6月4日，首届正式登陆国际计算机视觉领域顶会CVPR的GigaBrain Challenge在美国丹佛顺利收官，并同步举行了颁奖仪式。本次比赛由极佳视界（GigaAI）牵头，联合香港大学、北京大学、上海交通大学、地平线（Horizon Robotics）、RoboChallenge以及Dexmal共同举办。作为首次登陆CVPR的标杆性具身智能专项赛事，该赛事自启动以来便持续受到全球具身智能产学研社区的高度关注，累计吸引全球300余支顶尖队伍，以及超过1000名具身行业从业者参赛，配套数据集与基准资源的下载量也已突破50,000次。

本届赛事开创性地在CVPR平台同步落地世界模型、实体真机以及数字仿真三大评测体系，打破了传统具身测评长期局限于单点功能演示与碎片化指标验证的行业现状；依托统一的标准化评测框架，对智能体从视觉感知、内容生成、环境理解、逻辑推理到物理实操执行的全链路真实落地能力进行系统考核。凭借独创的一体化测评范式，GigaBrain Challenge现已跻身CVPR官方赛事矩阵中评测体系最完善、技术范式最领先以及产业落地价值最突出的标杆级具身智能国际赛事。

从报名规模到社区热度，再到真机评测的强度以及论文质量，本届赛事在多个关键维度都交出了一份足够扎实且分量十足的成绩单：

全球300余支顶尖队伍完成报名并参与赛事，覆盖中国、美国、德国、韩国、日本以及澳大利亚等多个国家和地区。

参赛人数已超过1000人，吸引了海内外高校、科研机构以及产业团队共同参与竞技。

配套的世界模型数据集GigaWorld在Hugging Face平台上线后，仅用2周时间下载量便突破21,000次，累计下载总量也已超过50,000次。

RoboChallenge真机赛道在1个月内累计完成了1,076次Task Runs与11,455次Rollouts，配套的专属数据集Table30 V2在Hugging Face平台上的累计下载量也已突破17,000次。

Workshop共收录17篇论文，所覆盖的内容包括VLA、World Model、强化学习以及Agent等多个热点方向。

这些数字背后所反映出的，并不只是表层意义上的“热闹”，而是更加清晰地说明，GigaBrain Challenge正在逐步成为具身智能社区当中一个真正兼具讨论度、参与度以及评测含金量的重要平台。

一场不止于榜单的挑战

随着具身智能的发展持续向纵深推进，相关研究正在快速进入真正意义上的深水区。过去，行业内更容易把关注点放在模型“能不能跑起来”以及“能不能做个 Demo”这类相对直观的问题上；但当研究进一步迈向大规模化、真实落地化以及系统能力的全面比拼阶段时，一个更为关键的问题也随之被清晰地摆在眼前：究竟应当如何对具身智能系统开展公平、有效且可复现的评测？

GigaBrain Challenge所给出的答案在于，把世界模型、真机以及仿真这三类评测统一纳入同一个挑战框架之中，并围绕真实能力而非表面效果来开展赛题设计与评价方式的构建。

希望突出强调的，并不是某一次偶然出现的高分表现，也不是围绕某个单一榜单技巧所进行的局部优化，而是在统一任务定义、统一提交接口、统一评测协议以及统一评价逻辑的前提之下，对方法本身的能力开展更为客观、更为透明、也更具可比性的检验。只有当整体评测流程足够清晰，且相关结果能够被社区充分理解并加以复核时，榜单本身才会真正具备参考价值。

也正因为如此，本届挑战在设计之初便尽可能压缩了“仅以冲榜为目标进行优化”的操作空间，转而把重点放在方法的泛化性、可复现性以及与真实任务之间的关联性之上。无论是世界模型赛道对于真实执行关联性的突出强调，还是在真机赛道中所开展的大规模线上真实机器人测试，其本质上都在围绕同一个核心问题展开回答：究竟什么样的方法，才真正能够经得起验证。

多赛道结果揭晓

优胜者出炉

在 GigaWorld 赛道中，冠军由清华大学的 Zhenyu Wu、Xiuwei Xu、Ziwei Wang以及Jiwen Lu 获得；亚军来自 Amap CV Lab，季军则来自 Xiaomi EV。

GigaWorld Track 颁奖仪式

在 RoboChallenge 真机赛道中，冠军 由来自 Xiaomi Robot（Beijing）Technology Co., Ltd 的 Lixin Huang、Kun Yu、Zhengming Zhou、Bowen Fu、Zhiying Du、Wenguo Hou、Xin Zhao、Diyun Xiang、Rui Cai 获得。

RoboChallenge Track 颁奖仪式

在RoboTwin仿真赛道中，冠军由来自电子科技大学的Yixian Zou、Ningyue Zhang、Shangwei Li以及Zhengning Wang获得；第二名则由来自National University of Singapore、Shenzhen University of Advanced Technology、Sangfor Technologies、清华大学以及明略科技的联合团队获得。

RoboTwin Track 颁奖仪式

在PhysClaw*赛道中，冠军由来自清华大学深圳国际研究生院以及清华大学的Shilin Ma、Chubin Zhang、Xulong Bai、Zifeng Gao、Shiyi Zhang和Yansong Tang获得；亚军由来自New Jersey Institute of Technology、Indiana University Bloomington以及Georgia Institute of Technology的联合团队获得；季军则来自上海理工大学。

PhysClaw* Track 颁奖仪式

从榜单的整体构成可以看出，本届赛事并非只是某一方主导的单边舞台，而是成功实现了高校、研究机构以及产业团队之间的同场竞争。这也从侧面印证出，具身智能正在从单点式突破逐步走向生态层面的协同共建。

17篇录用论文同场竞技

Best Paper 花落 NTU

除了多赛道竞赛结果之外，本届Workshop的论文环节同样呈现出十分激烈的竞争态势。

本次共收录17篇论文，研究方向覆盖VLA、World Model、强化学习以及Agent等具身智能核心议题。进入Best Paper竞争的高质量论文包括李飞飞团队的Learning from Trials and Errors、高德世界模型团队的ABot-PhysWorld，以及NTU刘子维团队的DynamicVLA。

最终， Best Paper Award 授予 NTU 刘子维团队的 DynamicVLA: A Vision-Language-Action Model for Dynamic Object Manipulation。

Best Paper Award 颁奖仪式

这一结果也进一步体现出 GigaBrain Challenge 所具有的另一层意义：它不仅是一个竞赛平台，同时也是一个真正把前沿研究、评测基准以及社区交流有效连接起来的学术舞台。

从赛场热度到社区扩散

影响力仍在继续放大

一项挑战的价值，并不只体现在比赛结束当天榜单的公布之上，更在于其是否能够在赛后持续进入研究者与开发者的工作流之中，进而成为被持续下载、实际使用、反复讨论以及开展复现的重要对象。

从这一角度来看，GigaBrain Challenge已经展现出十分明显的外溢效应。GigaWorld数据集在Hugging Face平台上线后，仅用2周时间下载量便突破21,000次，累计下载总量已超过50,000次；RoboChallenge真机赛道也在短短1个月内完成了超过10,000次真实rollout。这意味着，GigaBrain Challenge并不只是“成功举办了一场比赛”，而是在持续推动社区围绕具身评测逐步形成新的共识。

尤其是在当前具身智能持续升温的背景之下，社区真正需要的，并不只是更多的模型以及更多的 Demo，而是更需要一套能够帮助各方判断“什么样的方法真正更强、什么样的结果真正更可信”的评测机制。而这也正是 GigaBrain Challenge 希望长期推进建设的核心价值所在。

让比赛成为方法论

让榜单回归能力本身

首届 GigaBrain Challenge @ CVPR 2026 已经落下帷幕，但其真正希望持续推动的事情，才刚刚开始。

希望借助这项挑战所推动的，不只是冠军归属、奖项结果以及阶段性的关注热度，更是一套面向具身智能未来发展方向的评测方法论：让世界模型、仿真以及真机之间形成更为紧密的对照关系，让研究结论更容易得到复现，让优秀方法更容易被社区看见，并让真正具有价值的技术路线从“会展示”进一步走向“可验证、可比较、可积累”。

再次向所有获奖者表示祝贺，并向所有参赛者、评审、合作伙伴以及社区支持者致以感谢。正是依赖于各方的共同投入，GigaBrain Challenge @ CVPR 2026 才成功成为一项同时兼具国际影响力、评测含金量以及学术深度的具身智能挑战。

我们下次比赛见。

来源：CVPR 2026｜世界模型 + 真机 + 仿真同台评测！CVPR 首届具身智能顶级赛事 GigaBrain Challenge 圆满收官 | 具身研习社