正在形成

聚焦于机器人核心零部件领域，上海电气始终采取垂直整合的发展策略。在本届展会上所展出的零部件产品涵盖了灵巧手轴承、谐波减速器轴承、行星齿轮轴承、杆端关节轴承以及空心杯电机轴承等多个品类。据上海电气销售工作人员介绍，集团有望在智能机器人关节这一关键领域实现高达95%核心零部件的自主研发制造与规模化量产。

例如，这款由上海电气天安轴承自主研发的人形机器人灵巧手轴承，尺寸虽仅与米粒相当，却占据了国内超过90%的市场份额。上海电气的销售工作人员对记者表示，该零部件原本主要用于口腔科的牙钻，而未来其在机器人灵巧手领域的应用潜力可能更为显著。

在魔法原子的展台上，春晚同款“机器熊猫”正以其憨态可掬的外观吸引着目光，并主动向参观者点头致意，进行着生动有趣的交流。与之相邻的另一台机器人则伴随着音乐节拍，流畅地展示着一段街舞，其动作展现出高度协同的关节控制能力，成功吸引了大量观众驻足观看。

“除机器人本体外，我们本次还首次向国内公众呈现了完全自主研發的Magic-VLA K02大模型与Magic-Mix世界模型在实机环境中的操作效能。”魔法原子工作人员阐释道，Magic-Mix世界模型能够借助先进的算法架构，对非结构化的复杂环境进行高效解析与理解。与此同时，该模型可以基于其对物理世界规律的把握与模拟，自主生成海量的高质量训练数据，其规模可达百万小时级别。这一能力将数据生产效率提升了万倍之多，有效突破了具身智能领域长期以来所面临的核心瓶颈——即高质量训练数据的稀缺性与迭代效率的低下。此项技术进步，为机器人实现长时间序列的稳定作业以及应对多样化场景的泛化能力升级，构筑了坚实可靠的技术底座。

在灵心巧手展台区域，多台机器人乐队成员彼此间的配合十分默契，宛如一支真正的乐队，弹奏钢琴、敲击大鼓、吹奏唢呐皆能胜任。据灵心巧手相关负责人介绍，整支乐队依托高速网络实现了毫秒级的精准配合。该公司是一家专注于"灵巧手+云端智脑"的具身智能企业。截至目前，其在全球高自由度灵巧手市场已占据超过80%的份额。

当前，人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的关键阶段。万联证券认为，随着政策与资本共同推动，AI大模型持续为机器人赋予智能化能力，人形机器人有望逐步从B端市场走向C端市场，未来市场空间广阔。2026年将成为量产验证与场景落地的关键窗口，国内企业正借助技术自主研发与供应链协同，将整机价格从百万元级别快速降至十万元级别。在成本优势与持续迭代的双重作用下，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越。

来源：从技术狂欢到生态闭环 上交会折射具身智能产业链“长成”趋势 | 证券时报网