2005年爱知世博会开幕之际，当本田的ASIMO、丰田的伙伴机器人以及索尼的QRIO这三款双足步行人形机器人一同登台表演时，人们无不赞叹科技所展现出的力量。而20年之后，当中国的人形机器人已经既能提笔书法、又能空翻飞踹之时，日本人形机器人产业的存在感却在变得越来越低。

曾经因“机器人大国”的称号而备受瞩目、又因人口老龄化所带来的劳动力短缺而对机器人形成迫切需求的日本，为何会在机器人产业竞争的核心舞台上逐步失去原有的位置？

将日本称为机器人大国，若作更准确的区分，其实更应被界定为工业机器人大国。工业机器人才是日本长期以来最具代表性的传统优势所在，而且在这一领域之中，日本迄今仍然保持着全球领先的综合实力。根据国际机器人联合会（IFR）的统计数据，尽管日本工业机器人在全球市场当中的份额，已经较上世纪90年代峰值时期接近90%的水平出现了明显下滑，但到2022年时仍然占据46%的份额；尤其是在汽车生产所使用的工业机器人全球市场方面，日本的占有率仍达到约70%。在世界排名前四的大型工业机器人生产企业之中，日本企业依然占据两席。

但日本在人形机器人研发方面所呈现出的现状，则是另外一番景象。ASIMO已于2022年退役，丰田的伙伴机器人最终也没有被推向市场，如今只在名古屋的丰田产业技术纪念馆之中，仍保留着一台会拉小提琴的伙伴机器人，并在每天固定的时间进行表演。而索尼公司则更早在2006年3月，便已经从机器人业务当中撤退了。

专家普遍认为，日本在运用新技术培育新市场方面的能力相对不足，这正是其人形机器人技术虽然在20多年前一度处于世界领先位置，如今却从人形机器人研发的第一梯队之中逐步掉队的重要原因。

从事机器人研发、生产和销售业务的Tmsuk公司董事会主席高本阳一在对日媒回顾约25年前的经历时表示，当时包括Tmsuk公司、本田公司以及早稻田大学在内的相关机构，已经研发出了能够实现双足步行的人形机器人，但投资者当时提出的问题是，这类产品究竟要销售到哪里，随后相关项目也就因此无法继续推进下去。

高本阳一表示，日本缺乏运用全新的技术与全新的产品，从无到有地成功开拓市场的历史经验。以汽车为例，最早期的汽车行驶100米就可能发生故障，在当时甚至跑不过马车，但随着汽车技术逐步普及，不仅催生出了庞大的新市场，也进一步孕育出了新的文化形态。而日本工业则是在借鉴欧美经验的基础上发展起来的，诸如铁路以及制铁等新技术，都是在欧美已经形成产业之后，日本才将其引进；日本的投资者也正是因为欧美市场存在成功先例，进而判断日本同样可能形成市场，才决定对此进行投资。反观人形机器人，由于当年日本的技术领先于世界，而其他国家尚未形成市场，因此也就缺少了可供借鉴的经验。

日本社会所具有的保守与谨慎倾向，使其在人形机器人研发的关键窗口期错失了先机，发展主动权到如今也已基本让位于中美。

不过，面对当下席卷全球的人形机器人研发浪潮，在医疗、护理、零售、物流以及农业等领域都对服务型机器人存在刚性需求的日本，正计划重新加入这一赛道。

2026年3月，日本整理形成了人工智能与机器人领域的国家战略草案《AI机器人战略》。该战略提出，借助强化设计开发以及生产基础、构建机器人基础模型与数据循环框架、创造需求，并完善引进AI机器人的相关环境，来推动AI机器人在社会中的实际应用，进而助力日本经济持续增长并解决社会课题。其目标在于增强日本机器人产业的国际竞争力，到2040年获得AI机器人全球市场30%以上的份额，使日本成为能够与中美比肩的世界第三极。

《AI机器人战略》将制造业、造船、物流、建筑、零售、护理、警备以及灾害应对等16个领域，确定为推动AI机器人实现实际应用的重点方向，并计划借助政府提供补助等方式，支持这些领域开展AI机器人的引进工作。与此同时，日本政府还将与工业机器人及汽车相关制造商等展开合作，培育包括人形机器人在内的通用机器人生产企业。与此同时，政府也将推动作为机器人“大脑”的AI研发工作。目前，正在由产学官协同开展研发的机器人，计划于2027年6月前后进行试验性提供。

民间层面同样已经进行了一定布局。比如，曾在早年研发出全球初代人形机器人的早稻田大学，已与村田制作所、Tmsuk公司、住友电气工业公司等十几家机构展开合作，并于2025年成立了京都人形机器人协会，其目标在于推动纯国产人形机器人的研发，以及在日本国内构建相关供应链。

日本官方以及学界普遍认为，机器人与AI技术的融合趋势，为日本国产人形机器人实现东山再起提供了难得的机会，但这也可能是决定其成败的最后机会。

机器人在实验室环境之中“能动”，与其在社会各类场景之中真正实现“能用”之间，仍然存在着相当遥远的距离。影响企业引进机器人积极性的因素，除成本偏高之外，还在于机器人本身并不容易操控，而企业又普遍缺乏具备相关专门知识的人才，这同样构成了重要原因。

有利的一点在于，AI基础模型的出现，正使机器人的操控方式迎来一个重要的转折点。借助AI所具备的语言理解以及动作生成能力，人们已经无需再为机器人的每一个动作分别进行编程，而是可以直接运用自然语言向机器人发出指令。这就使显著提升机器人易用性成为可能。AI也进一步降低了引进与应用机器人的门槛。即便不具备专业知识，也可以完成基础操作，这为中小企业引进机器人创造了更为便捷的环境。此外，机器人在应对环境变化以及新任务方面，也正在变得更加灵活。

不过，日本若要打破当前的落后局面，并再次跻身人形机器人研发与应用的先进国家行列，仍然面临着不少现实困难。

从技术层面来看，工业机器人与人形机器人的设计思路本身就完全不同。工业机器人的工作场所通常是工厂等受控环境，它们被固定在特定位置，依照预设程序执行精确且高速的动作。而人形机器人则需要进入人类活动所处的复杂环境之中，不仅地形更为复杂，而且还可能随时出现各种不可预测的情况。因此，日本即便在工业机器人领域积累了先进技术以及大量数据，也无法把这些积累直接用于人形机器人的研发与生产。与此同时，目前日本国内能够对人形机器人整个系统进行统筹设计的人才，也已经所剩无几。高本阳一表示，2000年前后，日本国内大约拥有100名处于顶级水平的人形机器人工程师，但如今可能只剩下10人左右，而且其中多数已是年近70岁的老者。

除人才短缺之外，零部件采购方面同样面临困境。高本阳一表示，无论是发动机还是电池，如今都是中国产品的品质更为出色；而在人形机器人相关零部件方面，日本几乎没有任何一项能够称得上处于第一。

机器人产业若要实现可持续发展，就需要建立起一个覆盖制造商、系统集成商以及用户企业的健全生态系统。而日本在这类生态系统的构建方面推进较为缓慢，因此亟须进一步降低准入门槛，尤其需要面向中小企业切实降低其进入门槛。

另外，长期存在的市场层面课题同样不容忽视。《AI机器人战略》指出，AI机器人若要实现实际应用，就必须降低初期引进、运行以及维护各环节的成本，也就是提升性价比；同时，还需要与其他系统及社会基础设施保持兼容，并确保与各领域的法律法规体系相协调。

正如专家在点评政府《AI机器人战略》时所指出的那样，AI的下一个落点将会进入工作一线，也就是把AI从电脑屏幕之外进一步拓展到物理AI的发展方向之中。而在这一转变过程当中，真正承担关键作用的，正是机器人以及机械系统。机器人的价值并不取决于单一零部件或单个AI模型，而是需要把传感器、AI模型、控制软件、驱动系统以及日志收集等各类要素紧密连接起来。机器人也正在从面向不同现场打造的专用机械，逐步转变为基于数据进行自适应的系统。与之相对应，竞争的重点也正在由单体性能，转向系统集成能力以及运行能力。

在这样一种全方位展开竞争的背景之下，“当前很可能已经是日本能够成为人形机器人制造国的最后机会，因此日本绝不能错失眼下这一关键时机。”

来源：日本抓住“最后机会”尝试扭转人形机器人落后局面 | 中国能源网