每经记者：杨卉 每经编辑：何小桃 杜宇

编辑| 何小桃 杜宇 杜波 校对| 黄博文

人形机器人在技术演进上已达到了接近家庭应用场景的最近阶段，但其当前所承担的任务，并非公众预期最为迫切的家务劳动。

在主打情感陪伴的U1人形机器人上线仅10天内，优必选便收获了超过3800台的预售订单，对应的定金总额突破千万元。相较于该品牌去年全年1079台的人形机器人销量，此次预售已取得了初步成果，展现出市场接受度的积极信号。

身着修身西装、具备可上妆功能、搭载"养成系"情感大模型、支持多维度外观定制、开启IP合作、并限定为成人购买使用，这些特性使得这款区分男女款型的人形机器人快速进入大众视野，同时也指向了另一批潜在客群——即粉丝经济与"二次元"文化背景下、愿意为"养成系"人设付费的年轻消费者群体。有"二次元"玩家向每日经济新闻记者表示，"若价格控制在10万元左右，能与乙游等IP联动，一定会'卖爆'"。

与此同时，其所具备的独特风格也引发了社会各界的广泛忧虑。例如，允许用户进行个性化定制，可能引发机器人“高度拟人化”所带来的版权归属模糊问题；而另一方面，将其设计为情感陪伴角色，则可能导致用户产生过度的情感依赖，进而侵蚀其真实的人际交往能力。

业界分析普遍认为，U1系列的出现标志着人形机器人领域实现了从技术演示样机到面向普通消费者商品的实质性转变。然而，其后续发展仍需克服包括供应链精细化管理、提升情感算法交互自然度、平衡伦理争议在内的三重核心挑战。与此同时，在实现规模化量产方面所面临的产能爬坡、良率控制以及交付一致性等工程化难题，同样不容忽视。因此，在现阶段，U1系列在市场定位上仍更适宜被视作一款高端的情感陪伴消费品，而非能够广泛适用于各类场景的通用型解决方案。

上线10天定金已超千万元

真实转化率仍要打问号

5月底，优必选创始人周剑在其个人视频号平台上正式开通了账号，发布的一条重要动态内容是，正式宣布将推出消费级人形机器人品牌“优世界”。此后，在超过二十天的时间里，周剑与优必选以渐进式的方式陆续披露了更多关于其首款全尺寸超仿生人形机器人U1系列的具体信息，并同步开启了网络预售。

每经记者在名为"优世界京东自营旗舰店"的平台上观察到，两款超仿生人形机器人（分为男款与女款）目前已开启预订流程，定金为每台3000元（支持退还），上市时间预计定于6月30日，具体售价暂未公布，订单尾款的支付窗口将于7月16日凌晨正式启动。

图片来源源：京东截图

尽管官方尚未公布最终售价，但根据电商平台公开的销售数据统计显示，截至2023年6月12日晚8时发稿时，U1人形机器人已累计获得近4000台的预订订单。U1系列自6月2日正式启动预售以来，至发稿时仅过去了10天的时间。基于此数据推算，仅凭这些订单所缴纳的定金，优必选方面已经成功沉淀了超过千万元的资金。

根据电商平台公开的商品详情，U1系列人形机器人提供了男女两款机型。其中，男款的身高为183厘米，重量为42公斤；女款的身高则为168厘米，重量为35.2公斤。在硬件与功能配置方面，两款机型均具备Wi-Fi连接能力，单次充电后的续航时间介于2小时至4小时之间，并且未取得“3C”认证。它们搭载了共计88个高自由度的运动关节。软件与智能化方面，该系列机器人配备了“养成系”情感大模型，支持在本地进行加密的存储记忆，并允许进行多维度的外观定制。此外，品牌已与相关IP开启合作。

相较于技术参数方面，两款机器人在视觉效果上所展现的特性更为引人注目。在周剑所发布的多条视频内容里，其中一条实拍视频在转发、评论和点赞等互动指标上表现最为突出。

在展示的视频中，男款机器人身着一套剪裁合体的修身西装，并佩戴着金丝眼镜；女款机器人则正由工作人员为其上妆，从眼影、腮红到高光无一遗漏。这两款机器人均具备了眨眼与转头的能力，由此成功营造出浓厚的氛围感。随后，“机器人男模”与“赛博女友”等别称也开始于社交媒体平台之上逐渐流传开来。

图片来源：视频号截图

不过，针对该产品也有相当数量的网友提出了他们的意见，这些反馈主要集中在其反应速度被感知为相对迟缓，动作表现也显得较为僵硬；同时，其智能化水平仍显不足。此外，在外观方面，机器人面部的妆容被指出不够自然，带有过于明显的“漫画脸”特征。

目前市面上多数仿生机器人往往仅具备头部结构或缺乏动态运动能力，因此，关于U1系列能否实现双足行走以及抓取物品等功能细节，成为了众多消费者重点关注与询问的核心问题。

截至发稿，优必选已公开的信息中，尚未通过官方渠道，对U1人形机器人的双足行走能力以及手部抓取与操作的精细度，进行任何形式的公开演示或详细技术说明。每经记者就此问题向优必选方面进行了询问，优必选的相关负责人对此回应称，由于该项目目前处于高度保密阶段，后续将会释放更多相关细节。

除了网友群体之外，资本市场方面也给出了相应的反馈。在优必选公开披露其订单量突破2000台的次日（即6月8日），该公司股价出现了超过6%的上涨。炒股平台同花顺针对此次股价异动所给出的解释为“仿生人订单火爆与工业合作落地”。

行业观察人士、广州智纹科技有限公司创始人陈松青分析指出，U1引发广泛关注并非在于技术参数的领先，而在于它首次成功地将“人形机器人”打造为一款完整的情感消费品，实现了从“科技展品”到“生活方式提案”的转变。消费者购买的已非功能确定的产品，而是针对未来生活方式的一种“期权”。此外，陈松青认为，此前春晚舞台上的蔡明仿生机器人已经完成了重要的市场教育工作，这使得“优必选的时机把握得恰到好处”。

不过在陈松青看来，近4000台的预售订单对优必选而言构成了一场结构性的产能挑战。毕竟，定金可以退还，而真实的转化率仍然存在不确定性。U1机器人涉及多达88个自由度，其皮肤材质的选择、妆容的定制以及供应链的复杂性等方面，难度都高于工业场景中的Walker系列。因此，产能爬坡、良率控制以及交付一致性等方面均构成了挑战。更为关键的是，如果首批交付体验不佳，社交媒体上的负面口碑将会呈指数级放大。因此，优必选当前最紧迫的任务并非能否制造出来，而是如何让第一批用户愿意分享他们的使用体验。陈松青称。

民建中央财政金融委员会委员、重庆理工大学发展规划处高等教育研究室主任王文涛指出，U1的成功推出，标志着人形机器人领域实现了从技术演示样品（Demo）到消费级产品的实质性跨越。然而，其背后所面临的核心挑战，包括了供应链的精细化管控、情感算法交互体验的自然度提升，以及如何妥善平衡随之而来的伦理争议这三个关键层面。因此，从短期发展策略的角度分析，该产品更适宜被定位为一款面向特定用户群体的高端情感陪伴消费品，而非能够广泛适用于各类复杂场景的通用型解决方案。

在消费市场对人形机器人的期待日益升温之际，优必选选择以一款强调情感陪伴与外观定制的产品作为切入点，其背后的战略考量值得剖析。这款产品在短时间内积累近4000台预售订单，尤其是其远超品牌去年全年销量的数字，直观地验证了市场对于具备交互功能的仿生人形机器人存在明确的需求。从产品设计细节来看，可定制的外观、搭载的情感大模型以及限定成人购买等设置，共同指向了一个明确的用户画像：即愿意为情感体验、个性化表达和IP文化付费的特定群体。这类消费者追求的并非工具性效用，而是产品所承载的情感价值与身份认同。

与此同时，市场的热烈反响与随之而来的争议形成了鲜明对比。一方面，资本市场的积极反馈（如股价上涨）和媒体的高度关注，共同推高了产品话题度。另一方面，网友对其反应速度、智能水平与外观真实度的质疑，以及业内对其“情感消费品”定位而非“通用解决方案”的冷静判断，则揭示了高关注度背后潜藏的挑战。因此，U1系列的首批订单数量，与其说是产品力的直接证明，不如说是一次对市场接受意愿与情绪消费热度的有效探测。其长期成功与否，将不取决于预售数字的高低，而取决于优必选能否在后续的量产与交付中，稳定地兑现其承诺的情感交互体验，并妥善管理由此引发的伦理与社会讨论。

近4000台预订，究竟来自哪类用户？

从事战略定位的人士、福建华策品牌定位咨询创始人詹军豪基于战略分析认为，U1以情感陪伴为主打功能，因此其核心客群应主要定位为庞大的单身独居青年与都市孤独人群，同时也能够覆盖少量猎奇体验爱好者及科技爱好者。

陈松青对客群的界定则更为聚焦。他指出，U1所面向的核心市场并非科技爱好者，而是情感消费领域的高净值人群。依据产品“仅限成年人购买”的条款以及“情感陪伴”的定位来判断，其目标用户大概率锁定在35岁至50岁之间、具备一定经济实力、处于独居或空巢状态的中产阶层，同时也涵盖了一小部分具有特定陪伴需求的消费者。

此外，该产品所提供的IP联名合作与外观个性化定制功能，也指向了另一类特定消费群体：在粉丝经济与二次元文化影响下成长的年轻消费者，以及愿意为养成系人设买单的用户。正如陈松青所指出的，这款产品的本质并非出售工具属性，而是在提供情绪代偿功能，填补现代社会中人际关系的空白与缝隙。

人形机器人在技术演进路径上，已抵达了可初步适应家庭应用场景的关键节点。然而，它们当前所被赋予的任务属性，却并非公众所预期的、具备最高迫切性的日常家务劳动。

在名为“优世界”的消费级人形机器人品牌于6月2日正式开启网络预售后的第10天，其首款全尺寸超仿生产品U1系列便已收获了超过3800台的预售订单。依据电商平台公开的销售数据，截至6月12日晚间，仅这两款（分设男女版本）机器人预购所缴纳的定金总额，就已突破千万元大关。相较于该品牌上一个完整财年仅1079台的人形机器人总销量，这一预售表现已构成了显著的初步成果，这实质上构成了市场对其产品接受度与潜在需求的一次积极信号释放。

身着剪裁合体的修身西装、具备由工作人员为其上妆的功能、搭载所谓的“养成系”情感大模型、支持多维度的外观个性化定制、已开启相关IP合作、并严格限定为成年人购买使用——正是这一系列精心设计的特性，使得这款区分男女款型的仿生人形机器人迅速进入大众视野，同时也清晰地指向了另一批具有特定消费心理的潜在客群。有深度参与“二次元”文化生态的玩家向每日经济新闻记者表示，如果产品最终售价能控制在十万元左右的区间，并能与乙女游戏等热门IP展开联动，那么它“一定会引发市场的抢购热潮”。

与此同时，其鲜明的特性也无可避免地引发了社会各界的广泛忧虑。例如，允许用户进行深度个性化定制的模式，可能引发关于机器人“高度拟人化”所带来的版权归属模糊问题；而另一方面，将其核心功能定义为情感陪伴角色，则潜藏着导致用户产生过度情感依赖，进而侵蚀其真实人际交往能力的风险。

业界的分析普遍认为，U1系列的推出，标志着人形机器人领域实现了从技术演示样品（Demo）到面向普通消费者商品的实质性跨越。然而，其后续发展道路依然需要克服一系列核心挑战，其中包括：供应链管理的精细化、情感算法交互体验的自然度提升，以及如何妥善平衡随之而来的伦理争议。与此同时，在实现规模化量产方面所必然面临的产能爬坡、良率控制以及交付一致性等工程化难题，也同样不容忽视。因此，在现阶段的发展策略框架下，U1系列在市场定位上仍更适宜被视为一款高端的情感陪伴消费品，而非能够广泛适用于各类复杂场景的通用型解决方案。

根据陈松青的阐述，当前主流的大模型大多处于“无状态”模式，即其每一次与用户的对话都被视为一次全新的、独立的交互过程，系统并不保留前序对话的上下文信息。与此形成鲜明对比的是，“养成系”情感大模型的根本性差异，在于它赋予了系统长期记忆与人格演化的能力。这种模型通过依赖本地加密的存储机制，得以持续地记录并深入学习用户独特的个人偏好与情绪反应模式，进而逐步形成一份专属的“人格档案”。从技术实现的本质上看，这类似于一套持续运行的检索增强生成（RAG）系统，并在其基础上，进一步叠加了情感反馈循环以实现动态调整。

目前，市场上以“养成系”为卖点的智能产品并不少见。以珞博智能的“芙崽”为例，其成功之处在于通过桌面潮玩的形式，实现了与用户的情感互动。然而，优必选将这一概念移植到了全尺寸的人形机器人载体上，这使得其在技术复杂度和应用场景的沉浸感上，都面临着截然不同的挑战与深度。需要指出的是，一个“养成系”模型的持续进化，高度依赖于在真实场景中获取的、海量的用户交互数据。因此，优必选是否能够构建并维持一个高效的数据获取、处理与迭代闭环，以真正赋予机器人“成长”的能力，这仍然是市场未来需要持续观察的关键点。

正如同业内此前所预测的那样，一位化名为小时的资深二次元爱好者，对这款产品表现出了浓厚的兴趣。

“倘若能将乙游——这一主要从女性玩家视角出发、注重虚拟情感体验的游戏类别——进行实体化，打造成为AI仿生人，将会获得巨大的市场成功。尽管将二维游戏形象进行实体化落地具有相当难度，但游戏《恋与深空》本身已采用三维建模技术。如果能基于此直接将其转化为仿生人形态，那么这款产品极有可能成为市场的爆款。”小时向每日经济新闻记者表示。

不过小时同样指出，价格构成了其中一项至关重要的制约因素。如果产品的定价能够维持在相对亲民的水平，那么会有相当数量的玩家愿意为之付费；但如果定价上升至十几万乃至二十几万元的层级，产品在这一用户群体中的影响力便难以实现有效扩展。小时进一步表示："我认为如果能够将价格设定在十万元每台的区间内，避免超过十五万元的话，那么产品的销售表现可能会更为理想一些。"

仅限成年人购买使用

业内：需注意版权及伦理隐患

需要指出的是，小时对U1系列抱有高涨热情的前提条件，在于她能够获取自己心仪的面部形象，或者与某个既定IP的角色外形保持一致。然而，这类当下广受追捧的热门IP最终能否与优必选达成合作，在现阶段仍处于观望状态。与此同时，小时所了解到的信息是，部分游戏公司已开始自主涉足仿生人领域的研发工作。

若不能与知名IP进行正式合作，用户是否会提出定制特定样貌的需求呢？事实上，这种可能性不仅存在，而且很可能成为一种普遍现象。当无法获得官方授权的特定形象时，玩家群体中往往会自发产生寻求替代性情感载体的动机。这种定制需求的背后，实质上是用户试图将自身的情感投射对象具体化，从而在现实维度中建立一种可控的、个性化的连接。因此，即使缺乏知名IP的加持，仿生人形机器人依然可能通过开放样貌定制服务，来满足一部分用户对于专属化、具象化陪伴对象的深层需求。

关于多维度外观定制这一方向，我判断它或许与各大乙女游戏IP的融合有关，不过这需要与游戏公司洽谈版权授权问题。根据受访者的观察，此前行业内已存在类似产品，例如一些个人定制的BJD娃娃，即泛指各种拥有球型关节的精致可动人形人偶。玩家们倾向于通过定制妆面、肢体等细节，从而塑造出自己心仪的特定形象，其中不乏动漫角色或名人肖像，这类情况通常较少涉及版权争议。

首先，娃娃定制这一行为本身并不涉及盈利性活动。例如，在定制假发时，通常只是订购原材料，然后联系毛娘，即为娃娃制作头发的商家，将其加工成所期望的样式；同样地，也会寻求妆娘，即为娃娃进行妆容造型的商家，来绘制出喜爱的外观。由于这种定制活动并未形成规模化的盈利模式，因此侵权问题通常不会变得过于严重。”小时称。”

图片来源：社交软件/购物平台截图

对此，陈松青明确指出，从当前的发展阶段来看，提供外观定制服务确实面临着现实的法律与版权风险，且这种风险存在于多个层面。一方面，如果用户提出定制特定明星或名人的形象，生产厂商则需要承担起相应的肖像权审查责任与义务。另一方面，当产品外观与真人高度相似时，还可能催生出那些并非完全复刻、仅在神态与样貌上存在相似的“灰色地带”。为此，他建议相关企业建立前置审核机制，将外观定制业务明确限定在原创IP或用户自有形象范围内，以主动规避潜在的侵权纠纷。

由于该产品尚未正式上市销售，目前可以获取到的仅有优必选方面所明确的购买规则，即仅限成年人进行购买及使用。

除了版权问题，业内广泛讨论的问题还进一步聚焦于伦理层面。

詹军豪认为，极致拟真的仿生人外观容易使大众产生强烈的违和感与恐惧心理。与此同时，这类产品还可能随之带来一系列社会性问题，例如导致现实人际交往的弱化、用户对其产生过度的情感依赖，以及个人敏感信息面临泄露风险等。然而，该行业目前缺乏相应的伦理规范与监管标准来应对这些挑战，相关的争议预计会长期存在。陈松青也补充提到，U1产品目前所处的，正是一种高度拟人但尚未达到完美境界的“谷底”阶段。这意味着，如果其面部动作或微表情不够自然，反而更容易触发用户本能的排斥反应。

更深层次的问题在于，当机器人被设计并定位为情感伴侣时，它实质上在替代人类最私密的社会关系，这种替代可能引发两个主要问题：其一，用户可能会对机器产生不健康的情感依赖；其二，这可能导致现实中的人际互动进一步被削弱。针对上述问题，陈松青提出，机器人厂商应当构建相应的“伦理护栏”，例如明确告知用户该产品为人工智能设备，并提供合理的使用时长建议，同时避免在过度拟人化的深夜交互场景中使用。

技术能够以极快的速度向前发展，然而社会心理的准备则需要一个相对漫长的过程来完成。

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来源：“机器人伴侣”来了！10天已预售3800台，男款身着修身西装，女款可上妆，搭载“养成系”情感大模型，仅限成人购买！业内：需注意伦理隐患 | 每日经济新闻